CN220612700U - 旋转取料装置及激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转取料装置及激光切割机，旋转取料装置包括包括基座、旋转组件、伸缩组件以及取料组件，旋转组件包括转盘和驱动转盘转动的第一电机，转盘与基座转动连接，第一电机安装于基座上，伸缩组件包括伸缩臂和驱动伸缩臂直线运动的第二电机，伸缩臂与转盘滑动连接，伸缩臂可随转盘转动，伸缩臂的长度方向与转盘的轴线方向垂直，第二电机安装于转盘上，取料组件安装于伸缩臂的一端，且取料组件可随伸缩臂运动，激光切割机包括接料组件、激光切割组件、下料传送带以及旋转取料装置，本实用新型旋转取料装置采用伸缩组件和旋转组件的配合方式，可利用旋转组件来控制伸缩组件切换Y轴方向和X轴方向，结构设置简单，占用空间小。

Description

旋转取料装置及激光切割机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种旋转取料装置及激光切割机。

背景技术

压铸件一般通过压铸机将熔融的金属液射入模具内压铸成型得到，压铸件在成型脱模后需要从模具上取出，传统的生产方式主要通过机械手取出压铸件，机械手一般包括Y轴模组、X轴模组以及取料组件，工作时，先通过Y轴模组来控制取料组件沿Y轴方向伸入压铸机中取出压铸件，再通过X轴模组来控制Y轴模组、取料组件以及压铸件沿X轴方向运动至产品放置位，若产品放置位距离较远，则需要设置行程更大的X轴模组，导致机械手结构复杂，体积大，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种旋转取料装置及激光切割机，其采用伸缩组件和旋转组件的配合方式，可利用旋转组件来控制伸缩组件切换Y轴方向和X轴方向，适用较远距离的产品放置位，结构设置简单，体积小，占用空间小。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种旋转取料装置及激光切割机，包括基座、旋转组件、伸缩组件以及取料组件，所述旋转组件包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动装置，所述转盘与基座转动连接，所述第一驱动装置安装于基座上，所述伸缩组件包括伸缩臂和驱动伸缩臂直线运动的第二驱动装置，所述伸缩臂与转盘滑动连接，所述伸缩臂可随转盘转动，所述伸缩臂的长度方向与转盘的轴线方向垂直，所述第二驱动装置安装于转盘上，所述取料组件安装于伸缩臂的一端，且所述取料组件可随伸缩臂运动；通过设置由基座、旋转组件、伸缩组件以及取料组件构成的旋转取料装置，旋转组件包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动装置，伸缩组件包括伸缩臂和驱动伸缩臂直线运动的第二驱动装置，伸缩臂与转盘滑动连接，并且伸缩臂可随转盘转动，取料组件安装于伸缩臂的一端，在工作时，先由第二驱动装置驱动伸缩臂沿Y轴方向运动，伸缩臂带动取料组件伸入压铸机中取出工件，然后伸缩臂带动工件退离压铸机，接下来第一驱动装置驱动转盘转动90度，使伸缩臂、取料组件和工件从Y轴方向转到X轴方向，最后伸缩臂沿X轴方向将工件放到产品放置位，采用伸缩组件和旋转组件的配合方式，可利用旋转组件来控制伸缩组件切换Y轴方向和X轴方向，适用较远距离的产品放置位，并且旋转组件自身不产生位移，使得旋转取料装置结构设置简单，体积小，占用空间小。

作为一种优选方案，所述伸缩臂上设有齿条和滑轨，所述齿条和滑轨的延伸方向均与伸缩臂的延伸方向平行，所述转盘上表面设有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动连接，所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机上设有第二主轴，所述第二主轴上设有与齿条啮合连接的第二主动齿轮。

作为一种优选方案，所述第二主轴的中心轴与转盘的中心轴同轴设置。

作为一种优选方案，所述转盘上转动设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二主动齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，所述第一齿轮和第二齿轮均与齿条啮合连接，所述齿条可带动第一齿轮和第二齿轮同步转动。

作为一种优选方案，所述转盘的一侧设有可拆卸的连接座，所述滑槽设于连接座上。

作为一种优选方案，所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机上设有第一主轴，所述第一主轴上设有第一主动齿轮，所述转盘下方连接有一从动齿轮，所述从动齿轮的齿牙径向向外凸出于转盘的周向边沿，所述第一主轴上的第一主动轮与转盘上的从动齿轮啮合连接。

作为一种优选方案，所述取料组件包括取料座、第三驱动装置和取料头，所述取料座安装于延伸臂的一端，所述第三驱动装置安装于取料座上，所述取料头安装于第三驱动装置的驱动端，所述第三驱动装置可驱动取料头转动，所述取料头的轴线方向与延伸臂的长度方向平行。

作为一种优选方案，还包括机架以及设于机架上的水平驱动模组，所述基座与机架滑动连接，所述水平驱动模组可驱动基座在机架上水平运动。

作为一种优选方案，还包括定位组件，所述定位组件设于基座上，所述定位组件包括定位卡块和定位驱动装置，所述定位驱动装置可驱动定位卡块靠近或远离转盘运动，当所述定位驱动装置驱动定位卡块抵压转盘时，所述转盘锁止固定，当所述定位驱动装置驱动定位卡块脱离转盘时，所述转盘解锁松开。

一种激光切割机，包括接料组件、激光切割组件以及所述的旋转取料装置，所述接料组件和激光切割组件均设于机架上，所述接料组件设于旋转取料装置的一侧，所述接料组件包括夹持装置和第一驱动模组，所述夹持装置用于夹持取料组件上的工件，所述第一驱动模组可驱动夹持装置运动，以使所述夹持装置带动工件运动，所述激光切割组件包括激光头和第二驱动模组，所述激光头位于夹持装置的上方，所述第二驱动模组可驱动激光头运动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由基座、旋转组件、伸缩组件以及取料组件构成的旋转取料装置，旋转组件包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动装置，伸缩组件包括伸缩臂和驱动伸缩臂直线运动的第二驱动装置，伸缩臂与转盘滑动连接，并且伸缩臂可随转盘转动，取料组件安装于伸缩臂的一端，在工作时，先由第二驱动装置驱动伸缩臂沿Y轴方向运动，伸缩臂带动取料组件伸入压铸机中取出工件，然后伸缩臂带动工件退离压铸机，接下来第一驱动装置驱动转盘转动90度，使伸缩臂、取料组件和工件从Y轴方向转到X轴方向，最后伸缩臂沿X轴方向将工件放到产品放置位，采用伸缩组件和旋转组件的配合方式，可利用旋转组件来控制伸缩组件切换Y轴方向和X轴方向，适用较远距离的产品放置位，并且旋转组件自身不产生位移，使得旋转取料装置结构设置简单，体积小，占用空间小。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的旋转取料装置结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的旋转取料装置仰视角示意图；

图3是本实用新型之实施例的旋转取料装置俯视图；

图4是本实用新型之实施例的激光切割机的组装结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的接料组件结构示意图；

图6是本实用新型之实施例的第一工作状态参考图；

图7是本实用新型之实施例的第二工作状态参考图。

附图标识说明：

10-旋转取料装置 11-机架 12-基座

13-接料组件 131-夹持装置 1311-第二手指气缸

1312-第二夹爪 132-第一X轴模组 133-Z轴模组

134-升降座 135-旋转模组 14-激光切割组件

141-激光头 142-第二X轴模组 143-Y轴模组

15-下料传送带 20-旋转组件 21-转盘

22-第一驱动装置 23-第一主动齿轮 24-从动齿轮

25-滑槽 26-连接座 27-滑块

28-第一齿轮 29-第二齿轮 30-伸缩组件

31-伸缩臂 32-齿条 33-滑轨

34-第二驱动装置 341-第二主轴 35-第二主动齿轮

40-取料组件 41-取料座 42-第三驱动装置

43-取料头 44-第一手指气缸 45-第一夹爪

50-定位组件 51-定位卡块 52-定位驱动装置

53-卡齿 60-水平驱动模组 61-丝杆

62-第四电机 70-工件 80-压铸机

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型公开一种旋转取料装置10，包括机架11、基座12、旋转组件20、伸缩组件30以及取料组件40，所述基座12设于机架11上，所述旋转组件20包括转盘21和驱动转盘21转动的第一驱动装置22，所述转盘21通过轴承与基座12转动连接，所述第一驱动装置22安装于基座12上，所述伸缩组件30包括伸缩臂31和驱动伸缩臂31直线运动的第二驱动装置34，所述伸缩臂31与转盘21滑动连接，所述伸缩臂31可随转盘21转动，所述伸缩臂31的长度方向与转盘21的轴线方向垂直，所述第二驱动装置34安装于转盘21上，所述取料组件40安装于伸缩臂31的一端，且所述取料组件40可随伸缩臂31运动。

所述伸缩臂31上设有齿条32和滑轨33，所述齿条32和滑轨33的延伸方向均与伸缩臂31的延伸方向平行，所述转盘21上表面设有滑槽25，所述滑轨33与滑槽25滑动连接，所述第二驱动装置34为第二电机，所述第二电机安装于转盘21的下方，所述第二电机上设有第二主轴341，所述第二主轴341上设有与齿条32啮合连接的第二主动齿轮35，具体的，所述齿条32设于伸缩臂31面向转盘21中心的一侧，所述滑轨33设于伸缩臂31远离齿条32的一侧；通过在伸缩臂31上设置齿条32和滑轨33，滑轨33与转盘21上的滑槽25配合实现伸缩臂31与转盘21滑动连接，可提高稳定性，并且采用第二电机作为动力源，第二电机上设置有第二主轴341，第二主轴341上设置第二主动齿轮35与齿条32啮合连接，结构布局紧凑，齿轮齿条结构可提高扭力，从而更好的驱动伸缩臂31运动，效率高。

所述第二主轴341的中心轴与转盘21的中心轴同轴设置；通过采用同轴设置的第二主轴341与转盘21，使得第二主轴341与第二电机的布局更紧凑，使得转盘21在转动时，第二主轴341和第二电机保持在最小的转动半径，占用空间小。

需要说明的是，本实用新型的第二驱动装置34也可以采用同步带(未示出)和电机(未示出)的驱动结构，同步带的长度方向与伸缩臂31的长度方向相同，且同步带与伸缩臂31的一端固定连接，在工作时，电机驱动同步带正向旋转，同步带则带动伸缩臂31向前伸出，电机驱动同步带反向旋转，同步带则带动伸缩臂31反向缩回。

所述转盘21上转动设有第一齿轮28和第二齿轮29，所述第二主动齿轮35位于第一齿轮28和第二齿轮29之间，所述第一齿轮28和第二齿轮29均与齿条32啮合连接，所述齿条32可带动第一齿轮28和第二齿轮29同步转动；通过设置第一齿轮28和第二齿轮29，从而给齿条32提供额外的两个支撑点，使齿条32跟随转盘21摆动的过程中以及在相对转盘21伸缩滑动的过程中稳定性更好。

所述转盘21的一侧设有可拆卸的连接座26，所述滑槽25设于连接座26上，具体的，所述连接座26面向转盘21中心的一侧设有多个沿齿条32的长度方向分布的滑块27，所述滑槽25设于滑块27上；通过设置可拆卸的连接座26，将滑槽25设置在连接座26上方便加工维护。

所述第一驱动装置22为第一电机，所述第一电机上设有第一主轴，所述第一主轴上设有第一主动齿轮23，所述转盘21下方连接有一从动齿轮24，所述从动齿轮24的齿牙径向向外凸出于转盘21的周向边沿，所述第一主轴上的第一主动轮与转盘21上的从动齿轮24啮合连接，具体的，所述第一电机安装于基座12的下方。

所述取料组件40包括取料座41、第三驱动装置42和取料头43，所述取料座41安装于延伸臂的一端，所述第三驱动装置42安装于取料座41上，所述取料头43安装于第三驱动装置42的驱动端，所述第三驱动装置42可驱动取料头43转动，所述取料头43的轴线方向与延伸臂的长度方向平行，具体的，所述第三驱动装置42为第三电机，所述取料头43为第一手指气缸44，所述第一手指气缸44上设有用于夹持工件70的第一夹爪45，可以理解的是，所述取料头43也可以是吸料头，所述吸料头上设有用于吸附工件70的负压吸孔；通过设置第三驱动装置42，第三驱动装置42可驱动取料头43旋转一定角度，从而使取料头43能够以更合适的角度取走工件70。

本实用新型的旋转取料装置10还包括定位组件50，所述定位组件50设于基座12上，且所述定位组件50位于转盘21的一侧，所述定位组件50包括定位卡块51和定位驱动装置52，所述定位驱动装置52可驱动定位卡块51靠近或远离转盘21运动，当所述定位驱动装置52驱动定位卡块51抵压转盘21时，所述转盘21锁止固定，当所述定位驱动装置52驱动定位卡块51脱离转盘21时，所述转盘21解锁松开，具体的，所述定位驱动装置52为定位气缸，所述定位卡块51面向转盘21的一侧设有卡齿53，所述卡齿53可与转盘21上的从动齿轮24卡接；通过设置定位组件50，转盘21带动齿条32转动到位后对转盘21进行定位，防止转盘21随意转动，提高转盘21精度及稳定性，进而提高取料组件40在取放工件70时的精度。

本实用新型的旋转取料装置10还包括水平驱动模组60，所述基座12与机架11滑动连接，所述水平驱动模组60可驱动基座12在机架11上水平运动，具体的，所述水平驱动模组60包括丝杆61和第四电机62，所述丝杆61与基座12转动连接，所述丝杆61的长度方向与X轴方向平行，所述第四电机62驱动丝杆61转动，以使所述丝杆61驱动基座12在机架11上沿X轴方向水平运动；通过设置水平驱动模组60，水平驱动模组60可驱动基座12水平运动，增加转盘21和齿条32的自由度，齿条32的活动范围更大，适用性更好。

如图4-7所示，本实用新型还公开一种激光切割机，包括接料组件13、激光切割组件14、下料传送带15以及所述的旋转取料装置10，所述接料组件13、激光切割组件14以及下料传送带15均设于机架11上。

所述接料组件13设于旋转取料装置10的一侧，所述接料组件13包括夹持装置131和第一驱动模组，所述夹持装置131用于夹持取料组件40上的工件70，所述第一驱动模组可驱动夹持装置131运动，以使所述夹持装置131带动工件70运动，具体的，所述夹持装置131为第二手指气缸1311，所述第二手指气缸1311上设有用于夹持工件70的第二夹爪1312，所述第一驱动模组包括第一X轴模组132、Z轴模组133、升降座134以及旋转模组135，所述第一X轴模组132安装于机架11上，所述Z轴模组133安装于第一X轴模组132上的驱动端，所述升降座134安装于Z轴模组133上的驱动端，所述旋转模组135和夹持装置131均设于升降座134上，所述旋转模块可驱动夹持装置131转动，所述夹持装置131的中心轴线与Y轴平行。

需要说明的是，本实用新型的旋转模组135可以采用齿轮和齿条的驱动结构，也可以采用电机单独驱动的结构，还可以采用同步带和电机的驱动结构。

所述激光切割组件14包括激光头141和第二驱动模组，所述激光头141位于夹持装置131的上方，所述第二驱动模组可驱动激光头141运动，具体的，所述第二驱动模组包括第二X轴模组142和Y轴模组143，所述第二X轴模组142安装于机架11上，所述Y轴模组143安装于第二X轴模组142上的驱动端，所述激光头141安装于Y轴模组143上的驱动端；

所述下料传送带15位于接料组件13远离旋转取料装置10的一侧。

本实用新型的旋转取料装置10适用于将压铸机上压铸成型的工件70取出，也适用于将工件70从上一工序转运至一下工序的生产线上。

本实用新型的激光切割机的工作原理：

如图6-7所示，压铸机80压铸成型工件70后，第一驱动装置22驱动转盘21正向转动90度，使伸缩臂31指向Y轴方向，第二驱动装置34驱动伸缩臂31朝压铸机80方向运动，伸缩臂31带动取料组件40伸入压铸机80中，第一手指气缸44上的第一夹爪45夹住工件70后，伸缩臂31带动取料组件40退离压铸机80，转盘21反向旋转90度复位，转盘21带动齿条32、取料组件40以及工件70反向转动90°，使伸缩臂31指向X轴方向，此时工件70位于接料组件13的一侧，第一驱动模组驱动夹持装置131靠近取料组件40，夹持装置131上的第二手指气缸1311夹住第一手指气缸44上的工件70，第二驱动模组驱动激光头141沿X轴和Y轴方向移动，激光头141对工件70的水口或披锋进行切割处理，工件70完成切割后，第一驱动模组驱动夹持装置131移动到下料传送带15的上方，第二手指气缸1311控制第二夹爪1312松开工件70，工件70下落至下料传送带15，并经过下料传送带15输送至下一工位。

综上所述，本实用新型通过设置由基座12、旋转组件20、伸缩组件30以及取料组件40构成的旋转取料装置10，旋转组件20包括转盘21和驱动转盘21转动的第一驱动装置22，伸缩组件30包括伸缩臂31和驱动伸缩臂31直线运动的第二驱动装置34，伸缩臂31与转盘21滑动连接，并且伸缩臂31可随转盘21转动，取料组件40安装于伸缩臂31的一端，在工作时，先由第二驱动装置34驱动伸缩臂31沿Y轴方向运动，伸缩臂31带动取料组件40伸入压铸机80中取出工件70，然后伸缩臂31带动工件70退离压铸机80，接下来第一驱动装置22驱动转盘21转动90度，使伸缩臂31、取料组件40和工件70从Y轴方向转到X轴方向，最后伸缩臂31沿X轴方向将工件70放到产品放置位，采用伸缩组件30和旋转组件20的配合方式，可利用旋转组件20来控制伸缩组件30切换Y轴方向和X轴方向，适用较远距离的产品放置位，并且旋转组件20自身不产生位移，使得旋转取料装置10结构设置简单，体积小，占用空间小。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转取料装置，其特征在于，包括基座、旋转组件、伸缩组件以及取料组件；

所述旋转组件包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动装置，所述转盘与基座转动连接，所述第一驱动装置安装于基座上；

所述伸缩组件包括伸缩臂和驱动伸缩臂直线运动的第二驱动装置，所述伸缩臂与转盘滑动连接，所述伸缩臂可随转盘转动，所述伸缩臂的长度方向与转盘的轴线方向垂直，所述第二驱动装置安装于转盘上；

所述取料组件安装于伸缩臂的一端，且所述取料组件可随伸缩臂运动。

2.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于，所述伸缩臂上设有齿条和滑轨，所述齿条和滑轨的延伸方向均与伸缩臂的延伸方向平行，所述转盘上表面设有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动连接，所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机上设有第二主轴，所述第二主轴上设有与齿条啮合连接的第二主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的旋转取料装置，其特征在于，所述第二主轴的中心轴与转盘的中心轴同轴设置。

4.根据权利要求2所述的旋转取料装置，其特征在于，所述转盘上转动设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二主动齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，所述第一齿轮和第二齿轮均与齿条啮合连接，所述齿条可带动第一齿轮和第二齿轮同步转动。

5.根据权利要求2所述的旋转取料装置，其特征在于，所述转盘的一侧设有可拆卸的连接座，所述滑槽设于连接座上。

6.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机上设有第一主轴，所述第一主轴上设有第一主动齿轮，所述转盘下方连接有一从动齿轮，所述从动齿轮的齿牙径向向外凸出于转盘的周向边沿，所述第一主轴上的第一主动轮与转盘上的从动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于，所述取料组件包括取料座、第三驱动装置和取料头，所述取料座安装于延伸臂的一端，所述第三驱动装置安装于取料座上，所述取料头安装于第三驱动装置的驱动端，所述第三驱动装置可驱动取料头转动，所述取料头的轴线方向与延伸臂的长度方向平行。

8.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于，还包括机架以及设于机架上的水平驱动模组，所述基座与机架滑动连接，所述水平驱动模组可驱动基座在机架上水平运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的旋转取料装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设于基座上，所述定位组件包括定位卡块和定位驱动装置，所述定位驱动装置可驱动定位卡块靠近或远离转盘运动，当所述定位驱动装置驱动定位卡块抵压转盘时，所述转盘锁止固定，当所述定位驱动装置驱动定位卡块脱离转盘时，所述转盘解锁松开。

10.一种激光切割机，其特征在于，包括接料组件、激光切割组件以及如权利要求1-9任一项所述的旋转取料装置，所述接料组件和激光切割组件均设于机架上；

所述接料组件设于旋转取料装置的一侧，所述接料组件包括夹持装置和第一驱动模组，所述夹持装置用于夹持取料组件上的工件，所述第一驱动模组可驱动夹持装置运动，以使所述夹持装置带动工件运动；

所述激光切割组件包括激光头和第二驱动模组，所述激光头位于夹持装置的上方，所述第二驱动模组可驱动激光头运动。