CN216913190U - 一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，包括底座，所述底座顶部连接有支撑板，所述支撑板前侧顶端开设有滑槽，还包括平移机构、打磨机构、角度调节机构、旋转机构，所述角度调节机构包括安装盒、调节电机一、调节电机二、转动导向架、转动导向座、导向槽、滑块、摆动杆，所述底座顶部连接有所述安装盒，所述安装盒一侧连接有所述调节电机一，所述安装盒后侧连接有所述调节电机二。有益效果在于：本实用新型通过设置角度调节机构，能够对壳体进行多角度调节，使得打磨机构能够打磨到更多的部位，另外通过旋转机构驱动角度调节机构转动，进一步加大了角度的范围，尽可能的避免人工打磨，不仅提高了打磨效率，而且保证了打磨质量。

Description

一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及异性薄壁壳体加工技术领域，特别是涉及一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置。

背景技术

异性薄壁壳体在生产出来后，其表面和内壁不可避免地存在一些毛刺，毛刺的存在一方面影响薄壁壳体的连接组装，另一方面影响薄壁壳体的质量，因此在机械加工完成后需要对异性薄壁壳体进行去毛刺操作，通常使用去毛刺装置进行操作，目前的去毛刺装置，壳体的位置通常是固定不动的，由打磨头活动进行打磨去毛刺，由于异性薄壁壳体的形状多种多样，而且有些形状不规则，这就导致壳体的有些部位难以被打磨到，需要人工进一步手动进行打磨，手动打磨的质量不高，效率较低，且耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，包括底座，所述底座顶部连接有支撑板，所述支撑板前侧顶端开设有滑槽，还包括平移机构、打磨机构、角度调节机构、旋转机构，所述角度调节机构包括安装盒、调节电机一、调节电机二、转动导向架、转动导向座、导向槽、滑块、摆动杆，所述底座顶部连接有所述安装盒，所述安装盒一侧连接有所述调节电机一，所述安装盒后侧连接有所述调节电机二，所述安装盒内设置有所述转动导向架，所述调节电机二的输出轴与所述转动导向架连接，所述转动导向架下方设置有所述转动导向座，所述调节电机一的输出轴与所述转动导向座连接，所述转动导向座上开设有所述导向槽，所述导向槽内连接有所述滑块，所述滑块顶部连接有所述摆动杆，所述摆动杆位于所述转动导向架内部，所述摆动杆顶部连接有放置台。

优选的，所述平移机构包括驱动电机一、丝杆一、滑轨、驱动电机二、丝杆二、活动块，所述支撑板一侧连接有所述驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴伸入所述滑槽内并连接有所述丝杆一，所述滑槽内连接有所述滑轨，所述丝杆一贯穿所述滑轨，所述滑轨前侧连接有所述驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴伸入所述滑轨内并连接有所述丝杆二，所述滑轨内连接有所述活动块，所述丝杆二贯穿所述活动块，所述活动块底部设置有所述打磨机构。

如此设置，利用所述驱动电机一和所述丝杆一，使得所述打磨机构横向移动，利用所述驱动电机二和所述丝杆二，使得所述打磨机构纵向移动。

优选的，所述打磨机构包括安装架、升降板、伸缩缸、打磨电机、连接头、打磨头，所述活动块底部连接有所述安装架，所述安装架两侧内壁上连接有所述升降板，所述安装架内顶壁连接有两个所述伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴与所述升降板连接，所述升降板顶部并位于两个所述伸缩缸中间连接有所述打磨电机，所述打磨电机的输出轴贯穿所述升降板并连接有所述连接头，所述连接头底部连接有所述打磨头。

如此设置，利用所述伸缩缸驱动所述升降板上下移动，从而使所述打磨头上下移动。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转轴，所述底座前侧内壁上连接有所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后侧啮合有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮顶部连接有所述转轴，所述转轴顶部伸出所述底座并与所述安装盒底部连接。

如此设置，利用所述旋转电机驱动所述主动锥齿轮转动，从而使所述从动锥齿轮带动所述转轴转动，所述转轴驱动所述角度调节机构转动。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机、转轴、蜗杆、蜗轮，所述底座前侧内壁上连接有所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有所述蜗杆，所述蜗杆一侧啮合有所述蜗轮，所述蜗轮顶部连接有所述转轴，所述转轴顶部伸出所述底座并与所述安装盒底部连接。

如此设置，利用所述旋转电机驱动所述蜗杆转动，从而使所述蜗轮带动所述转轴转动，所述转轴驱动所述角度调节机构转动。

优选的，所述安装盒与所述底座滑动连接，所述调节电机一和所述调节电机二与所述安装盒螺栓连接，所述调节电机二输出轴与所述转动导向架固定连接，所述调节电机一的输出轴与所述转动导向座固定连接，所述滑块与所述导向槽滑动连接，所述摆动杆与所述滑块焊接。

如此设置，便于所述调节电机一和所述调节电机二进行拆装。

优选的，所述驱动电机一与所述支撑板螺栓连接，所述驱动电机一的输出轴与所述丝杆一通过联轴器连接，所述滑轨与所述滑槽滑动连接，所述丝杆一与所述滑轨螺纹连接，所述驱动电机二与所述滑轨螺栓连接，所述驱动电机二的输出轴与所述丝杆二通过联轴器连接，所述活动块与所述滑轨滑动连接，所述丝杆二与所述活动块螺纹连接。

如此设置，便于所述驱动电机一和所述驱动电机二进行拆装，保证所述滑轨和所述活动块移动平稳。

优选的，所述安装架与所述活动块焊接，所述升降板与安装架滑动连接，所述伸缩缸与所述安装架螺栓连接，所述打磨电机与所述升降板螺栓连接，所述打磨电机的输出轴与所述连接头固定连接，所述连接头与所述打磨头固定连接。

如此设置，保证所述安装架连接稳固，便于所述升降板上下移动。

优选的，所述旋转电机与所述底座螺栓连接，所述旋转电机的输出轴与所述主动锥齿轮固定连接，所述转轴与所述从动锥齿轮固定连接，所述转轴与所述安装盒固定连接。

如此设置，便于所述旋转电机进行拆装。

优选的，所述旋转电机与所述底座螺栓连接，所述旋转电机的输出轴与所述蜗杆通过联轴器连接，所述转轴与所述蜗轮固定连接，所述转轴与所述安装盒固定连接。

如此设置，便于所述旋转电机进行拆装。

有益效果在于：本实用新型通过设置角度调节机构，能够对壳体进行多角度调节，使得打磨机构能够打磨到更多的部位，另外通过旋转机构驱动角度调节机构转动，进一步加大了角度的范围，尽可能的避免人工打磨，不仅提高了打磨效率，而且保证了打磨质量。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置的底座内部结构左视图；

图3是本实用新型所述一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置的前视图；

图4是本实用新型所述一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置的平移机构内部结构俯视图；

图5是本实用新型所述一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置的打磨机构立体图；

图6是本实用新型所述一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置的角度调节机构立体图；

图7是本实用新型所述一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置的转动导向座立体图；

图8是本实用新型所述一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置的实施例2旋转机构左视图。

附图标记说明如下：1、底座；2、支撑板；3、滑槽；4、平移机构；401、驱动电机一；402、丝杆一；403、滑轨；404、驱动电机二；405、丝杆二；406、活动块；5、打磨机构；501、安装架；502、升降板；503、伸缩缸；504、打磨电机；505、连接头；506、打磨头；6、角度调节机构；601、安装盒；602、调节电机一；603、调节电机二；604、转动导向架；605、转动导向座；606、导向槽；607、滑块；608、摆动杆；7、放置台；8、旋转机构；801、旋转电机；802、主动锥齿轮；803、从动锥齿轮；804、转轴；805、蜗杆；806、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置,包括底座1，底座1顶部连接有支撑板2，支撑板2前侧顶端开设有滑槽3，还包括平移机构4、打磨机构5、角度调节机构6、旋转机构8，角度调节机构6包括安装盒601、调节电机一602、调节电机二603、转动导向架604、转动导向座605、导向槽606、滑块607、摆动杆608，底座1顶部连接有安装盒601，安装盒601一侧连接有调节电机一602，安装盒601后侧连接有调节电机二603，安装盒601内设置有转动导向架604，调节电机二603的输出轴与转动导向架604连接，转动导向架604下方设置有转动导向座605，调节电机一602的输出轴与转动导向座605连接，转动导向座605上开设有导向槽606，导向槽606内连接有滑块607，滑块607顶部连接有摆动杆608，摆动杆608位于转动导向架604内部，摆动杆608顶部连接有放置台7。

优选的，平移机构4包括驱动电机一401、丝杆一402、滑轨403、驱动电机二404、丝杆二405、活动块406，支撑板2一侧连接有驱动电机一401，驱动电机一401的输出轴伸入滑槽3内并连接有丝杆一402，滑槽3内连接有滑轨403，丝杆一402贯穿滑轨403，滑轨403前侧连接有驱动电机二404，驱动电机二404的输出轴伸入滑轨403内并连接有丝杆二405，滑轨403内连接有活动块406，丝杆二405贯穿活动块406，活动块406底部设置有打磨机构5,打磨机构5包括安装架501、升降板502、伸缩缸503、打磨电机504、连接头505、打磨头506，活动块406底部连接有安装架501，安装架501两侧内壁上连接有升降板502，安装架501内顶壁连接有两个伸缩缸503，伸缩缸503的输出轴与升降板502连接，升降板502顶部并位于两个伸缩缸503中间连接有打磨电机504，打磨电机504的输出轴贯穿升降板502并连接有连接头505，连接头505底部连接有打磨头506,旋转机构8包括旋转电机801、主动锥齿轮802、从动锥齿轮803、转轴804，底座1前侧内壁上连接有旋转电机801，旋转电机801的输出轴连接有主动锥齿轮802，主动锥齿轮802后侧啮合有从动锥齿轮803，从动锥齿轮803顶部连接有转轴804，转轴804顶部伸出底座1并与安装盒601底部连接,安装盒601与底座1滑动连接，调节电机一602和调节电机二603与安装盒601螺栓连接，调节电机二603输出轴与转动导向架604固定连接，调节电机一602的输出轴与转动导向座605固定连接，滑块607与导向槽606滑动连接，摆动杆608与滑块607焊接,驱动电机一401与支撑板2螺栓连接，驱动电机一401的输出轴与丝杆一402通过联轴器连接，滑轨403与滑槽3滑动连接，丝杆一402与滑轨403螺纹连接，驱动电机二404与滑轨403螺栓连接，驱动电机二404的输出轴与丝杆二405通过联轴器连接，活动块406与滑轨403滑动连接，丝杆二405与活动块406螺纹连接,安装架501与活动块406焊接，升降板502与安装架501滑动连接，伸缩缸503与安装架501螺栓连接，打磨电机504与升降板502螺栓连接，打磨电机504的输出轴与连接头505固定连接，连接头505与打磨头506固定连接,旋转电机801与底座1螺栓连接，旋转电机801的输出轴与主动锥齿轮802固定连接，转轴804与从动锥齿轮803固定连接，转轴804与安装盒601固定连接。

实施例2

如图8所示，实施例2与实施例1不同之处在于：旋转机构8包括旋转电机801、转轴804、蜗杆805、蜗轮806，底座1前侧内壁上连接有旋转电机801，旋转电机801的输出轴连接有蜗杆805，蜗杆805一侧啮合有蜗轮806，蜗轮806顶部连接有转轴804，转轴804顶部伸出底座1并与安装盒601底部连接,旋转电机801与底座1螺栓连接，旋转电机801的输出轴与蜗杆805通过联轴器连接，转轴804与蜗轮806固定连接，转轴804与安装盒601固定连接。

工作原理：使用时，将壳体固定在放置台7上，由驱动电机一401驱动丝杆一402转动，丝杆一402驱动滑轨403左右移动，从而使打磨机构5左右移动，由驱动电机二404驱动丝杆二405转动，丝杆二405驱动活动块406前后移动，从而使打磨机构5前后移动，从而调整打磨头506的位置，然后由伸缩缸503驱动升降板502向下移动，升降板502带动打磨电机504向下移动，使打磨头506接触壳体，然后由打磨电机504驱动打磨头506转动对壳体进行去毛刺，需要对壳体角度进行调节时，由调节电机一602驱动转动导向座605转动，使得摆动杆608在转动导向架604内摆动，另外通过调节电机二603驱动转动导向架604转动，转动导向架604会拨动摆动杆608沿导向槽606的方向摆动，摆动杆608活动将带动放置台7活动，从而调节壳体的角度，另外通过旋转电机801驱动主动锥齿轮802转动，主动锥齿轮802驱动从动锥齿轮803转动，从动锥齿轮803驱动转轴804转动，或者通过旋转电机801驱动蜗杆805转动，蜗杆805驱动蜗轮806转动，蜗轮806驱动转轴804转动，转轴804驱动安装盒601进行转动，从而使得壳体转动，进一步对壳体的角度进行调节，通过角度调节机构6和旋转机构8的配合，实现对壳体的多角度调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，包括底座(1)，所述底座(1)顶部连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)前侧顶端开设有滑槽(3)，其特征在于：还包括平移机构(4)、打磨机构(5)、角度调节机构(6)、旋转机构(8)，所述角度调节机构(6)包括安装盒(601)、调节电机一(602)、调节电机二(603)、转动导向架(604)、转动导向座(605)、导向槽(606)、滑块(607)、摆动杆(608)，所述底座(1)顶部连接有所述安装盒(601)，所述安装盒(601)一侧连接有所述调节电机一(602)，所述安装盒(601)后侧连接有所述调节电机二(603)，所述安装盒(601)内设置有所述转动导向架(604)，所述调节电机二(603)的输出轴与所述转动导向架(604)连接，所述转动导向架(604)下方设置有所述转动导向座(605)，所述调节电机一(602)的输出轴与所述转动导向座(605)连接，所述转动导向座(605)上开设有所述导向槽(606)，所述导向槽(606)内连接有所述滑块(607)，所述滑块(607)顶部连接有所述摆动杆(608)，所述摆动杆(608)位于所述转动导向架(604)内部，所述摆动杆(608)顶部连接有放置台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，其特征在于：所述平移机构(4)包括驱动电机一(401)、丝杆一(402)、滑轨(403)、驱动电机二(404)、丝杆二(405)、活动块(406)，所述支撑板(2)一侧连接有所述驱动电机一(401)，所述驱动电机一(401)的输出轴伸入所述滑槽(3)内并连接有所述丝杆一(402)，所述滑槽(3)内连接有所述滑轨(403)，所述丝杆一(402)贯穿所述滑轨(403)，所述滑轨(403)前侧连接有所述驱动电机二(404)，所述驱动电机二(404)的输出轴伸入所述滑轨(403)内并连接有所述丝杆二(405)，所述滑轨(403)内连接有所述活动块(406)，所述丝杆二(405)贯穿所述活动块(406)，所述活动块(406)底部设置有所述打磨机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，其特征在于：所述打磨机构(5)包括安装架(501)、升降板(502)、伸缩缸(503)、打磨电机(504)、连接头(505)、打磨头(506)，所述活动块(406)底部连接有所述安装架(501)，所述安装架(501)两侧内壁上连接有所述升降板(502)，所述安装架(501)内顶壁连接有两个所述伸缩缸(503)，所述伸缩缸(503)的输出轴与所述升降板(502)连接，所述升降板(502)顶部并位于两个所述伸缩缸(503)中间连接有所述打磨电机(504)，所述打磨电机(504)的输出轴贯穿所述升降板(502)并连接有所述连接头(505)，所述连接头(505)底部连接有所述打磨头(506)。

4.根据权利要求1所述的一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，其特征在于：所述旋转机构(8)包括旋转电机(801)、主动锥齿轮(802)、从动锥齿轮(803)、转轴(804)，所述底座(1)前侧内壁上连接有所述旋转电机(801)，所述旋转电机(801)的输出轴连接有所述主动锥齿轮(802)，所述主动锥齿轮(802)后侧啮合有所述从动锥齿轮(803)，所述从动锥齿轮(803)顶部连接有所述转轴(804)，所述转轴(804)顶部伸出所述底座(1)并与所述安装盒(601)底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，其特征在于：所述旋转机构(8)包括旋转电机(801)、转轴(804)、蜗杆(805)、蜗轮(806)，所述底座(1)前侧内壁上连接有所述旋转电机(801)，所述旋转电机(801)的输出轴连接有所述蜗杆(805)，所述蜗杆(805)一侧啮合有所述蜗轮(806)，所述蜗轮(806)顶部连接有所述转轴(804)，所述转轴(804)顶部伸出所述底座(1)并与所述安装盒(601)底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，其特征在于：所述安装盒(601)与所述底座(1)滑动连接，所述调节电机一(602)和所述调节电机二(603)与所述安装盒(601)螺栓连接，所述调节电机二(603)输出轴与所述转动导向架(604)固定连接，所述调节电机一(602)的输出轴与所述转动导向座(605)固定连接，所述滑块(607)与所述导向槽(606)滑动连接，所述摆动杆(608)与所述滑块(607)焊接。

7.根据权利要求2所述的一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，其特征在于：所述驱动电机一(401)与所述支撑板(2)螺栓连接，所述驱动电机一(401)的输出轴与所述丝杆一(402)通过联轴器连接，所述滑轨(403)与所述滑槽(3)滑动连接，所述丝杆一(402)与所述滑轨(403)螺纹连接，所述驱动电机二(404)与所述滑轨(403)螺栓连接，所述驱动电机二(404)的输出轴与所述丝杆二(405)通过联轴器连接，所述活动块(406)与所述滑轨(403)滑动连接，所述丝杆二(405)与所述活动块(406)螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，其特征在于：所述安装架(501)与所述活动块(406)焊接，所述升降板(502)与安装架(501)滑动连接，所述伸缩缸(503)与所述安装架(501)螺栓连接，所述打磨电机(504)与所述升降板(502)螺栓连接，所述打磨电机(504)的输出轴与所述连接头(505)固定连接，所述连接头(505)与所述打磨头(506)固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，其特征在于：所述旋转电机(801)与所述底座(1)螺栓连接，所述旋转电机(801)的输出轴与所述主动锥齿轮(802)固定连接，所述转轴(804)与所述从动锥齿轮(803)固定连接，所述转轴(804)与所述安装盒(601)固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种异形薄壁壳体加工用去毛刺装置，其特征在于：所述旋转电机(801)与所述底座(1)螺栓连接，所述旋转电机(801)的输出轴与所述蜗杆(805)通过联轴器连接，所述转轴(804)与所述蜗轮(806)固定连接，所述转轴(804)与所述安装盒(601)固定连接。

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