CN220612637U - 激光装置及激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光装置及激光加工设备，激光装置包括安装座及激光模块。所述激光模块用于出射激光以加工工件，所述激光模块与所述安装座转动连接，以改变所述激光模块出射激光的方向。本申请提供的激光装置及激光加工设备能够切换激光出射的方向，有利于适应被加工物的不同形状及厚度。

Description

激光装置及激光加工设备

本申请要求于2022年07月22日递交中国专利局、申请名称为“激光装置及激光加工设备”、优先权号为2022219197134的中国专利申请的优先权，其全部内容以引用的方式结合在本申请中。

技术领域

本申请属于激光加工设备技术领域，尤其涉及一种激光装置及激光加工设备。

背景技术

激光雕刻设备利用激光为加工媒介，来达到加工的目的。由于激光雕刻设备不与工件直接接触，工件的表面不易变形、加工质量更好，以使激光雕刻设备的应用越来越广泛。

激光加工设备内部设有可移动的激光器，所述激光器的底端具有激光出光孔，激光出光孔竖直朝下，并朝向位于其下方的加工台面，激光加工设备产生的激光从激光出光孔出射激光用于对加工台面上的被加工物体进行激光加工。

由于传统的激光加工设备内部的空间有限，被加工物体需要放置在加工台面上并且位于激光器的激光出光孔的下方，但激光器本身具有一定的高度，会占据激光加工设备内部一定的高度空间，且激光出光孔与加工台面的可调节距离有限，当被加工物体的厚度过大时，被加工物体无法放置在加工台面上且位于激光器的激光出光孔的正下方，而无法被激光器进行激光加工。

实用新型内容

对于现有技术存在的不足，本申请提供了一种能够旋转的激光装置及激光加工设备，以便于激光装置切换激光的出射方向，进而适应被加工物的不同形状及厚度。

一方面，本申请提供了一种激光装置，包括：

安装座；

激光模块，用于出射激光以加工工件，所述激光模块与所述安装座转动连接，以改变所述激光模块出射激光的方向。

在一种实施例中，所述激光模块包括至少一个第一配合部；

所述安装座包括至少一个第二配合部；

所述第二配合部与所述第一配合部配合连接，以实现所述激光模块在相对所述安装座的不同位置的固定。

在一种实施例中，所述第一配合部包括至少一个定位槽，所述定位槽设置于所述激光模块靠近所述安装座的一侧；

所述第二配合部包括至少一个定位件，所述定位件凸设于所述安装座靠近所述激光模块的一侧，所述定位件卡设于所述定位槽。

在一种实施例中，所述定位件的至少部分为弹性结构；

所述第一配合部包括至少两个间隔设置的定位槽，在所述激光模块相对于所述安装座转动的过程中，所述定位件能够卡设于任意一个所述定位槽内。

在一种实施例中，所述定位件包括定位部和连接部，所述定位部和所述连接部弹性连接，以使所述定位部能够相对于所述连接部伸缩；

所述安装座朝向所述激光模块的一侧上设置有安装孔，至少部分所述连接部嵌设于所述安装孔内；

至少部分所述定位部露出所述安装孔并与所述定位槽配合，且与所述定位槽配合的所述定位部呈弧形凸起状。

在一种实施例中，所述激光模块靠近所述安装座的一侧上设置有固定孔，所述激光模块通过所述固定孔与所述安装座转动连接；

所述第一配合部包括至少两个所述定位槽，至少两个所述定位槽环绕所述固定孔的周向设置；在所述激光模块相对于所述安装座转动的过程中，所述定位件能够与任意一个所述定位槽对应并卡接配合。

在一种实施例中，所述激光装置还包括转动件；

所述转动件穿设所述安装座，所述激光模块与所述转动件连接，以使所述激光模块能够随所述转动件相对于所述安装座转动。

在一种实施例中，所述转动件包括连接设置的穿设部和限位部；

所述穿设部穿设所述安装座，所述穿设部远离所述限位部的一端与所述激光模块固定连接；

所述限位部设置于所述安装座远离所述激光模块的一侧，所述限位部与所述穿设部的另一端固定连接，以限制所述转动件脱离所述安装座。

在一种实施例中，所述激光装置还包括至少一个支撑件；

所述支撑件转动地撑设于所述限位部和所述安装座之间，或者，所述支撑件转动地撑设于所述安装座之间。

在一种实施例中，至少一个所述支撑件包括第一轴承；

所述安装座远离所述激光模块的端面上设置有第一收容槽；

所述第一轴承设置于所述第一收容槽内，且转动地撑设于所述第一收容槽的底壁与所述限位部之间；

和/或，

至少一个所述支撑件包括第二轴承；

所述安装座靠近所述激光模块的端面上设置有第二收容槽；

所述第二轴承设置于所述第二收容槽内，至少部分所述第二轴承露出所述第二收容槽，所述第二轴承转动地撑设于所述第二收容槽的底壁与所述激光模块朝向所述安装座的一侧之间。

在一种实施例中，所述安装座包括连接设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部呈夹角设置；

所述第一安装部用于与滑动轨道滑动连接，所述第二安装部与所述激光模块转动连接，所述激光模块与所述第一安装部相对设置。

在一种实施例中，所述激光模块上设置有一弧形面，所述激光模块转动的过程中，所述弧形面始终与所述第一安装部间隔设置。

另一方面，本申请还提供了一种激光加工设备，包括：

上述的激光装置，用于出射激光加工所述工件；

壳体构件，具有加工空间，所述激光装置活动地收容于所述加工空间内，并在所述加工空间内出射激光以对所述工件加工；以及

轨道装置，设置于所述加工空间内，所述激光装置的所述安装座可滑动地设置于所述轨道装置上。

本申请提供的激光装置及激光加工设备，通过激光模块能够相对于安装座旋转，以改变激光模块出射激光的方向，将工件放置在激光器的侧方也可以进行激光加工(不需要将工件放置在激光器的正下方)，工件的尺寸无需受到激光器的激光出光孔到加工台面之间的距离的限制，以适应被加工物的不同形状及厚度。通过改变激光出射方向提高所述激光加工设备的空间利用率，以减小所述激光加工设备的尺寸，从而降低所述激光加工设备的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例提供的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种激光加工设备的装配示意图；

图2是图1所示的激光加工设备的局部装配示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种激光装置的分解示意图；

图4是本申请一实施例提供的激光装置在第一加工模式时的装配示意图；

图5是图4所示的激光装置沿A-A方向的剖面示意图；

图6是本申请一实施例提供的安装座的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的激光装置在第二加工模式时的装配图；

图8是本申请一实施例提供的激光装置在第三加工模式时的装配图；

图9是本申请一实施例提供的安装座沿B-B方向的剖面示意图；

图10是本申请一实施例提供的激光模块的结构示意图；

图11是图4所示的激光装置沿C-C方向的剖面示意图；

图12是本申请一实施例提供的定位件的结构示意图。

附图说明如下：

激光加工设备100：壳体10、轨道装置30、激光装置50；

壳体10：加工空间11、外壳部13、盖板部15；

轨道装置30：第一轨道31、第二轨道33、滑动轨道35；

激光装置50：安装座51、激光模块52、转动件53、第一轴承54、第二轴承55、定位件56；

安装座51：第一安装部511、第二安装部513；

第二安装部513：第一表面5131、第二表面5133、第一收容槽5135、第二收容槽5137；

激光模块52：激光外壳521、激光发生器523、激光头525、定位槽527；

转动件53：穿设部531、限位部533；

定位件56：连接部561、定位部563。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的一种激光加工设备的装配示意图。

本申请一实施例提供的激光加工设备100利用激光为加工媒介，对工件进行激光加工，激光加工的工艺包括但不限于激光切割、激光雕刻、激光打标等工艺。本实施方式以激光加工设备100为桌面级激光雕刻机为例，对本申请的技术方案进行详细阐述。可以理解的，在其他的实施方式中，激光加工设备100包括但不限于激光切割机等其他激光加工机器，本申请对此不做限制。

请参阅图1及图2，图2是图1所示的激光加工设备的局部装配示意图。

本实施例中，激光加工设备100包括壳体10、轨道装置30及激光装置50。轨道装置30收容于壳体10内，激光装置50安装于轨道装置30上并能于壳体内运动，以对设置于壳体10内的工件进行加工。

壳体10具有加工空间11，加工空间11用于收容并承载工件，以便于激光加工设备100对工件进行加工。轨道装置30设置于加工空间11内。激光装置50用于出射激光，激光装置50活动地设置于轨道装置30上，以便于激光装置50对设置于加工空间11内的工件的任意位置进行激光加工。

激光装置50收容于加工空间11内，壳体10对激光装置50出射的激光具有阻挡和/或过滤作用，能够防止激光装置50出射的激光在工作时出现激光外溢，有利于提高激光加工设备100在工作过程中的安全性，进而减少激光加工设备100对操作者造成的人身伤害。

在一种实施例中，壳体10包括外壳部13及盖板部15。盖板部15可转动地设置于外壳部13上，盖板部15能够打开或者关闭加工空间11，以便于操作者将工件放入加工空间11内，或者将工件从加工空间11内取出。

在一种实施例中，轨道装置30可以包括第一轨道31、第二轨道33和滑动轨道35，第一轨道31固定于加工空间11内并沿Y轴方向延伸，第二轨道33滑动地设置于第一轨道31上并沿X轴方向延伸，滑动轨道35滑动地设置于第二轨道33上并沿Z轴方向延伸。激光装置50沿Z轴方向滑动地设置于滑动轨道35上。可以理解的，第一轨道31、第二轨道33和滑动轨道35可以是直线轨道，只需要能够驱动激光装置50在X轴、Y轴和Z轴上移动即可。激光装置50可以通过滑动轨道35和第二轨道33在第一轨道31上滑动，以实现激光装置50沿Y轴运动。激光装置50还可以通过滑动轨道35在第二轨道33上滑动，以实现激光装置50沿X轴运动。激光装置50还可以直接在滑动轨道35上滑动，以实现激光装置50沿Z轴运动。

可以理解的，滑动轨道35可以是滑板与滑槽的配合滑动导轨或者光轴与滚轮配合滑动的导轨，只需要能够驱动激光装置50在Z轴上移动即可。

在一些其他的实施方式中，轨道装置30还可以省略滑动轨道35，激光装置50滑动地设置于第二轨道33上。激光装置50通过第二轨道33在第一轨道31上滑动，以实现激光装置50沿Y轴运动。激光装置50还可以直接在第二轨道33上滑动，以实现激光装置50沿X轴运动。

请参阅图3、图4及图5，图3是本申请一实施例提供的一种激光装置的分解示意图，图4是本申请一实施例提供的激光装置在第一加工模式时的装配示意图，图5是图4所示的激光装置沿A-A方向的剖面示意图。

本实施例中，激光装置50包括安装座51、激光模块52、转动件53、第一轴承54、第二轴承55及定位件56。激光模块52转动地设置于安装座51上，转动件53通过安装孔穿设安装座51并与激光模块52连接，以使激光模块52绕转动件53相对于安装座51旋转。第一轴承54转动地抵持于安装座51与转动件53之间，且远离激光模块52的一端，以使转动件53相对于安装座51的旋转更加稳定。第二轴承55转动地抵持于安装座51与激光模块52之间，以使激光模块52相对于安装座51的旋转更加稳定。定位件56设置于安装座51与激光模块52之间，定位件56的一端固定于安装座51上，定位件56的另一端弹性地抵持激光模块52，以对激光模块52进行定位，进而使得激光模块52能够相对于安装座51固定。

请参阅图2、图5及图6，图6是本申请一实施例提供的安装座的结构示意图。

在一种实施例中，安装座51包括连接设置的第一安装部511和第二安装部513，第一安装部511相对于第二安装部513沿第一方向(如图6所示X轴方向)凸出设置。第一安装部511用于滑动地连接轨道装置30，第二安装部513用于与激光模块52连接，以使安装座51能够带动激光模块52于加工空间11内运动。其中，安装座51带动激光模块52于加工空间11内运动，包括安装座51沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动和沿Z轴方向移动，以便于激光装置50对设置于加工空间11内的工件进行加工。

优选地，激光模块52上设置有一弧形面，激光模块52绕X轴方向转动的过程中，弧形面始终与第一安装部511间隔设置，激光模块52通过转动件53绕X轴方向转动地连接于第二安装部513上。通过在激光模块52上设置一弧形面，以使激光模块52在转动的过程中与第一安装部511形成避让，进而使得激光模块52沿X轴方向的转动更加顺畅。而且，通过在激光模块52上设置一弧形面，以使激光模块52与第一安装部511之间的装配更加紧凑。

优选地，第一安装部511和第二安装部513一体成型。可以理解的，在其他的实施例中，第一安装部511和第二安装部513之间可以分体设置，只需保证第一安装部511和第二安装部513固定连接即可，本申请对此不做限制。

请参阅图2、图4、图5及图7，图7是本申请一实施例提供的激光装置在第二加工模式时的装配图。

在一种实施例中，激光模块52用于产生并出射激光，以加工工件。第二安装部513包括沿X轴方向设置的第一表面5131和第二表面5133，激光模块52绕X轴方向转动地设置于安装座51的第一表面5131，以切换激光模块52出射激光的方向。激光装置50包括第一加工模式和第二加工模式。在第一加工模式下，激光模块52沿第二方向(如图4所示Z轴的负方向)出射激光。在第二加工模式下，激光模块52沿第三方向(如图7所示Y轴的正方向)出射激光。激光模块52绕X轴旋转，以使激光模块52出射激光的方向可以在Z轴的负方向和Y轴的正方向切换，进而使得激光装置50可以在第一加工模式和第二加工模式之间切换。

一方面，通过激光模块52能够相对于安装座51旋转，激光装置50可以在第一加工模式和第二加工模式之间切换，以使激光装置50可以切换激光模块52在Z轴负方向或Y轴正方向出射激光，将工件放置在激光器的侧方也可以进行激光加工(不需要将工件放置在激光器的正下方)，工件的尺寸无需受到激光器的激光出光孔到加工台面之间的距离的限制，以适应被加工物的不同形状及厚度，在无需改变工件摆放状态的前提下，有利于激光装置50对工件的不同表面进行加工，进而可以提高激光装置50加工工件的效率。

另一方面，当工件沿Z轴方向的高度大于激光加工设备100的加工空间11沿Z轴方向的高度时，通过改变工件的摆放状态，并结合激光装置50能够切换激光模块52在Z轴的负方向或Y轴的负方向出射激光的方向，以使本需要在Z轴的负方向出射激光对工件进行加工的方式可以转化为在Y轴的正方向出射激光对工件进行加工，有利于提高激光加工设备100兼容沿Z轴方向高度不同的工件。

具体地，激光模块52包括激光外壳521、激光发生器523及激光头525。激光外壳521绕X轴方向转动地设置于安装座51的第一表面5131。激光发生器523固定收容于激光外壳521内，激光发生器523用于产生激光。激光头525对应激光发生器523的激光出口设置，且激光头525固定连接激光发生器523，激光发生器523产生的激光经激光头525出射并加工工件。

通过激光发生器523和激光头525固定设置于激光外壳521内，以使激光模块52的结构更加紧密，有利于减小激光装置50占用激光加工设备100的空间，进而增大激光加工设备100的加工空间11。由于加工空间11增大，以使激光加工设备100能够兼容体积更大的工件，有利于提高激光加工设备100加工工件的适用范围。

而且，当激光外壳521旋转时，激光发生器523和激光头525同时旋转，无需额外调节激光模块52上其他零部件，可以使激光产生的方向与激光出射的方向对应，有利于简化激光装置50加工工件前的准备工作，有利于缩短激光装置50加工工件的整体制程，进而可以提高激光装置50加工工件的效率。

请参阅图4、图7及图8，图8是本申请一实施例提供的激光装置在第三加工模式时的装配图。

在一种实施例中，激光装置50还包括第三加工模式，在第三加工模式下，激光模块52沿第四方向(如图8所示P轴的正方向)出射激光。其中，P轴的正方向位于Z轴的负方向和Y轴的正方向形成的平面内且夹设于Z轴的负方向和Y轴的正方向之间。激光模块52绕X轴旋转，以使激光模块52出射激光的方向可以在Z轴的负方向、Y轴的正方向和P轴的正方向之间切换，进而使得激光装置50可以在第一加工模式、第二加工模式和第三加工模式之间切换。

当工件具有倾斜的待加工面时，由于激光装置50在第三状态下可以沿P轴的正方向出射激光，以便于激光装置50对工件的斜面进行加工。

具体地，第三加工模式包括多个子模式，P轴的正方向可以是介于Z轴的负方向和Y轴的正方向之间的任意方向，以使激光模块52可以从介于Z轴的负方向和Y轴的正方向之间的任意方向出射激光。

当工件具有多个不同倾斜角度的待加工面时，由于激光模块52可以从介于Z轴的负方向和Y轴的正方向之间的任意方向出射激光，以便于提高激光装置50对工件的多个不同倾斜角度的斜面进行加工。

请参阅图4及图5，在一种实施例中，转动件53沿X轴方向转动地穿设第二安装部513并与激光外壳521固定连接，以使激光模块52整体能够绕X轴方向相对于第二安装部513旋转。通过转动件53沿X轴方向转动地穿设第二安装部513并与激光外壳521固定连接的设置，有利于提高激光模块52整体绕X轴方向相对于第二安装部513旋转的稳定性，减小激光模块52因旋转不稳定而影响激光装置50对工件定位精度，进而提高激光装置50加工工件的质量。

具体地，转动件53包括连接设置的穿设部531和限位部533，穿设部531沿X轴方向转动地穿设第二安装部513并与激光外壳521固定连接，限位部533转动地设置于第二安装部513的第二表面5133，以限制转动件53沿X轴方向从第二安装部513上脱落，进而提高激光装置50整体的装配稳定性。

优选地，穿设部531和限位部533一体成型。可以理解的，在其他的实施例中，穿设部531和限位部533之间可以分体设置，只需保证穿设部531和限位部533固定连接即可，本申请对此不做限制。

请参阅图4、图5、图7、图8及图9，图9是本申请一实施例提供的安装座沿B-B方向的剖面示意图。

至少一个所述支撑件包括第一轴承；所述安装座远离所述激光模块的端面上设置有第一收容槽；所述第一轴承设置于所述第一收容槽内，且转动地撑设于所述第一收容槽的底壁与所述限位部之间。

至少一个所述支撑件包括第二轴承；所述安装座靠近所述激光模块的端面上设置有第二收容槽；所述第二轴承设置于所述第二收容槽内，至少部分所述第二轴承露出所述第二收容槽，所述第二轴承转动地撑设于所述第二收容槽的底壁与所述激光模块朝向所述安装座的一侧之间。

在一种实施方式中，第二安装部513的第二表面5133上设置有第一收容槽5135，第一收容槽5135的开口呈圆形。第一轴承54收容于第一收容槽5135内，第一轴承54的一侧转动地抵持于第一收容槽5135的槽底，穿设部531沿第一方向转动地穿设第一轴承54和第二安装部513并与激光外壳521固定连接，限位部533转动地设置于第一轴承54靠近第一收容槽5135的开口的一侧。通过第一轴承54的转动地支撑于第二安装部513与限位部533之间，以减小转动限位部533于第二安装部513内旋转产生的磨损，有利于提高转动件53于第二安装部513内旋转的精度，进而提高激光外壳521相对于第二安装部513旋转的稳定性。

可选地，第一轴承54和限位部533之间可以设有垫片，有利于减小转动件53与第一轴承54之间旋转产生的磨损。

优选地，第一轴承54为平面轴承(推力轴承)，第一轴承54包括但不限于带滚针的平面轴承和带球的平面轴承。可以理解的，在其他的实施例中，第一轴承54可以是其他的滚动体，本申请对此不做限制。

具体地，第一轴承54沿X轴方向的长度小于第一收容槽5135沿X轴方向的深度，以使第一轴承54的一侧转动地抵持于第一收容槽5135的槽底的同时，第一轴承54的另一侧位于第一收容槽5135内。通过第一轴承54完全收容于第一收容槽5135内，以使限位部533的至少部分收容于第一收容槽5135内，有利于减小转动件53的装配空间，以使激光装置50的整体结构更加紧凑；同时有助于在激光模块转动时减小转动件与安装座之间的摩擦力。

在一种实施方式中，第二安装部513的第一表面5131上设置有第二收容槽5137，第二收容槽5137的开口呈圆环形。第二轴承55收容于第二收容槽5137内，第二轴承55沿X轴的长度大于第二收容槽5137的深度，以使第二轴承55的一侧转动地抵持于第二收容槽5137的槽底的同时，第二轴承55的另一侧露出第二收容槽5137的开口并与激光外壳521转动地抵持。通过第二轴承55的转动地支撑于第二安装部513与激光外壳521之间，有利于提高激光模块52相对于第二安装部513旋转的稳定性。

优选地，第二轴承55为平面轴承(推力轴承)，第二轴承55包括但不限于带滚针的平面轴承和带球的平面轴承。可以理解的，在其他的实施例中，第二轴承55可以是其他的滚动体，本申请对此不做限制。

由于穿设部531沿X轴方向转动地穿设第二安装部513，穿设部531与第二安装部513之间会形成间隙，激光外壳521及穿设部531绕X轴方向相对于第二安装部513旋转的过程中会出现晃动的现象。通过第一轴承54与第二轴承55配合的设置，以减小激光外壳521及穿设部531绕X轴方向相对于第二安装部513旋转时的晃动，有利于提高激光模块52及转动件53绕X轴方向相对于安装座51的旋转精度，进而整体提高激光装置50在第一加工模式、第二加工模式和第三加工模式之间切换的稳定性和流畅性；同时有助于在激光模块转动时减小转动件与激光模块之间的摩擦力。

本实施例中，第二安装部513的第二表面5133上设置有第一收容槽5135，第一轴承54收容于第一收容槽5135内，第一轴承54沿X轴方向转动支撑于地第一收容槽5135的槽底与限位部533之间。而且，第二安装部513的第一表面5131上设置有第二收容槽5137，第二轴承55收容于第二收容槽5137内，第二轴承55转动地支撑于第二收容槽5137的槽底与激光模块52之间。如此，可以使得激光模块52在绕X轴方向相对于第二安装部513转动更加平稳，有利于保证激光模块52出射激光的方向更加稳定，进而可以保证激光装置50加工工件的质精度。

在一种实施例中，激光模块52包括至少一个第一配合部，安装座51包括至少一个第二配合部，第二配合部与第一配合部配合连接，以实现激光模块52在相对安装座51的不同位置的固定。其中，第一配合部与第二配合部可以通过以下方式配合：磁性吸附、卡接、粘接等，在此不做限定。第一配合部和第二配合部的形状可以是平面、曲面、凹面、凸面等，在此不做限定。

在一种实施例中，第一配合部包括至少n个间隔设置的定位槽527(n为大于等于2的正整数)，在激光模块52相对于安装座51转动的过程中，定位件56能够卡设于任意一个所述定位槽527内。定位件56卡设于不同位置的定位槽527，即可实现激光模块52在相对安装座51的不同位置的固定。

请参阅图5、图10、图11及图12，图10是图4所示的激光装置沿C-C方向的剖面示意图，图11是本申请一实施例提供的激光外壳的结构示意图，图12是本申请一实施例提供的定位件的结构示意图。

所述定位件包括定位部和连接部，所述定位部和所述连接部弹性连接，以使所述定位部能够相对于所述连接部伸缩；所述安装座朝向所述激光模块的一侧上设置有安装孔，至少部分所述连接部嵌设于所述安装孔内；至少部分所述定位部露出所述安装孔并与所述定位槽配合，且与所述定位槽配合的所述定位部呈弧形凸起状。

所述激光模块靠近所述安装座的一侧上设置有固定孔，所述激光模块通过所述固定孔与所述安装座转动连接；所述第一配合部包括至少两个所述定位槽，至少两个所述定位槽环绕所述固定孔的周向设置；在所述激光模块相对于所述安装座转动的过程中，所述定位件能够与任意一个所述定位槽对应并卡接配合。

在一种实施例中，激光外壳521靠近第二安装部513的端面上设置有绕穿设部531呈周向排布的多个定位槽527，激光外壳521上还设置有与穿设部531固定连接的固定孔，即多个定位槽527环绕固定孔呈周向排布。任意一个定位槽527与第二收容槽5137间隔设置，任意相邻的两个定位槽527绕穿设部531的周向之间间隔设置。定位件56的一端固定于安装座51上，定位件56的另一端可以弹性卡接于任意一个定位槽527内。换而言之，定位件56的另一端可以固定卡接于任意一个定位槽527内，定位件56的另一端也可以脱离定位槽527与激光外壳521靠近第二安装部513的端面弹性抵持。

通过多个定位槽527的设置，以使激光外壳521相对于第二安装部513旋转的过程中能有多个固定点，即激光外壳521相对于第二安装部513旋转的过程中能在多个不同位置进行固定，进而增加激光装置50在第三状态下可以包括的子模式的数量，以便于激光装置50能够对具有多个不同倾斜角度的待加工面的工件进行加工。

优选地，激光外壳521靠近第二安装部513的端面上设置有多组定位槽，每一组定位槽包括2个相对设置的定位槽527，定位件56的数量为2个。其中，每一组中的2个定位槽527关于激光模块52的旋转轴线对称，且任意一组定位槽527绕激光模块52的旋转轴线旋转一定角度后能够与另一组定位槽527重合。2个定位件56沿X轴方向与一组中的2个定位槽527分别对应设置，以使2个定位件56能够卡设于任意一组定位槽527内。

本实施例优选激光外壳521靠近第二安装部513的端面上设置有3组定位槽，每一组定位槽对应激光装置50的一种加工模式。可以理解的，在一些其他的实施例中，激光外壳521靠近第二安装部513的端面上可以设置有2组、3组、4组、5组定位槽等等，以使激光装置50可以在2种、3种、4种、5种加工模式中切换。

通过一个定位件56和一组定位槽中的一个定位槽527配合，另一个定位件56和该组定位槽中的另一个定位槽527配合，以使激光外壳521相对于第二安装部513固定时的稳定性更高，有利于提高激光模块52出射激光的稳定性，进而提高激光装置50加工工件的质量。而且，2个定位件56能够在激光模块52绕X轴方向相对于第二安装部513转动不同的角度之后与任意一组定位槽527配合固定，以使激光装置50在第一加工模式、第二加工模式和第三加工模式之间切换，进而使得激光装置50能够兼容沿Z轴方向高度不同的工件。

可以理解的，在其他的实施例中，激光外壳521靠近第二安装部513的端面上设置有多组定位槽，每组定位槽可以仅包括1个定位槽527，定位件56的数量为1个；或者，激光外壳521靠近第二安装部513的端面上设置有多组定位槽，每组定位槽包括3个定位槽527，定位件56的数量为3个，本申请对此不做限制。

具体地，定位件56包括沿X轴方向弹性连接的连接部561和定位部563，连接部561远离定位部563的一端固定于第二安装部513的第一表面5131上，定位部563的表面呈圆弧状，定位部563远离连接部561的一端可以弹性卡接于任意一个定位槽527内。

更具体地，定位部563沿X轴方向活动地设置连接部561内部，且至少部分定位部563能够从定位部563中露出，连接部561和定位部563之间通过一弹性件弹性连接，以使定位部563在受到外部挤压时沿X轴方向弹性收缩，以及使得定位部563在解除外部挤压时沿X轴方向弹性伸张。弹性件包括但不限于是弹簧、弹片等具有弹性收缩和弹性伸张功能的部件。

可以理解的，在一些其他的实施例中，定位件56可以是一体设置的一个弹性体，只需要满足定位件56受到外部挤压时沿X轴方向弹性收缩，以及定位件56在解除外部挤压时沿X轴方向弹性伸张即可，本申请对此不做限制。

在激光外壳521相对于第二安装部513旋转的过程中，激光外壳521靠近第二安装部513的端面挤压定位部563，以使定位部563弹性收缩并沿X轴方向伸入连接部561内，以便于激光外壳521能够相对于第二安装部513继续旋转，进而使得激光模块52出射激光的方向照射于工件的待加工表面。

在激光外壳521相对于第二安装部513旋转的过程中，当定位部563沿X轴方向对应一个定位槽527时，由于定位槽527的存在，激光外壳521靠近第二安装部513的端面与定位部563在X轴方向之间形成空隙，定位部563在弹性力的作用下从连接部561内伸出，以使定位部563卡接于在X轴方向上对应的一个定位槽527内，有利于提高激光外壳521相对于第二安装部513固定的稳定性，进而提高激光模块52出射激光的稳定性，以提高激光装置50加工工件的质量。

可以理解的，在一些其他的实施例中，定位槽527与定位件56配合以使激光模块52相对于安装座51固定的形式可以由其他结构代替，例如：磁吸配合固定的结构、弹性卡接的结构等等，只需要保证激光模块52能够相对于安装座51转动和固定即可，本申请对此不做限制。

在一种实施例中，所述安装座包括连接设置的第一安装部511和第二安装部513，所述第一安装部511和所述第二安装部513呈夹角设置，夹角可以为90度。所述第一安装部511用于与所述滑动轨道35滑动连接，所述第二安装部513与所述激光模块52转动连接，所述激光模块52与所述第一安装部511相对设置。

可以理解地，本实施例中，转动件53的转动轴所在的轴线与滑动轨道35所在的轴线平行，如此，在激光模块52转动的过程中，有助于避免因工件的一端抵接滑动轨道35而导致激光模块52无法靠近工件的另一端，从而限制了工件的加工范围的情况。

在一种实施例中，区别于规则六面体的外壳，激光模块52的外壳上设置有一弧形面。在激光模块52转动的过程中，弧形面始终与第一安装部511保持间隔，以确保激光模块52在转动过程中，激光模块52的外壳不会与第一安装部511抵接而限制激光模块52的转动角度。

以上是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种激光装置，其特征在于，包括：

安装座；

激光模块，用于出射激光以加工工件，所述激光模块与所述安装座转动连接，以改变所述激光模块出射激光的方向；以及

转动件，所述转动件穿设所述安装座，所述激光模块与所述转动件连接，以使所述激光模块能够随所述转动件相对于所述安装座转动。

2.如权利要求1所述的激光装置，其特征在于，

所述激光模块包括至少一个第一配合部；

所述安装座包括至少一个第二配合部；

所述第二配合部与所述第一配合部配合连接，以实现所述激光模块在相对所述安装座的不同位置的固定。

3.如权利要求2所述的激光装置，其特征在于，

所述第一配合部包括至少一个定位槽，所述定位槽设置于所述激光模块靠近所述安装座的一侧；

所述第二配合部包括至少一个定位件，所述定位件凸设于所述安装座靠近所述激光模块的一侧，所述定位件卡设于所述定位槽。

4.如权利要求3所述的激光装置，其特征在于，

所述定位件的至少部分为弹性结构；

所述第一配合部包括至少两个间隔设置的定位槽，在所述激光模块相对于所述安装座转动的过程中，所述定位件能够卡设于任意一个所述定位槽内。

5.如权利要求4所述的激光装置，其特征在于，

所述定位件包括定位部和连接部，所述定位部和所述连接部弹性连接，以使所述定位部能够相对于所述连接部伸缩；

所述安装座朝向所述激光模块的一侧上设置有安装孔，至少部分所述连接部嵌设于所述安装孔内；

至少部分所述定位部露出所述安装孔并与所述定位槽配合，且与所述定位槽配合的所述定位部呈弧形凸起状。

6.如权利要求3所述的激光装置，其特征在于，

所述激光模块靠近所述安装座的一侧上设置有固定孔，所述激光模块通过所述固定孔与所述安装座转动连接；

所述第一配合部包括至少两个所述定位槽，至少两个所述定位槽环绕所述固定孔的周向设置；在所述激光模块相对于所述安装座转动的过程中，所述定位件能够与任意一个所述定位槽对应并卡接配合。

7.如权利要求1所述的激光装置，其特征在于，

所述转动件包括连接设置的穿设部和限位部；

所述穿设部穿设所述安装座，所述穿设部远离所述限位部的一端与所述激光模块固定连接；

所述限位部设置于所述安装座远离所述激光模块的一侧，所述限位部与所述穿设部的另一端固定连接，以限制所述转动件脱离所述安装座。

8.如权利要求7所述的激光装置，其特征在于，

所述激光装置还包括至少一个支撑件；

所述支撑件转动地撑设于所述限位部和所述安装座之间，或者，所述支撑件转动地撑设于所述安装座之间。

9.如权利要求8所述的激光装置，其特征在于，

至少一个所述支撑件包括第一轴承；

所述安装座远离所述激光模块的端面上设置有第一收容槽；

所述第一轴承设置于所述第一收容槽内，且转动地撑设于所述第一收容槽的底壁与所述限位部之间；

和/或，

至少一个所述支撑件包括第二轴承；

所述安装座靠近所述激光模块的端面上设置有第二收容槽；

所述第二轴承设置于所述第二收容槽内，至少部分所述第二轴承露出所述第二收容槽，所述第二轴承转动地撑设于所述第二收容槽的底壁与所述激光模块朝向所述安装座的一侧之间。

10.如权利要求1所述的激光装置，其特征在于，

所述安装座包括连接设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部呈夹角设置；

所述第一安装部用于与滑动轨道滑动连接，所述第二安装部与所述激光模块转动连接，所述激光模块与所述第一安装部相对设置。

11.如权利要求10所述的激光装置，其特征在于，

所述激光模块上设置有一弧形面，所述激光模块转动的过程中，所述弧形面始终与所述第一安装部间隔设置。

12.一种激光加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至11任意一项所述的激光装置，用于出射激光加工所述工件；

壳体构件，具有加工空间，所述激光装置活动地收容于所述加工空间内，并在所述加工空间内出射激光以对所述工件加工；以及

轨道装置，设置于所述加工空间内，所述激光装置的所述安装座可滑动地设置于所述轨道装置上。