CN220612101U - 钢筋大圆弧弯曲机头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢筋大圆弧弯曲机头，属于钢筋生产技术领域。所述机头传动箱体的弯曲主轴的上连接有可绕折弯曲主轴中心线旋转的弯箍曲柄，所述弯箍曲柄远离其回转中心的位置处安装有折弯动销臂，在所述弯曲主轴的端部安装有与弯曲主轴同轴设置的大圆弧辅助折弯模具，所述大圆弧辅助折弯模具包括同轴设置的外圆环和内轴套，所述内轴套安装在弯曲主轴的端部，所述外圆环和内轴套之间通过连接杆连接。本实用新型具有以下有益效果：通过所述弯箍曲柄带动折弯动销臂绕折弯曲主轴中心线旋转，在外圆环与折弯动销臂的配合下，外圆环的外圈与钢筋贴合以弯折成弧形，实现对钢筋大圆弧折弯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢筋大圆弧弯曲机头，属于钢筋生产技术领域。
背景技术
数控钢筋弯曲中心是一种常见的钢筋加工机器，一般包括床身和机头，床身上设置有轨道，机头可以在轨道上滑移。加工的时候将钢筋的中部放在中间夹持系统的下夹板与上夹板之间，钢筋的端部伸入机头中，机头内部的弯曲结构转动实现弯曲钢筋。
专利号为CN201721334446.3的专利，公开了一种数控钢筋弯曲中心折弯机头和数控钢筋弯曲中心。包括折弯箱体和折弯机构，还包括数控钢筋弯曲中心行走刹车系统，数控钢筋弯曲中心行走刹车系统固定在折弯箱体的底部，所述数控钢筋弯曲中心行走刹车系统包括安装在折弯箱体底部的前安装板和后安装板，还包括行走电机、减速机、行走齿轮、行走齿条、刹车气缸、前连杆、后连杆、前支撑杆、后支撑杆、前刹车块固定杆、后刹车块固定杆、前刹车块、后刹车块、上移动轴和下导向轮。本实用新型具有以下有益效果：齿轮、齿条啮合传动过程平稳，能较精确的控制机头的移动，且刹车力度高、反应速度快、稳定性和可靠性高。
上述专利虽然可以实现钢筋的小圆弧弯曲功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：原有钢筋折弯机头针对大圆弧只能多次折弯，工作效率较低。
亟待一种钢筋大圆弧弯曲机头，待折弯钢筋能够置于大圆弧辅助折弯模具的外圆环与折弯动销臂之间的位置，且通过所述弯箍曲柄带动折弯动销臂绕折弯曲主轴中心线旋转，在外圆环与折弯动销臂的配合下，外圆环的外圈与钢筋贴合以弯折成弧形，实现对钢筋大圆弧折弯。
实用新型内容
为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现待折弯钢筋能够置于大圆弧辅助折弯模具的外圆环与折弯动销臂之间的位置，且通过所述弯箍曲柄带动折弯动销臂绕折弯曲主轴中心线旋转，在外圆环与折弯动销臂的配合下，外圆环的外圈与钢筋贴合以弯折成弧形，实现对钢筋大圆弧折弯，为此提供一种钢筋大圆弧弯曲机头。
本实用新型所述的钢筋大圆弧弯曲机头，包括机头传动箱体，所述机头传动箱体的底部安装有用于机头传动箱体沿弯曲中心机身长度方向移动的机头行走机构，所述机头传动箱体背面的安装有与其动力输入端传动连接的折弯电机，所述机头传动箱体的弯曲主轴的上连接有可绕折弯曲主轴中心线旋转的弯箍曲柄，所述弯箍曲柄远离其回转中心的位置处安装有折弯动销臂，其特征在于：在所述弯曲主轴的端部安装有与弯曲主轴同轴设置的大圆弧辅助折弯模具，所述大圆弧辅助折弯模具包括同轴设置的外圆环和内轴套，所述内轴套安装在弯曲主轴的端部，所述外圆环和内轴套之间通过连接杆连接。
优选地，四组连接杆环绕同一竖向中心线布置且相邻两者的夹角为90度。
优选地，所述机头行走机构包括安装在机头传动箱体底部的机头底座，所述机头底座的侧板上安装有沿弯曲中心机身长度方向移动的行走支撑轮、行走齿轮以及驱动行走齿轮转动的行走减速电机，所述沿弯曲中心机身长度方向设置有与行走齿轮相配合齿条。
优选地，所述机头传动箱体的正面还安装有高度可调的钢筋托板，所述钢筋托板通过托板固定座安装在机头传动箱体上。
优选地，所述托板固定座包括竖向设置的立板，所述立板的内侧边通过连接螺栓B安装在机头传动箱体的前侧面上，所述立板的外侧边自上而下依次设置有多组连接螺栓孔A，所述钢筋托板通过连接螺栓孔A、与连接螺栓孔A配合连接螺栓A可拆卸的安装在立板上，所述钢筋托板包括水平设置的水平支撑板，所述水平支撑板的上表面可拆卸的安装有垫板本体，所述水平支撑板的一端垂直连接有向下延伸的竖向连接板，沿所述竖向连接板的长度方向设置有供两组连接螺栓A贯穿的长条孔，利用连接螺栓A贯穿长条孔后与对应的连接螺栓孔A连接，将竖向连接板按需固定在立板不同的位置，以调节水平支撑板相对于托板固定座的高度。
优选地，所述竖向连接板与立板配合均设置为均为防滑齿的防滑面。
优选地，所述弯箍曲柄的一端安装在弯曲主轴上，另一端沿弯箍曲柄的长度方向上设置有1-3组用于安装折弯动销臂的孔位，可拆卸的安装在对应的孔位中，所述折弯动销臂可在不同孔位互换位置。
优选地，所述折弯动销臂为伸缩式结构，包括伸缩柱销及安装在弯箍曲柄上用于驱动伸缩柱销伸缩的驱动气缸。
优选地，所述机头底座的前后两端分别安装有导向轮安装架，所述导向轮安装架的两端分别安装有一组侧面导向轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的钢筋大圆弧弯曲机头，待折弯钢筋能够置于大圆弧辅助折弯模具的外圆环与折弯动销臂之间的位置，且通过所述弯箍曲柄带动折弯动销臂绕折弯曲主轴中心线旋转，在外圆环与折弯动销臂的配合下，外圆环的外圈与钢筋贴合以弯折成弧形，实现对钢筋大圆弧折弯。
本实用新型所述的钢筋大圆弧弯曲机头，沿所述竖向连接板的长度方向设置有供两组连接螺栓A贯穿的长条孔，利用连接螺栓A贯穿长条孔后与对应的连接螺栓孔A连接，将竖向连接板按需固定在立板不同的位置，以调节水平支撑板相对于托板固定座的高度，适应性更强。
本实用新型所述的钢筋大圆弧弯曲机头，另一端沿弯箍曲柄的长度方向上设置有1-3组用于安装折弯动销臂的孔位，可拆卸的安装在对应的孔位中，所述折弯动销臂可在不同孔位互换位置，通用性更强。
本实用新型所述的钢筋大圆弧弯曲机头，所述机头底座的前后两端分别安装有导向轮安装架，所述导向轮安装架的两端分别安装有一组侧面导向轮，增强机头传动箱体行走的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型大圆弧辅助折弯模具的外部结构示意图；
图3为钢筋托板和托板固定座的连接位置展示示意图。
图中：1、机头传动箱体 2、机头行走机构 3、弯曲主轴 4、折弯电机 5、弯箍曲柄6、折弯动销臂 7、大圆弧辅助折弯模具 7.1、外圆环 7.2、内轴套 7.3、连接杆 8、机头底座8.1、导向轮安装架 8.2、侧面导向轮 9、行走支撑轮 10、行走齿轮 11、钢筋托板 11.1、水平支撑板 11.2、竖向连接板 11.3、长条孔 11.4、垫板本体 12、托板固定座 12.1、立板12.2、连接螺栓孔A 12.3、连接螺栓A。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例1，如图1-2所示，所述一种钢筋大圆弧弯曲机头，包括机头传动箱体1，所述机头传动箱体1的底部安装有用于机头传动箱体1沿弯曲中心机身长度方向移动的机头行走机构2，所述机头传动箱体1背面的安装有与其动力输入端传动连接的折弯电机4，所述机头传动箱体1的弯曲主轴3的上连接有可绕折弯曲主轴3中心线旋转的弯箍曲柄5，所述弯箍曲柄5远离其回转中心的位置处安装有折弯动销臂6，在所述弯曲主轴3的端部安装有与弯曲主轴3同轴设置的大圆弧辅助折弯模具7，所述大圆弧辅助折弯模具7包括同轴设置的外圆环7.1和内轴套7.2，所述内轴套7.2安装在弯曲主轴3的端部，所述外圆环7.1和内轴套7.2之间通过连接杆7.3连接。
待折弯钢筋能够置于大圆弧辅助折弯模具7的外圆环7.1与折弯动销臂6之间的位置，且通过所述弯箍曲柄5带动折弯动销臂6绕折弯曲主轴3中心线旋转，在外圆环7.1与折弯动销臂6的配合下，外圆环7.1外圈与钢筋贴合以弯折成弧形，实现对钢筋大圆弧折弯。
用于大圆弧钢筋的折弯，比原有钢筋折弯机头针对大圆弧只能多次折弯，效率提高很多，可以一次折弯成型。
实施例1，如图1-2所示，所述一种钢筋大圆弧弯曲机头，包括机头传动箱体1，所述机头传动箱体1的底部安装有用于机头传动箱体1沿弯曲中心机身长度方向移动的机头行走机构2，所述机头传动箱体1背面的安装有与其动力输入端传动连接的折弯电机4，所述机头传动箱体1的弯曲主轴3的上连接有可绕折弯曲主轴3中心线旋转的弯箍曲柄5，所述弯箍曲柄5远离其回转中心的位置处安装有折弯动销臂6，在所述弯曲主轴3的端部安装有与弯曲主轴3同轴设置的大圆弧辅助折弯模具7，所述大圆弧辅助折弯模具7包括同轴设置的外圆环7.1和内轴套7.2，所述内轴套7.2安装在弯曲主轴3的端部，所述外圆环7.1和内轴套7.2之间通过连接杆7.3连接。
进一步地，四组连接杆7.3环绕同一竖向中心线布置且相邻两者的夹角为90度。
进一步地，所述机头行走机构2包括安装在机头传动箱体1底部的机头底座8，所述机头底座8的侧板上安装有沿弯曲中心机身长度方向移动的行走支撑轮9、行走齿轮10以及驱动行走齿轮10转动的行走减速电机（未画出），所述沿弯曲中心机身长度方向设置有与行走齿轮10相配合齿条。
进一步地，所述机头传动箱体1的正面还安装有高度可调的钢筋托板11，所述钢筋托板11通过托板固定座12安装在机头传动箱体1上。
进一步地，参照图3，所述托板固定座12包括竖向设置的立板12.1，所述立板12.1的内侧边通过连接螺栓B安装在机头传动箱体1的前侧面上，所述立板12.1的外侧边自上而下依次设置有多组连接螺栓孔A12.2，所述钢筋托板11通过连接螺栓孔A12.2、与连接螺栓孔A12.2配合连接螺栓A12.3可拆卸的安装在立板12.1上，所述钢筋托板11包括水平设置的水平支撑板11.1，所述水平支撑板11.1的上表面可拆卸的安装有垫板本体11.4，所述水平支撑板11.1的一端垂直连接有向下延伸的竖向连接板11.2，沿所述竖向连接板11.2的长度方向设置有供两组连接螺栓A12.3贯穿的长条孔11.3，利用连接螺栓A12.3贯穿长条孔11.3后与对应的连接螺栓孔A12.2连接，将竖向连接板11.2按需固定在立板12.1不同的位置，以调节水平支撑板11.1相对于托板固定座12的高度。
进一步地，所述竖向连接板11.2与立板12.1配合均设置为均为防滑齿的防滑面。
进一步地，所述弯箍曲柄5的一端安装在弯曲主轴3上，另一端沿弯箍曲柄5的长度方向上设置有1-3组用于安装折弯动销臂6的孔位，可拆卸的安装在对应的孔位中，所述折弯动销臂6可在不同孔位互换位置。
进一步地，所述折弯动销臂6为伸缩式结构，包括伸缩柱销及安装在弯箍曲柄5上用于驱动伸缩柱销伸缩的驱动气缸。
进一步地，所述机头底座8的前后两端分别安装有导向轮安装架8.1，所述导向轮安装架8.1的两端分别安装有一组侧面导向轮8.2。
本实用新型所述的钢筋大圆弧弯曲机头，待折弯钢筋能够置于大圆弧辅助折弯模具的外圆环与折弯动销臂之间的位置，且通过所述弯箍曲柄带动折弯动销臂绕折弯曲主轴中心线旋转，在外圆环与折弯动销臂的配合下，外圆环的外圈与钢筋贴合以弯折成弧形，实现对钢筋大圆弧折弯。
本实用新型所述的钢筋大圆弧弯曲机头，沿所述竖向连接板的长度方向设置有供两组连接螺栓A贯穿的长条孔，利用连接螺栓A贯穿长条孔后与对应的连接螺栓孔A连接，将竖向连接板按需固定在立板不同的位置，以调节水平支撑板相对于托板固定座的高度，适应性更强。
本实用新型所述的钢筋大圆弧弯曲机头，另一端沿弯箍曲柄的长度方向上设置有1-3组用于安装折弯动销臂的孔位，可拆卸的安装在对应的孔位中，所述折弯动销臂可在不同孔位互换位置，通用性更强。
本实用新型所述的钢筋大圆弧弯曲机头，所述机头底座的前后两端分别安装有导向轮安装架，所述导向轮安装架的两端分别安装有一组侧面导向轮，增强机头传动箱体行走的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种钢筋大圆弧弯曲机头，包括机头传动箱体（1），所述机头传动箱体（1）的底部安装有用于机头传动箱体（1）沿弯曲中心机身长度方向移动的机头行走机构（2），所述机头传动箱体（1）背面的安装有与其动力输入端传动连接的折弯电机（4），所述机头传动箱体（1）的弯曲主轴（3）的上连接有可绕折弯曲主轴（3）中心线旋转的弯箍曲柄（5），所述弯箍曲柄（5）远离其回转中心的位置处安装有折弯动销臂（6），其特征在于：在所述弯曲主轴（3）的端部安装有与弯曲主轴（3）同轴设置的大圆弧辅助折弯模具（7），所述大圆弧辅助折弯模具（7）包括同轴设置的外圆环（7.1）和内轴套（7.2），所述内轴套（7.2）安装在弯曲主轴（3）的端部，所述外圆环（7.1）和内轴套（7.2）之间通过连接杆（7.3）连接。
2.根据权利要求1所述钢筋大圆弧弯曲机头，其特征在于，四组连接杆（7.3）环绕同一竖向中心线布置且相邻两者的夹角为90度。
3.根据权利要求2所述钢筋大圆弧弯曲机头，其特征在于，所述机头行走机构（2）包括安装在机头传动箱体（1）底部的机头底座（8），所述机头底座（8）的侧板上安装有沿弯曲中心机身长度方向移动的行走支撑轮（9）、行走齿轮（10）以及驱动行走齿轮（10）转动的行走减速电机，所述沿弯曲中心机身长度方向设置有与行走齿轮（10）相配合齿条。
4.根据权利要求3所述钢筋大圆弧弯曲机头，其特征在于，所述机头传动箱体（1）的正面还安装有高度可调的钢筋托板（11），所述钢筋托板（11）通过托板固定座（12）安装在机头传动箱体（1）上。
5.根据权利要求4所述钢筋大圆弧弯曲机头，其特征在于，所述托板固定座（12）包括竖向设置的立板（12.1），所述立板（12.1）的内侧边通过连接螺栓B安装在机头传动箱体（1）的前侧面上，所述立板（12.1）的外侧边自上而下依次设置有多组连接螺栓孔A（12.2），所述钢筋托板（11）通过连接螺栓孔A（12.2）、与连接螺栓孔A（12.2）配合连接螺栓A（12.3）可拆卸的安装在立板（12.1）上，所述钢筋托板（11）包括水平设置的水平支撑板（11.1），所述水平支撑板（11.1）的上表面可拆卸的安装有垫板本体（11.4），所述水平支撑板（11.1）的一端垂直连接有向下延伸的竖向连接板（11.2），沿所述竖向连接板（11.2）的长度方向设置有供两组连接螺栓A（12.3）贯穿的长条孔（11.3），利用连接螺栓A（12.3）贯穿长条孔（11.3）后与对应的连接螺栓孔A（12.2）连接，将竖向连接板（11.2）按需固定在立板（12.1）不同的位置，以调节水平支撑板（11.1）相对于托板固定座（12）的高度。
6.根据权利要求5所述钢筋大圆弧弯曲机头，其特征在于，所述弯箍曲柄（5）的一端安装在弯曲主轴（3）上，另一端沿弯箍曲柄（5）的长度方向上设置有1-3组用于安装折弯动销臂（6）的孔位，可拆卸的安装在对应的孔位中，所述折弯动销臂（6）可在不同孔位互换位置。
7.根据权利要求6所述钢筋大圆弧弯曲机头，其特征在于，所述机头底座（8）的前后两端分别安装有导向轮安装架（8.1），所述导向轮安装架（8.1）的两端分别安装有一组侧面导向轮（8.2）。
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