CN217774574U - 一种汽车钣金喷涂桁架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车钣金喷涂桁架结构，包括：X向铝型材横梁、Y向铝型材横梁、支架、X向动力机构、Y向动力机构、X向导向机构、Y向导向机构；X向铝型材横梁及Y向铝型材横梁上均开设有若干T型槽；弯板组件包括：水平支撑板、竖向安装板以及三角加固板。不仅结构简洁，便于安装、拆卸、维修，且重量轻，结构设计可保证机械手臂的稳定行进，具有整体稳固性高的优点；利用铝型材上的T型槽安装导轨和齿条，不仅安装方式简单，且进一步提升结构稳定性，省去机械加工横梁的步骤，在保证刚性和强度的前提下降低制造成本；取代人工操作喷涂设备，不仅降低人工成本，且减少油漆对人体的健康危害。

Description

一种汽车钣金喷涂桁架结构

技术领域

本实用新型涉及汽车喷涂设备技术领域，尤其涉及一种汽车钣金喷涂桁架结构。

背景技术

汽车钣金喷涂是指在车辆外壳出现损坏后通过一系列修复手段将壳体恢复至最接近原始状态的修复方式，一般包括钣金校正、刮灰塑性及漆面处理三个步骤。其中漆面处理过程中需要使用喷涂机器人进行喷漆，喷涂机器人一般装载在桁架上，由于现有的汽车钣金喷涂桁架是全钢结构，其一制造成本很高，尤其加工横梁，它需要大型设备才能完成，重量很大；其二，安装难度大，在长7m宽4m高2.7m的狭小空间内且喷房有地坑，一般叉车很难进场作业，所以横梁的安装是个难点。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车钣金喷涂桁架结构。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种汽车钣金喷涂桁架结构，包括：X向铝型材横梁、Y向铝型材横梁、支架、X向动力机构以及Y向动力机构；

所述X向铝型材横梁设置在所述支架的顶部，所述Y向铝型材横梁的两端通过X向导向机构与所述X向铝型材横梁连接；

所述X向铝型材横梁及所述Y向铝型材横梁上均开设有若干T型槽；

所述X向导向机构包括：第一滑轨、第一滑块、X轴托板以及弯板组件，所述第一滑轨的底部设置嵌置于所述X向铝型材横梁上开设的所述T型槽内的第一卡块，所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述X轴托板设置于所述第一滑块上，所述弯板组件设置在所述X轴托板的上表面，所述弯板组件与所述Y向铝型材横梁连接；

所述Y向铝型材横梁上设置Y向导向机构；

所述Y向导向机构包括：第二滑轨、第二滑块、Y轴托板以及两个定位夹板，所述第二滑轨的底部设置嵌置于所述Y向铝型材横梁上开设的所述T型槽内的第二卡块，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述Y轴托板设置于所述第二滑块上，两个所述定位夹板并列设置在所述Y轴托板上以形成用于安装机械手臂的安装槽；

所述弯板组件包括：水平支撑板、竖向安装板以及三角加固板，所述竖向安装板设置在所述水平支撑板上，所述竖向安装板其中一侧与所述水平支撑板之间围设形成连接槽，所述Y向铝型材横梁的两端位于所述连接槽内，所述三角加固板设置于所述竖向安装板的另一侧。

进一步的，所述X向铝型材横梁为两个，每个所述X向铝型材横梁的底部设置有三个所述支架，且三个支架均匀布置于所述X向铝型材横梁的底部。

进一步的，所述X向动力机构包括：第一齿条、第一电机、第一齿轮以及第一T型块；所述第一T型块设置于所述第一齿条的底部，所述第一齿轮设置于所述第一电机的驱动轴上且与所述第一齿条啮合，所述第一电机设置于所述X轴托板的上表面，所述第一T型块嵌置于所述X向铝型材横梁上开设的所述T型槽内。

进一步的，所述Y向动力机构包括：第二齿条、第二电机、第二齿轮以及第二T型块；所述第二T型块设置于所述第二齿条上，所述第二齿轮设置于所述第二电机的驱动轴上且与所述第二齿条啮合，所述第二电机设置于所述Y轴托板上，所述第二T型块嵌置于所述Y向铝型材横梁上开设的所述T型槽内。

进一步的，所述第一滑轨与所述第二滑轨的数量均为两个，所述第一滑块与所述第二滑块的数量均为四个，每一个所述第一滑轨上设置两个所述第一滑块，每一个所述第二滑轨上设置两个所述第二滑块。

进一步的，所述第一滑轨、第二滑轨、第一齿条、第二齿条上均开设有通孔，所述第一卡块、第二卡块、第一T型块、第二T型块上均开设有螺栓孔。

本实用新型所带来的有益效果：

1.本实用新型不仅结构简洁，便于安装、拆卸、维修，且重量轻，结构设计可保证机械手臂的稳定行进，具有整体稳固性高的优点；

2.利用铝型材上的T型槽安装导轨和齿条，不仅安装方式简单，且进一步提升结构稳定性，省去机械加工横梁的步骤，在保证刚性和强度的前提下降低制造成本；

3.本实用新型针对钣金喷房升级改造专门设计，匹配性高，取代人工操作喷涂设备，不仅降低人工成本，且减少油漆对人体的健康危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一种汽车钣金喷涂桁架结构的示意图；

图2是本实用新型X向导向机构的结构示意图；

图3是本实用新型Y向导向机构的结构示意图；

图4是本实用新型X向铝型材横梁的端部结构图；

图5是X向动力机构与X向铝型材横梁的连接示意图；

图6是Y向动力机构与Y向铝型材横梁的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种汽车钣金喷涂桁架结构，包括：X向铝型材横梁1、Y向铝型材横梁2、支架3、X向动力机构、Y向动力机构、X向导向机构以及Y向导向机构。

X向铝型材横梁1设置在支架3的顶部，支架3起到支撑作用。X向铝型材横梁1为两个，支架3为六个，每个X向铝型材横梁1的底部设置有三个支架3，且三个支架3均匀布置于X向铝型材横梁1的底部，分别为前端位置、后端位置以及中间位置，连接方式为螺栓连接，以保证X向铝型材横梁1的稳定性。

Y向铝型材横梁2为一个，机械手臂4安装在Y向铝型材横梁2上。具体的，Y向铝型材横梁2的两端通过X向导向机构与X向铝型材横梁1连接，即X向导向机构的作用是支撑并引导Y向铝型材横梁2沿X向铝型材横梁1的铺设方向进行移动。

如图2、4、5所示，X向导向机构包括：第一滑轨51、第一滑块52、X轴托板53、第一卡块54、弯板组件6。

X向铝型材横梁1上开设有若干T型槽7。第一滑轨51的底部设置第一卡块54，且第一卡块54嵌置于X向铝型材横梁1上开设的T型槽7内。第一滑块52作为直线导轨的运动件设置于第一滑轨51上，第一滑轨51作为直线导轨的承导件支撑第一滑块52的移动。

第一滑轨51的数量为两个，即每个X向铝型材横梁1上铺设两个第一滑轨51。第一滑块52的数量为四个，即每个第一滑轨51上设置两个第一滑块52。

X轴托板53设置于第一滑轨51上，弯板组件6设置在X轴托板53的上表面，弯板组件6的作用是与Y向铝型材横梁2连接，X轴托板53起到为支撑弯板组件6提供安装面的作用。其中，弯板组件6包括：水平支撑板61、竖向安装板62以及三角加固板63。

竖向安装板62设置在水平支撑板61上，水平支撑板61其中一侧与水平支撑板61之间围设形成连接槽，即连接槽只有一个底面和一个侧壁，呈直角形，Y向铝型材横梁2的两端位于连接槽内，通过螺栓连接。三角加固板63设置于竖向安装板62的另一侧，起到加固作用。

X向动力机构包括：第一齿条81、第一电机82、第一齿轮83以及第一T型块84。

第一T型块84设置于第一齿条81的底部，第一T型块84嵌置于X向铝型材横梁1上开设的T型槽7内，从而将第一齿条81固定在X向铝型材横梁1上。第一齿轮83设置于第一电机82的驱动轴821上且与第一齿条81啮合，第一电机82设置于X轴托板53的上表面。当第一电机82转动时，带动第一齿轮83转动，由于第一齿轮83与第一齿条81啮合，使得第一齿轮83转动时驱动X轴托板53移动，进而驱动弯板组件6移动，最终驱动Y向铝型材横梁2沿X向铝型材横梁1的铺设方向进行移动。

如图3、6所示，Y向铝型材横梁2上设置Y向导向机构，Y向导向机构包括：第二滑轨91、第二滑块92、Y轴托板93、两个定位夹板94、第二卡块95。

Y向铝型材横梁2上同样开设有若干T型槽7。第二滑轨91的底部设置第二卡块95，且第二卡块95嵌置于Y向铝型材横梁2上开设的T型槽7内。第二滑块92作为直线导轨的运动件设置于第二滑轨91上，第二滑轨91作为直线导轨的承导件支撑第二滑块92的移动。

第二滑轨91的数量为两个，即Y向铝型材横梁2上铺设两个第二滑轨91第二滑块92的数量为四个，即每个第二滑轨91上设置两个第二滑块92。Y轴托板93设置于第二滑块92上，两个定位夹板94并列设置在Y轴托板93上以形成用于安装机械手臂4的安装槽，即安装槽的槽底为Y轴托板93，安装槽的槽壁为两个定位夹板94，机械手臂4的上端通过螺栓安装在安装槽内。

Y向动力机构包括：第二齿条101、第二电机102、第二齿轮103以及第二T型块104。

第二T型块104设置于第二齿条101的侧面，第二T型块104嵌置于Y向铝型材横梁2上开设的T型槽7内，从而将第二齿条101固定在Y向铝型材横梁2上。第二齿轮103设置于第二电机102的驱动轴1021上且与第二齿条101啮合，第二电机102设置于Y轴托板93上。当第二电机102转动时，带动第二齿轮103转动，由于第二齿轮103与第二齿条101啮合，使得第二齿轮103转动时驱动Y轴托板93移动，进而驱动两个定位夹板94移动，最终驱动机械手臂4沿Y向铝型材横梁2的铺设方向进行移动。

第一滑轨51、第二滑轨91、第一齿条81、第二齿条101上均开设有通孔，第一卡块54、第二卡块95、第一T型块84、第二T型块104上均开设有螺栓孔，螺栓穿过通孔拧入螺栓孔内，从而将第一滑轨51与第一齿条81安装在X向铝型材横梁1上，将第二滑轨91及第二齿条101安装在Y向铝型材横梁2上。

本实用新型提出的桁架结构是为汽车4S店现有钣金喷房升级改造专门设计，主要目的是替换人工喷漆实现自动智能化喷漆。现在人工成本逐年增加，且油漆对人体健康危害极大，喷涂机器人取代人工将是必然，那么人工漆房改造成智能化喷房要求桁架的轻量化和成本的低廉化，本实用新型的结构设计便于桁架的安装和普及推广。本实用新型采用铝型材作为桁架的横梁，利用铝型材上的T型槽可直接安装导轨和齿条，省去了铁横梁机械加工这一环节，既节约了加工费又节省时间，它的刚性和强度也能满足设计需要。在安装过程中只需一台手动液压叉车就能轻松将横梁吊装到立柱上简单方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种汽车钣金喷涂桁架结构，其特征在于，包括：X向铝型材横梁、Y向铝型材横梁、支架、X向动力机构以及Y向动力机构；

所述X向铝型材横梁设置在所述支架的顶部，所述Y向铝型材横梁的两端通过X向导向机构与所述X向铝型材横梁连接；

所述X向铝型材横梁及所述Y向铝型材横梁上均开设有若干T型槽；

所述X向导向机构包括：第一滑轨、第一滑块、X轴托板以及弯板组件，所述第一滑轨的底部设置嵌置于所述X向铝型材横梁上开设的所述T型槽内的第一卡块，所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述X轴托板设置于所述第一滑块上，所述弯板组件设置在所述X轴托板的上表面，所述弯板组件与所述Y向铝型材横梁连接；

所述Y向铝型材横梁上设置Y向导向机构；

所述Y向导向机构包括：第二滑轨、第二滑块、Y轴托板以及两个定位夹板，所述第二滑轨的底部设置嵌置于所述Y向铝型材横梁上开设的所述T型槽内的第二卡块，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述Y轴托板设置于所述第二滑块上，两个所述定位夹板并列设置在所述Y轴托板上以形成用于安装机械手臂的安装槽；

所述弯板组件包括：水平支撑板、竖向安装板以及三角加固板，所述竖向安装板设置在所述水平支撑板上，所述竖向安装板其中一侧与所述水平支撑板之间围设形成连接槽，所述Y向铝型材横梁的两端位于所述连接槽内，所述三角加固板设置于所述竖向安装板的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金喷涂桁架结构，其特征在于，所述X向铝型材横梁为两个，每个所述X向铝型材横梁的底部设置有三个所述支架，且三个支架均匀布置于所述X向铝型材横梁的底部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金喷涂桁架结构，其特征在于，所述X向动力机构包括：第一齿条、第一电机、第一齿轮以及第一T型块；

所述第一T型块设置于所述第一齿条的底部，所述第一齿轮设置于所述第一电机的驱动轴上且与所述第一齿条啮合，所述第一电机设置于所述X轴托板的上表面，所述第一T型块嵌置于所述X向铝型材横梁上开设的所述T型槽内。

4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金喷涂桁架结构，其特征在于，所述Y向动力机构包括：第二齿条、第二电机、第二齿轮以及第二T型块；

所述第二T型块设置于所述第二齿条上，所述第二齿轮设置于所述第二电机的驱动轴上且与所述第二齿条啮合，所述第二电机设置于所述Y轴托板上，所述第二T型块嵌置于所述Y向铝型材横梁上开设的所述T型槽内。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金喷涂桁架结构，其特征在于，所述第一滑轨与所述第二滑轨的数量均为两个，所述第一滑块与所述第二滑块的数量均为四个，每一个所述第一滑轨上设置两个所述第一滑块，每一个所述第二滑轨上设置两个所述第二滑块。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金喷涂桁架结构，其特征在于，所述第一滑轨、第二滑轨、第一齿条、第二齿条上均开设有通孔，所述第一卡块、第二卡块、第一T型块、第二T型块上均开设有螺栓孔。

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