CN217344372U - 多规格管桩模具自动装拆螺母产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管桩预制模具螺丝锁付技术领域，尤其是涉及一种多规格管桩模具自动装拆螺母产线，包括移栽顶升翻转机、管桩模输送机、视觉识别系统、翻转推拉机构、锁付机构及框架平台；本实用新型利用移栽顶升翻转机翻转管桩模具，将其上的螺丝安装位置翻转至水平状态后将管桩模具传送至管桩模输送机上，管桩模输送机将其上的管桩模具输送至框架平台内，翻转推拉机构将需紧固的螺丝翻转至上方，或将已旋松的螺丝翻转至下方，锁付机构对螺丝进行紧固或旋松，本产线代替了人工作业，提高了工作质量以及效率。

Description

多规格管桩模具自动装拆螺母产线

技术领域

本实用新型涉及管桩预制模具螺丝锁付技术领域，尤其是涉及一种多规格管桩模具自动装拆螺母产线。

背景技术

传统的建筑行业管桩预制模的螺丝锁付通常都是将合模好的模具通过桁车将其抓放到输送机上传送到指定的位置，或者是输送机匀速传送的同时由人工手持风炮机进行螺丝的锁付作业，然后输送机将锁付好的模具传送到下一个工位，依靠人工手持风炮锁付辅助工具进行的螺丝锁付，劳动强度高，锁付螺丝松紧不一致，且人工作业有安全隐患，风险较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有管桩模具螺丝锁付依靠人工手持风炮锁付辅助工具进行，劳动强度高，锁付螺丝松紧不一致，且人工作业存在安全隐患，风险较大的问题，现提供一种多规格管桩模具自动装拆螺母产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多规格管桩模具自动装拆螺母产线包括移栽顶升翻转机、管桩模输送机、视觉识别系统、翻转推拉机构、锁付机构及框架平台；

所述移栽顶升翻转机用于翻转管桩模具，使其上的螺丝安装位置为水平状态并将管桩模具输送至管桩模输送机上；

所述管桩模输送机用于输送管桩模具至框架平台内进行紧固或旋松；

所述视觉识别系统位于管桩模输送机的前方以及框架平台的顶部，用于识别螺丝安装位置，并发送至控制系统；

所述翻转推拉机构固定在框架平台底部，用于将需紧固的螺丝翻转至上方，或将旋松的螺丝翻转至下方；

所述锁付机构垂直设立在框架平台内且与其滑动连接，用于紧固或旋松螺丝。

上述技术方案利用移栽顶升翻转机翻转管桩模具，将其上的螺丝安装位置翻转至水平状态后将管桩模具传送至管桩模输送机上，管桩模输送机将其上的管桩模具输送至框架平台内，翻转推拉机构将需紧固的螺丝翻转至上方，或将已旋松的螺丝翻转至下方，锁付机构对螺丝进行紧固或旋松。

进一步的，所述移栽顶升翻转机底部设有滑轮，可在电机驱动下运动，顶部设有顶升板，顶升板与油缸的活塞杆连接，顶升板在油缸的驱动下可上下运动带动其上的管桩模具升降，顶升板上设有滚轮组，所述滚轮组包括两个平行的滚轮，两个滚轮沿管桩模具轴线对称分布且与管桩模具的外周壁贴合，所述滚轮与电机连接，滚轮在电机的驱动下进行转动可带动其上的管桩模具转动，使其翻转至螺丝安装位置为水平状态。

进一步的，所述滚轮组有两组，沿管桩模具的周向分布，可使管桩模具转动时更为稳定。

进一步的，所述翻转推拉机构有若干个，沿管桩模具的轴线对称分布，所述翻转推拉机构包括第一电机、一级摆臂、一级连杆、二级摆臂、二级连杆、三级摆臂以及拉杆，所述第一电机固定在支座上，第一电机的输出轴与一级摆臂铰接，一级摆臂与二级摆臂通过一级连杆连接，二级摆臂与三级摆臂通过二级连杆连接，所述拉杆的中部与三级摆臂、二级连杆的一端连接，拉杆的尾部与二级摆臂、一级连杆及二级连杆的另一端连接，第一电机驱动一级摆臂转动，带动各摆臂及连杆运动，实现拉杆的转动，所述拉杆头部弯折呈钩状，可将需紧固的螺丝翻转至上方，或将已旋松的螺丝翻转至下方。

进一步的，所述锁付机构有若干个，沿管桩模具的轴线对称分布，所述锁付机构包括支架、直线滑台模组以及伺服电机，支架顶部设有第一滑枕，所述框架平台顶部设有与第一滑枕配合的轨道，第一滑枕与轨道配合，可实现支架在框架平台内沿水平方向滑动；直线滑台模组安装在支架上，所述伺服电机固定在安装板上，所述安装板上设有第二滑枕，所述直线滑台模组的溜板上沿纵向设有与第二滑枕配合的直线导轨，直线滑台模组动作带动伺服电机上下运动进行初定位，第二滑枕与直线导轨配合实现精定位，所述伺服电机的输出轴与万向节连接，所述万向节的另一端连接批头。

进一步的，所述安装板沿水平方向固定有限位板，所述限位板上开有限位孔，所述伺服电机的输出轴滑动连接在所述限位孔内，使输出轴沿竖直方向运动，防止其与螺丝位置发生偏移。

进一步的，所述溜板的上端及下端均设有阻尼缓冲器，可对滑动在上面的安装板进行缓冲减速，防止硬性碰撞导致损坏。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用移栽顶升翻转机翻转管桩模具，将其上的螺丝安装位置翻转至水平状态后将管桩模具传送至管桩模输送机上，管桩模输送机将其上的管桩模具输送至框架平台内，翻转推拉机构将需紧固的螺丝翻转至上方，或将已旋松的螺丝翻转至下方，锁付机构对螺丝进行紧固或旋松，本产线代替了人工作业，提高了工作质量以及效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是多规格管桩模具自动装拆螺母产线的三维图；

图2是多规格管桩模具自动装拆螺母产线的主视图；

图3是框架平台内部的示意图；

图4是图1中A部分的局部放大图；

图5是翻转推拉机构的三维图；

图6是锁付机构的三维图；

图中：1、移栽顶升翻转机；101、滑轮；102、顶升板；103、滚轮组；2、管桩模输送机；3、视觉识别系统；4、翻转推拉机构；401、第一电机；402、一级摆臂；403、一级连杆；404、二级摆臂；405、二级连杆；406、三级摆臂；407、拉杆；5、锁付机构；501、支架；502、伺服电机；503、第一滑枕；504、安装板；505、第二滑枕；506、直线导轨；507、直线滑台模组；508、溜板；509、限位板；5091、限位孔；510、万向节；511、批头；6、框架平台；7、管桩模具。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图6所示，本实用新型是一种多规格管桩模具自动装拆螺母产线，包括移栽顶升翻转机1、管桩模输送机2、视觉识别系统3、翻转推拉机构4、锁付机构5及框架平台6；

所述移栽顶升翻转机1用于翻转管桩模具7，使其上的螺丝安装位置为水平状态并将管桩模具7输送至管桩模输送机2上；所述移栽顶升翻转机1底部设有滑轮101，可在电机驱动下运动，顶部设有顶升板102，顶升板102与油缸的活塞杆连接，顶升板102在油缸的驱动下可上下运动带动其上的管桩模具7升降，顶升板102上设有滚轮组103，滚轮组103有两组，所述滚轮组103包括两个平行的滚轮，两个滚轮沿管桩模具7轴线对称分布且与管桩模具7的外周壁贴合，所述滚轮与电机连接，滚轮在电机的驱动下进行转动可带动其上的管桩模具7转动，使其翻转至螺丝安装位置为水平状态。

所述管桩模输送机2用于输送管桩模具7至框架平台6内进行紧固或旋松；

所述视觉识别系统3位于管桩模输送机2的前方以及框架平台6的顶部，用于识别螺丝安装位置，并发送至控制系统；

所述翻转推拉机构4固定在框架平台6底部，用于将需紧固的螺丝翻转至上方，或将旋松的螺丝翻转至下方；所述翻转推拉机构4有若干个，沿管桩模具7的轴线对称分布，所述翻转推拉机构4包括第一电机401、一级摆臂402、一级连杆403、二级摆臂404、二级连杆405、三级摆臂406以及拉杆407，所述第一电机401固定在支座上，第一电机401的输出轴与一级摆臂402铰接，一级摆臂402与二级摆臂404通过一级连杆403连接，二级摆臂404与三级摆臂406通过二级连杆405连接，所述拉杆407的中部与三级摆臂406、二级连杆405的一端连接，拉杆407的尾部与二级摆臂404、一级连杆403及二级连杆405的另一端连接，第一电机401驱动一级摆臂402转动，带动各摆臂及连杆运动，实现拉杆407的转动，所述拉杆407头部弯折呈钩状，可将需紧固的螺丝翻转至上方，或将旋松的螺丝翻转至下方。

所述锁付机构5垂直设立在框架平台6内且与其滑动连接，用于紧固或旋松螺丝；所述锁付机构5有若干个，沿管桩模具7的轴线对称分布，所述锁付机构5包括支架501、直线滑台模组507以及伺服电机502，支架501顶部设有第一滑枕503，所述框架平台6顶部设有与第一滑枕503配合的轨道，第一滑枕503与轨道配合，可实现支架501在框架平台6内沿水平方向滑动；直线滑台模组507安装在支架501上，所述伺服电机502固定在安装板504上，所述安装板504上设有第二滑枕505，所述直线滑台模组507的溜板508上沿纵向设有与第二滑枕505配合的直线导轨506，直线滑台模组507动作带动伺服电机502上下运动进行初定位，第二滑枕505与直线导轨506配合实现精定位，所述伺服电机502的输出轴与万向节510连接，所述万向节510的另一端连接批头511。

所述安装板504沿水平方向固定有限位板509，所述限位板509上开有限位孔5091，所述伺服电机502的输出轴滑动连接在所述限位孔5091内，使输出轴沿竖直方向运动，防止其与螺丝位置发生偏移。

所述溜板508的上端及下端均设有阻尼缓冲器，可对滑动在上面的安装板504进行缓冲减速，防止硬性碰撞导致损坏。

工作原理：

螺丝安装：管桩模具7首先通过天车调运到移栽顶升翻转机1上，移栽顶升翻转机1将管桩模具7传送至管桩模输送机2上方，视觉识别系统3拍照识别管桩模具7的螺丝安装位置是否水平，若不水平，移栽顶升翻转机1将其旋转至水平位置，管桩模输送机2将管桩模具7送至框架平台6锁付，框架平台6上方视觉拍照识别螺丝的安装位置，控制系统驱动锁付机构5平移到对应螺丝工位，翻转推拉机构4动作，拉杆407将待安装螺丝翻转至上方，锁付机构5下移将螺丝紧固完毕后上移，管桩模输送机2继续输送，循环上述动作。

螺丝拆卸：管桩模具7首先通过天车调运到移栽顶升翻转机1上，移栽顶升翻转机1将管桩模具7传送至管桩模输送机2上方，视觉识别系统3拍照识别管桩模具7的螺帽位置是否水平，若不水平，移栽顶升翻转机1将其旋转至水平位置，管桩模输送机2将管桩模具7送至框架平台6锁付，框架平台6上方视觉拍照识别螺丝位置，控制系统驱动锁付机构5平移到对应螺丝工位，锁付机构5下移旋松螺丝，完成后上移，翻转推拉机构4动作，拉杆407将旋松的螺丝翻转至下方，管桩模输送机2继续输送，循环上述动作。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种多规格管桩模具自动装拆螺母产线，其特征在于：包括移栽顶升翻转机(1)、管桩模输送机(2)、视觉识别系统(3)、翻转推拉机构(4)、锁付机构(5)及框架平台(6)；

所述移栽顶升翻转机(1)用于翻转管桩模具(7)，使其上的螺丝安装位置为水平状态并将管桩模具(7)输送至管桩模输送机(2)上；

所述管桩模输送机(2)用于输送管桩模具(7)至框架平台(6)内；

所述视觉识别系统(3)位于管桩模输送机(2)的前方以及框架平台(6)的顶部，用于识别螺丝安装位置；

所述翻转推拉机构(4)固定在框架平台(6)底部，用于将需紧固的螺丝翻转至上方，或将已旋松的螺丝翻转至下方；

所述锁付机构(5)垂直设立在框架平台(6)内且与其滑动连接，用于紧固或旋松螺丝。

2.根据权利要求1所述的多规格管桩模具自动装拆螺母产线，其特征在于：所述移栽顶升翻转机(1)底部设有滑轮(101)，顶部设有顶升板(102)，顶升板(102)与油缸的活塞杆连接，顶升板(102)上设有滚轮组(103)，所述滚轮组(103)包括两个平行的滚轮，两个滚轮沿管桩模具(7)轴线对称分布且与管桩模具(7)的外周壁贴合，所述滚轮与电机连接。

3.根据权利要求2所述的多规格管桩模具自动装拆螺母产线，其特征在于：所述滚轮组(103)有两组，沿管桩模具(7)的周向分布。

4.根据权利要求1所述的多规格管桩模具自动装拆螺母产线，其特征在于：所述翻转推拉机构(4)有若干个，沿管桩模具(7)的轴线对称分布，所述翻转推拉机构(4)包括第一电机(401)、一级摆臂(402)、一级连杆(403)、二级摆臂(404)、二级连杆(405)、三级摆臂(406)以及拉杆(407)，所述第一电机(401)固定在支座上，第一电机(401)的输出轴与一级摆臂(402)铰接，一级摆臂(402)与二级摆臂(404)通过一级连杆(403)连接，二级摆臂(404)与三级摆臂(406)通过二级连杆(405)连接，所述拉杆(407)的中部与三级摆臂(406)、二级连杆(405)的一端连接，拉杆(407)的尾部与二级摆臂(404)、一级连杆(403)及二级连杆(405)的另一端连接，所述拉杆(407)头部弯折。

5.根据权利要求1所述的多规格管桩模具自动装拆螺母产线，其特征在于：所述锁付机构(5)有若干个，沿管桩模具(7)的轴线对称分布，所述锁付机构(5)包括支架(501)、直线滑台模组(507)以及伺服电机(502)，支架(501)顶部设有第一滑枕(503)，所述框架平台(6)顶部设有与第一滑枕(503)配合的轨道，直线滑台模组(507)安装在支架(501)上，所述伺服电机(502)固定在安装板(504)上，所述安装板(504)上设有第二滑枕(505)，所述直线滑台模组(507)的溜板(508)上设有与第二滑枕(505)配合的直线导轨(506)，所述伺服电机(502)的输出轴与万向节(510)连接，所述万向节(510)的另一端连接批头(511)。

6.根据权利要求5所述的多规格管桩模具自动装拆螺母产线，其特征在于：所述安装板(504)沿水平方向固定有限位板(509)，所述限位板(509)上开有限位孔(5091)，所述伺服电机(502)的输出轴滑动连接在所述限位孔(5091)内。

7.根据权利要求5所述的多规格管桩模具自动装拆螺母产线，其特征在于：所述溜板(508)的上端与下端均设有阻尼缓冲器。

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