CN220609086U - 一种提高避障功能的车轮机构及遥控车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提高避障功能的车轮机构，包括轮胎本体；设置在轮胎本体侧边的壳体组件，其为中空腔体；活动设置在所述壳体组件中且贯穿所述壳体组件的减速传动组件，其包括传动连接轴、减速结构和转动轴，所述传动连接轴贯穿所述壳体组件，其一端与传动轴传动连接；所述减速结构活动竖直设置在所述壳体组件中，其上端与所述传动连接轴连接；所述转动轴与所述减速结构的下端传动连接且依次贯穿所述壳体组件、所述轮胎本体；可拆卸连接在所述转动轴上的紧固螺母。本实用新型还公开了一种提高避障功能的遥控车。本实用新型通过在轮胎本体上竖直设置减速传动组件，提高了传动轴的离地高度及输出力矩，从而有效地提高了避障能力。

Description

一种提高避障功能的车轮机构及遥控车

技术领域

本实用新型涉及的是遥控车配件技术领域，具体而言，尤其涉及一种提高避障功能的车轮机构及遥控车。

背景技术

遥控车是一种利用无线电遥控器操纵的可运动的汽车模型，通过遥控操纵者的控制而活动，通过不同按钮的组合可以使遥控车做出不同的动作。现有的遥控车一般是传动轴直接带动轮胎本体进行转动，特别是针对攀爬式遥控车，由于传动轴和轮胎本体的中心线在一条直线上，这样传动轴的离地高度不高，同时传动轴传递给轮胎本体的力矩也不够，很容易被障碍物卡住，从而阻碍攀爬式遥控车的运动；故提供一种提高避障功能的车轮机构及遥控车，用于解决现有技术中遥控车的传动轴的离地高度不够，很容易被障碍物阻碍运动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种提高避障功能的车轮机构及遥控车，以便于解决现有技术中遥控车的传动轴的离地高度不够，很容易被障碍物阻碍运动的问题。

本实用新型一种提高避障功能的车轮机构及遥控车可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种提高避障功能的车轮机构包括轮胎本体；设置在轮胎本体侧边的壳体组件，其为中空腔体；活动设置在所述壳体组件中且贯穿所述壳体组件的减速传动组件，其包括传动连接轴、减速结构和转动轴，所述传动连接轴贯穿所述壳体组件，其一端与传动轴传动连接；所述减速结构活动竖直设置在所述壳体组件中，其上端与所述传动连接轴连接；所述转动轴与所述减速结构的下端传动连接且依次贯穿所述壳体组件、所述轮胎本体；可拆卸连接在所述转动轴上的紧固螺母。

在其中一种实施方式中，所述减速结构采用的是齿轮减速传动结构。

在其中一种实施方式中，所述减速结构包括两个轴承组、传动小齿轮和从动大齿轮；两个所述轴承组竖直并列设置在所述壳体组件中，所述传动连接轴、所述转动轴分别贯穿设置在相对应的所述轴承组上；所述传动小齿轮固定设置在所述传动连接轴上；所述从动大齿轮固定设置在所述转动轴上且与所述传动小齿轮啮合传动连接。

在其中一种实施方式中，所述轮胎本体内侧的中心设置有嵌合腔，所述转动轴贯穿所述嵌合腔与所述紧固螺母可拆卸连接。

在其中一种实施方式中，所述转动轴上固定设置有传动螺母，所述传动螺母设置在所述嵌合腔中且与所述嵌合腔的尺寸匹配。

在其中一种实施方式中，所述转动轴上设置有连接螺纹，所述紧固螺母和所述连接螺纹可拆卸连接。

在其中一种实施方式中，所述轮胎本体上设置有多个防滑条纹。

在其中一种实施方式中，所述壳体组件包括主壳体和盖壳，所述盖壳通过卡扣结构或者螺丝结构固定设置在所述主壳体上，其两者形成一个中空腔体。

在其中一种实施方式中，所述主壳体上设置有传动连接头和转向连接头，所述传动连接头与传动轴机构连接；所述转向连接头与转向机构连接。

一种提高避障功能遥控车包括上述任意一项所述的车轮机构。

与现有技术相比，本实用新型一种提高避障功能的车轮机构及遥控车的有益效果为：

本实用新型一种提高避障功能的车轮机构及遥控车通过在轮胎本体上设置减速传动组件，通过竖直设置的减速结构，使得传动轴的离地高度增高，同时通过减速结构增大转动轴输出的力矩大小，从而提高了遥控车的避障能力，有效地解决了现有技术中遥控车的传动轴的离地高度不够，很容易被障碍物阻碍运动的问题；同时本机构具有结构简单及成本低廉的特点，具有一定的市场推广潜力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种提高避障功能的车轮机构的结构示意图；

图2是图1所示本实用新型一种提高避障功能的车轮机构的爆炸结构示意图，包括轮胎本体及减速传动组件；

图3是图2所示轮胎本体的结构示意图；

图4是图2所示减速传动组件的结构示意图；

图5是本实用新型一种提高避障功能的遥控车的结构示意图。

图中标示：10，车轮机构；11，轮胎本体；111，嵌合腔；12，壳体组件；121，主壳体；1211，传动连接头；1212，转向连接头；122，盖壳；13，减速传动组件；131，传动连接轴；132，减速结构；1321，轴承组；1322，传动小齿轮；1323，从动大齿轮；133，转动轴；1331，传动螺母；1332，连接螺纹；14，紧固螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部位实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型一种提高避障功能的车轮机构10主要包括轮胎本体11、壳体组件12、减速传动组件13和紧固螺母14；所述壳体组件12设置在轮胎本体11的侧边，其为中空腔体；所述减速传动组件13活动设置在所述壳体组件12中且贯穿所述壳体组件12，其上端与传动轴传动连接，其下端与所述轮胎本体11传动连接，通过所述减速传动组件13的减速传动作用，传动轴带动所述轮胎本体11转动，同时使得传动轴的离地高度比所述轮胎本体11中心线的离地高度要高，从而增加传动轴的离地高度及输出力矩，有效地增强车轮组件的避障能力；所述紧固螺母14可拆卸连接在所述减速传动组件13上，其使得所述车轮机构11和所述减速传动组件13紧固连接。

请参阅图1-图3，在本实施例中，所述轮胎本体11内侧的中心设置有嵌合腔111，所述减速传动组件13的下端贯穿所述嵌合腔111与所述紧固螺母14可拆卸连接；所述轮胎本体11上设置有多个防滑条纹，通过多个所述防滑条纹与地面接触，从而增大所述轮胎主体11与地面之间的摩擦力。

请参阅图1和图2，所述壳体组件12包括主壳体121和盖壳122，所述盖壳122通过卡扣结构或者螺丝结构固定设置在所述主壳体121上，其两者形成一个中空腔体。在本实施例中，所述盖壳122通过螺丝结构固定设置在所述主壳体121上；所述减速传动组件13活动设置在其两者形成一个中空腔体中，其上端贯穿所述主壳体121与传动轴传动连接，其下端贯穿所述盖壳122与所述轮胎本体11传动连接。在本实施例中，所述主壳体121上设置有传动连接头1211和转向连接头1212，所述传动连接头1211与传动轴机构连接；所述转向连接头1212与转向机构连接，从而实现上述轮胎本体11的转向操作。

请参阅图2和图4，在本实施例中，所述减速传动组件13包括传动连接轴131、减速结构132和转动轴133；所述传动连接轴131贯穿所述壳体组件12，其一端与传动轴传动连接；所述减速结构132活动竖直设置在所述壳体组件12中，其上端与所述传动连接轴131连接，通过所述传动连接轴131的传动作用，传动轴带动所述减速结构132运动；所述转动轴133与所述减速结构132的下端传动连接，且依次贯穿所述壳体组件12、所述轮胎本体11与所述紧固螺母14紧固连接，通过所述减速结构132的减速传动作用，使得所述转动轴133的输出力矩增大。

请参阅图4，在本实施例中，所述减速结构132采用的是齿轮减速结构，其包括两个轴承组1321、传动小齿轮1322和从动大齿轮1323；两个所述轴承组1321竖直并列设置在所述壳体组件12中，所述传动连接轴131、所述转动轴133分别贯穿设置在相对应的所述轴承组1321上；所述传动小齿轮1322固定设置在所述传动连接轴131上，其跟随所述传动连接轴131的转动而转动；所述从动大齿轮1323固定设置在所述转动轴133上且与所述传动小齿轮1322啮合传动连接，所述传动小齿轮1322带动所述从动大齿轮1323转动，从而带动所述转动轴133转动。在其他实施例中，所述减速结构132也可以多级齿轮减速结构。在本实施例中，所述转动轴133上固定设置有传动螺母1331，所述传动螺母1331设置在所述嵌合腔111中且与所述嵌合腔111的尺寸匹配，从而同步带动所述轮胎本体11转动；所述转动轴133的一端设置有连接螺纹1332，所述紧固螺母14和所述连接螺纹1332可拆卸连接，从而使得所述转动轴133与带动轮胎本体11紧固连接。

请参阅图5，本实用新型一种提高避障功能遥控车，包括上述任意一项所述的车轮机构10。

需要说明的是，一种提高避障功能的车轮机构及遥控车通过在所述轮胎本体11上设置减速传动组件13，通过竖直设置的所述减速结构132，使得传动轴的离地高度增高，从而增强遥控车的避障能力；同时通过所述减速结构132增大所述转动轴133输出的力矩大小，一定程度上也可以提高跨越障碍物的能力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对所述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，包括轮胎本体；设置在轮胎本体侧边的壳体组件，其为中空腔体；活动设置在所述壳体组件中且贯穿所述壳体组件的减速传动组件，其包括传动连接轴、减速结构和转动轴，所述传动连接轴贯穿所述壳体组件，其一端与传动轴传动连接；所述减速结构活动竖直设置在所述壳体组件中，其上端与所述传动连接轴连接；所述转动轴与所述减速结构的下端传动连接且依次贯穿所述壳体组件、所述轮胎本体；可拆卸连接在所述转动轴上的紧固螺母。

2.根据权利要求1所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述减速结构采用的是齿轮减速传动结构。

3.根据权利要求2所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述减速结构包括两个轴承组、传动小齿轮和从动大齿轮；两个所述轴承组竖直并列设置在所述壳体组件中，所述传动连接轴、所述转动轴分别贯穿设置在相对应的所述轴承组上；所述传动小齿轮固定设置在所述传动连接轴上；所述从动大齿轮固定设置在所述转动轴上且与所述传动小齿轮啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述轮胎本体内侧的中心设置有嵌合腔，所述转动轴贯穿所述嵌合腔与所述紧固螺母可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述转动轴上固定设置有传动螺母，所述传动螺母设置在所述嵌合腔中且与所述嵌合腔的尺寸匹配。

6.根据权利要求1所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述转动轴上设置有连接螺纹，所述紧固螺母和所述连接螺纹可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述轮胎本体上设置有多个防滑条纹。

8.根据权利要求1所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述壳体组件包括主壳体和盖壳，所述盖壳通过卡扣结构或者螺丝结构固定设置在所述主壳体上，其两者形成一个中空腔体。

9.根据权利要求8所述的一种提高避障功能的车轮机构，其特征在于，所述主壳体上设置有传动连接头和转向连接头；所述传动连接头与传动轴机构连接；所述转向连接头与转向机构连接。

10.一种提高避障功能遥控车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的车轮机构。