CN213083292U - 一种自动驾驶转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动驾驶转向装置，包括车身、转向杆和监控仪，所述车身上固定有电机，且电机输出轴末端固定有主动锥齿轮，并且主动锥齿轮与从动锥齿轮相互连接，同时从动锥齿轮固定在转杆上，所述转轴设置在活动块内，且活动块内固定有刹车片，并且活动块通过第二弹簧与固定箱相互连接，所述活动块上轴承固定有斜齿柱，且斜齿柱与斜齿轮相互连接，并且斜齿轮固定在转杆的末端，所述监控仪固定在车身上。该自动驾驶转向装置，采用低速电机带动，配合连杆传动机构是实现对车轮的自动转向功能，转向过程中配合刹车机构，便于在转向过程中降低车速，且转弯角度越大，通过刹车机构可以使速度越低，从而保证转向的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶转向装置。
背景技术
自动驾驶又称为无人驾驶，是通过检测系统、传输系统、处理命令系统和执行装置控制系统三个部分组成，通过检测系统收集外界信息反馈给处理命令系统，再通过处理命令系统发出指令通过执行装置控制系统实施指令，从而达到自动控制进行驾驶的功能。
自动驾驶是社会发展的新产物，驾驶员在进行长途驾驶时，容易疲劳而引发事故发生，而自动驾驶可以解放驾驶员，且自动驾驶可以避免城市交通事故的发生，所以自动驾驶使用越来越广泛，而转向装置在自动驾驶过程中有着至关重要的作用。
而现有的自动驾驶用转向装置存在转向速度慢、容易出现偏差和转向不稳定等问题，所以需要针对上述问题对传统的自动驾驶转向装置进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶转向装置，以解决上述背景技术中提出转向速度慢、容易出现偏差和转向不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶转向装置，包括车身、转向杆和监控仪，所述车身上固定有电机，且电机输出轴末端固定有主动锥齿轮，并且主动锥齿轮与从动锥齿轮相互连接，同时从动锥齿轮固定在转杆上，所述转杆上固定有第一齿轮，且第一齿轮与凸齿杆相互连接，并且凸齿杆上固定有限位块，同时凸齿杆设置在固定板上，所述固定板固定在车身上，且固定板通过第一弹簧与限位块相互连接，所述转向杆通过柱状轴与凸齿杆相互连接，且转向杆与车轮相互连接，并且车轮轴承固定在转轴上，同时转轴与车身相互连接，所述转轴设置在活动块内，且活动块内固定有刹车片，并且活动块通过第二弹簧与固定箱相互连接，同时固定箱固定在车身上，所述活动块上轴承固定有斜齿柱，且斜齿柱与斜齿轮相互连接，并且斜齿轮固定在转杆的末端，所述监控仪固定在车身上。
优选的，所述凸齿杆与第一齿轮之间为啮合连接，且凸齿杆与固定板之间为滑动连接。
优选的，所述固定板通过第一弹簧与限位块构成弹性机构，且固定板与第一弹簧均关于凸齿杆中心线为对称分布。
优选的，所述转向杆通过柱状轴与凸齿杆构成转动机构，且转向杆关于凸齿杆中心线为对称分布。
优选的，所述活动块通过第二弹簧与固定箱构成弹性机构，且活动块与固定箱之间为滑动连接。
优选的，所述斜齿柱与斜齿轮之间为啮合连接，且斜齿柱关于固定箱中心线为对称分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动驾驶转向装置，采用低速电机带动，配合连杆传动机构是实现对车轮的自动转向功能，转向过程中配合刹车机构，便于在转向过程中降低车速，且转弯角度越大，通过刹车机构可以使速度越低，从而保证转向的稳定性。
1.通过电机带动配合主动锥齿轮、从动锥齿轮、转杆、第一齿轮和凸齿杆的作用，带动转向杆运动，从而实现改变车轮方向，达到转弯的功能，配合固定板、第一弹簧和限位块的作用可以限制车轮短时间内实现大角度改变，避免车辆侧翻。
2.在转杆转动时，通过斜齿柱和斜齿轮的作用，带动活动块和刹车片进行移动，进而使刹车片与转轴进行配合，从而实现刹车降速的目的，转弯结束后，通过第二弹簧的作用可以使刹车机构复位。
附图说明
图1为本实用新型转杆正视结构示意图；
图2为本实用新型凸齿杆俯视结构示意图；
图3为本实用新型固定箱侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型固定箱正视剖面结构示意图。
图中：1、车身；2、电机；3、主动锥齿轮；4、从动锥齿轮；5、转杆；6、第一齿轮；7、凸齿杆；8、限位块；9、固定板；10、第一弹簧；11、转向杆；12、车轮；13、转轴；14、活动块；15、刹车片；16、第二弹簧；17、固定箱；18、斜齿柱；19、斜齿轮；20、监控仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动驾驶转向装置，包括车身1、电机2、主动锥齿轮3、从动锥齿轮4、转杆5、第一齿轮6、凸齿杆7、限位块8、固定板9、第一弹簧10、转向杆11、车轮12、转轴13、活动块14、刹车片15、第二弹簧16、固定箱17、斜齿柱18、斜齿轮19和监控仪20，车身1上固定有电机2，且电机2输出轴末端固定有主动锥齿轮3，并且主动锥齿轮3与从动锥齿轮4相互连接，同时从动锥齿轮4固定在转杆5上，转杆5上固定有第一齿轮6，且第一齿轮6与凸齿杆7相互连接，并且凸齿杆7上固定有限位块8，同时凸齿杆7设置在固定板9上，固定板9固定在车身1上，且固定板9通过第一弹簧10与限位块8相互连接，转向杆11通过柱状轴与凸齿杆7相互连接，且转向杆11与车轮12相互连接，并且车轮12轴承固定在转轴13上，同时转轴13与车身1相互连接，转轴13设置在活动块14内，且活动块14内固定有刹车片15，并且活动块14通过第二弹簧16与固定箱17相互连接，同时固定箱17固定在车身1上，活动块14上轴承固定有斜齿柱18，且斜齿柱18与斜齿轮19相互连接，并且斜齿轮19固定在转杆5的末端，监控仪20固定在车身1上。
凸齿杆7与第一齿轮6之间为啮合连接，且凸齿杆7与固定板9之间为滑动连接，在电机2进行转动时，通过第一齿轮6与凸齿杆7之间的配合，为转向杆11的转向提供动力基础。
固定板9通过第一弹簧10与限位块8构成弹性机构，且固定板9与第一弹簧10均关于凸齿杆7中心线为对称分布，在转向杆11转向和复位过程中第一弹簧10可以起到一定缓冲作用，避免车轮12转动角度过大发生侧翻。
转向杆11通过柱状轴与凸齿杆7构成转动机构，且转向杆11关于凸齿杆7中心线为对称分布，在凸齿杆7带动转向杆11进行移动过程中，通过转向杆11转动保证车轮12之间的平衡，进而保证转弯过程中的安全。
活动块14通过第二弹簧16与固定箱17构成弹性机构，且活动块14与固定箱17之间为滑动连接，保证在斜齿柱18的作用下，活动块14可以稳定的进行上下移动，从而带动刹车片15进行移动，通过第二弹簧16的作用可以避免刹车片15与转轴13完全卡死实现紧急制动导致车辆侧翻，从而保证刹车减速的稳定性。
斜齿柱18与斜齿轮19之间为啮合连接，且斜齿柱18关于固定箱17中心线为对称分布，通过斜齿柱18与斜齿轮19之间的传动作用，带动斜齿柱18进行移动，为活动块14的移动提供动力基础。
工作原理：在使用该自动驾驶转向装置时，首先将监控仪20和相关控制仪器装在车身1上，装好之后即可使车辆自动驾驶，在行驶过程中需要进行转向时，通过控制电机2启动，带动主动锥齿轮3进行转动，通过从动锥齿轮4和转杆5的传动作用，带动第一齿轮6进行转动，进而带动凸齿杆7进行移动，在凸齿杆7移动时，限位块8需要挤压拉伸固定板9上的第一弹簧10，从而避免凸齿杆7移动过快导致车轮12实现大角度变化导致车辆侧翻，凸齿杆7移动带动转向杆11绕凸齿杆7进行转动，从而使转向杆11带动车轮12进行转动，进而实现转向的目的，如图1和图2所示；
在从动锥齿轮4和转杆5的传动作用实现转向的同时，转杆5带动斜齿轮19进行转动，进而带动斜齿柱18进行转动并且是实现侧斜齿柱18上升一侧斜齿柱18下降，使活动块14对第二弹簧16进行拉伸和压缩，并带动活动块14和刹车片15进行上下移动，使刹车片15与转轴13作用降低转轴13的转速，进而降低车轮12的转速，达到转弯减速的作用，当实现大角度转弯时，通过第二弹簧16的弹性作用可以避免刹车片15与转轴13完全卡死造成车辆急停导致侧翻，从而保证自动转向过程中的稳定性，这就是该自动驾驶转向装置的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动驾驶转向装置，包括车身(1)、转向杆(11)和监控仪(20)，其特征在于：所述车身(1)上固定有电机(2)，且电机(2)输出轴末端固定有主动锥齿轮(3)，并且主动锥齿轮(3)与从动锥齿轮(4)相互连接，同时从动锥齿轮(4)固定在转杆(5)上，所述转杆(5)上固定有第一齿轮(6)，且第一齿轮(6)与凸齿杆(7)相互连接，并且凸齿杆(7)上固定有限位块(8)，同时凸齿杆(7)设置在固定板(9)上，所述固定板(9)固定在车身(1)上，且固定板(9)通过第一弹簧(10)与限位块(8)相互连接，所述转向杆(11)通过柱状轴与凸齿杆(7)相互连接，且转向杆(11)与车轮(12)相互连接，并且车轮(12)轴承固定在转轴(13)上，同时转轴(13)与车身(1)相互连接，所述转轴(13)设置在活动块(14)内，且活动块(14)内固定有刹车片(15)，并且活动块(14)通过第二弹簧(16)与固定箱(17)相互连接，同时固定箱(17)固定在车身(1)上，所述活动块(14)上轴承固定有斜齿柱(18)，且斜齿柱(18)与斜齿轮(19)相互连接，并且斜齿轮(19)固定在转杆(5)的末端，所述监控仪(20)固定在车身(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述凸齿杆(7)与第一齿轮(6)之间为啮合连接，且凸齿杆(7)与固定板(9)之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述固定板(9)通过第一弹簧(10)与限位块(8)构成弹性机构，且固定板(9)与第一弹簧(10)均关于凸齿杆(7)中心线为对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述转向杆(11)通过柱状轴与凸齿杆(7)构成转动机构，且转向杆(11)关于凸齿杆(7)中心线为对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述活动块(14)通过第二弹簧(16)与固定箱(17)构成弹性机构，且活动块(14)与固定箱(17)之间为滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述斜齿柱(18)与斜齿轮(19)之间为啮合连接，且斜齿柱(18)关于固定箱(17)中心线为对称分布。
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