CN220596022U - 一种水泥袋装装车机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水泥袋装车设备技术领域，且公开了一种水泥袋装装车机行走机构，包括装车机，装车机的下表面两侧均设置有行走组件，装车机的尾部下表面一侧固定连接有两个侧板，两个侧板的内侧均固定连接有底板，底板上设置有驱动组件，驱动组件上相对于行走组件行走方向的位置设置有传动组件。该水泥袋装装车机行走机构，通过将驱动组件安装在装车机的尾部，解决了现有技术中检修维护困难，并存在坠落的安全隐患的问题，通过传动组件与行走组件的行走方向相同，避免了传动过程中减速机振动大，易造成减速机地脚螺栓松动、断裂和减速机损坏以及装车机传动轴断裂的情况，进而降低了更换减速机、轴维修费用且降低了工作人员的工作量。

Description

一种水泥袋装装车机行走机构

技术领域

本实用新型涉及水泥袋装车设备技术领域，具体为一种水泥袋装装车机行走机构。

背景技术

水泥袋在进行装车是采用装车机进行运输，装车机为皮带输送机，水平行走驱动装置安装在装车机头部下方，悬空安装，距离车道地面高度3米，其使用摆线针轮减速机（型号：BWY22-59-2.2），链条转动，传动方向与装车机行走方向垂直。

装车机在工作时，由于减速机传动链条驱动受力方向与装车机行走方向垂直，从而导致传动过程中减速机振动大，易造成减速机地脚螺栓松动、断裂和减速机损坏以及装车机传动轴断裂的情况，故障率较高，影响生产，此外减速机悬空安装在装车机下部，检修维护困难，并存在坠落的安全隐患，更换减速机、轴维修费用增加，增加人员工作量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水泥袋装装车机行走机构，具备传动组件与行走组件的行走方向相同的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水泥袋装装车机行走机构，包括装车机，所述装车机的下表面两侧均设置有行走组件，所述装车机的尾部下表面一侧固定连接有两个侧板，两个所述侧板的内侧均固定连接有底板，所述底板上设置有驱动组件，所述驱动组件上相对于所述行走组件行走方向的位置设置有传动组件。

作为本实用新型一种可选的方案，所述行走组件包括四个安装板，四个所述安装板均与所述装车机转动连接，四个所述安装板两两为一组分为两组，两组所述安装板内侧均设置有连接杆，所述连接杆的两端分别活动贯穿于两个所述安装板的外侧且均固定连接有行走轮。

作为本实用新型一种可选的方案，所述行走轮的外侧开设有导向槽。

作为本实用新型一种可选的方案，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述底板上，所述伺服电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴远离所述伺服电机的一端固定连接有减速机，所述减速机上设置有传动轴。

作为本实用新型一种可选的方案，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和传动链条，所述第一链轮固定套接于所述传动轴远离所述减速机的一端，所述第二链轮固定套接于所述连接杆的外侧，所述第一链轮和所述第二链轮对应设置，所述第一链轮通过所述传动链条与所述第二链轮传动连接。

作为本实用新型一种可选的方案，所述底板上相对于所述驱动组件的位置设置有防护箱，所述防护箱一侧相对于所述传动链条的位置开设有贯通槽。

作为本实用新型一种可选的方案，所述防护箱的上表面设置有顶板，所述顶板的上表面四角处均螺纹套接有螺栓。

作为本实用新型一种可选的方案，所述防护箱的一侧开设有散热槽，所述散热槽的内部设置有防尘网。

本实用新型具备以下有益效果：

该水泥袋装装车机行走机构，通过将驱动组件安装在装车机的尾部，解决了现有技术中检修维护困难，并存在坠落的安全隐患的问题，通过传动组件与行走组件的行走方向相同，避免了传动过程中减速机振动大，易造成减速机地脚螺栓松动、断裂和减速机损坏以及装车机传动轴断裂的情况，进而降低了更换减速机、轴维修费用且降低了工作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型传动结构示意图。

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图4为本实用新型下视结构示意图。

图中：1、装车机；2、安装板；3、连接杆；4、行走轮；5、导向槽；6、侧板；7、底板；8、伺服电机；9、主动轴；10、减速机；11、传动轴；12、第一链轮；13、第二链轮；14、传动链条；15、防护箱；16、贯通槽；17、顶板；18、螺栓；19、散热槽；20、防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，一种水泥袋装装车机行走机构，包括装车机1，装车机1的下表面两侧均设置有行走组件，装车机1的尾部下表面一侧固定连接有两个侧板6，两个侧板6的内侧均固定连接有底板7，底板7上设置有驱动组件，驱动组件上相对于行走组件行走方向的位置设置有传动组件。

当在使用时，通过在传动组件的作用下，通过驱动组件可以带动行走组件进行运动，进而可以使得装车机1进行工作，由于传动组件与行走组件的行走方向相同，解决了现有技术中所存在的问题。

行走组件包括四个安装板2，四个安装板2均与装车机1转动连接，四个安装板2两两为一组分为两组，两组安装板2内侧均设置有连接杆3，连接杆3的两端分别活动贯穿于两个安装板2的外侧且均固定连接有行走轮4；行走轮4的外侧开设有导向槽5，当装置在移动时，通过导向槽5卡在轨道的外侧，可以使得装车机1沿着轨道进行行驶，四个安装板2均与装车机1转动连接，便于在轨道处进行转弯。

驱动组件包括伺服电机8，伺服电机8固定安装于底板7上，伺服电机8的输出端固定连接有主动轴9，主动轴9远离伺服电机8的一端固定连接有减速机10，减速机10上设置有传动轴11；传动组件包括第一链轮12、第二链轮13和传动链条14，第一链轮12固定套接于传动轴11远离减速机10的一端，第二链轮13固定套接于连接杆3的外侧，第一链轮12和第二链轮13对应设置，第一链轮12通过传动链条14与第二链轮13传动连接，当对装车机1进行驱动时，通过打开伺服电机8，在主动轴9、减速机10和传动轴11的传动作用下，可以带动第一链轮12进行转动，在传动链条14的作用下，可以带动第二链轮13进行转动，由于第二链轮13固定套接在连接杆3的外侧，因此可以带动连接杆3进行转动，由于驱动组件安装于装车机1的尾部，因此可以对装车机1进行驱动，使其运动。

底板7上相对于驱动组件的位置设置有防护箱15，防护箱15一侧相对于传动链条14的位置开设有贯通槽16；防护箱15的上表面设置有顶板17，顶板17的上表面四角处均螺纹套接有螺栓18；防护箱15的一侧开设有散热槽19，散热槽19的内部设置有防尘网20，通过设置防护箱15，可以对驱动组件进行防护，通过设置贯通槽16，便于传动链条14进行工作，通过设置顶板17和螺栓18，便于对驱动组件进行维修拆卸，通过设置散热槽19，起到通风的作用，通过设置防尘网20，起到防尘的作用。

工作原理：首先通过导向槽5将行走轮4卡在轨道的外侧，可以使得装车机1沿着轨道进行行驶，当对装车机1进行驱动时，通过打开伺服电机8，在主动轴9、减速机10和传动轴11的传动作用下，可以带动第一链轮12进行转动，在传动链条14的作用下，可以带动第二链轮13进行转动，由于第二链轮13固定套接在连接杆3的外侧，因此可以带动连接杆3进行转动，进而带动行走轮4进行转动，由于驱动组件安装于装车机1的尾部，因此可以对装车机1进行驱动，使其运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种水泥袋装装车机行走机构，包括装车机（1），其特征在于：所述装车机（1）的下表面两侧均设置有行走组件，所述装车机（1）的尾部下表面一侧固定连接有两个侧板（6），两个所述侧板（6）的内侧均固定连接有底板（7），所述底板（7）上设置有驱动组件，所述驱动组件上相对于所述行走组件行走方向的位置设置有传动组件。

2.根据权利要求1所述的水泥袋装装车机行走机构，其特征在于：所述行走组件包括四个安装板（2），四个所述安装板（2）均与所述装车机（1）转动连接，四个所述安装板（2）两两为一组分为两组，两组所述安装板（2）内侧均设置有连接杆（3），所述连接杆（3）的两端分别活动贯穿于两个所述安装板（2）的外侧且均固定连接有行走轮（4）。

3.根据权利要求2所述的水泥袋装装车机行走机构，其特征在于：所述行走轮（4）的外侧开设有导向槽（5）。

4.根据权利要求2所述的水泥袋装装车机行走机构，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机（8），所述伺服电机（8）固定安装于所述底板（7）上，所述伺服电机（8）的输出端固定连接有主动轴（9），所述主动轴（9）远离所述伺服电机（8）的一端固定连接有减速机（10），所述减速机（10）上设置有传动轴（11）。

5.根据权利要求4所述的水泥袋装装车机行走机构，其特征在于：所述传动组件包括第一链轮（12）、第二链轮（13）和传动链条（14），所述第一链轮（12）固定套接于所述传动轴（11）远离所述减速机（10）的一端，所述第二链轮（13）固定套接于所述连接杆（3）的外侧，所述第一链轮（12）和所述第二链轮（13）对应设置，所述第一链轮（12）通过所述传动链条（14）与所述第二链轮（13）传动连接。

6.根据权利要求5所述的水泥袋装装车机行走机构，其特征在于：所述底板（7）上相对于所述驱动组件的位置设置有防护箱（15），所述防护箱（15）一侧相对于所述传动链条（14）的位置开设有贯通槽（16）。

7.根据权利要求6所述的水泥袋装装车机行走机构，其特征在于：所述防护箱（15）的上表面设置有顶板（17），所述顶板（17）的上表面四角处均螺纹套接有螺栓（18）。

8.根据权利要求6所述的水泥袋装装车机行走机构，其特征在于：所述防护箱（15）的一侧开设有散热槽（19），所述散热槽（19）的内部设置有防尘网（20）。