CN217919924U - 在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备领域，公开了一种在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，包括底座，所述底座顶端左侧中部固定连接有液压杆，所述液压杆顶端固定连接有固定盘，所述固定盘顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端固定连接有底盘，所述底盘顶端固定连接有摄像机，所述底座底端固定连接有底板。本实用新型中，通过变速箱内的锥齿轮带动第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴等结构，实现滚轮对行走轮的一个限位，达到了防止行走轮脱轨的效果，通过底座上的液压杆进行升降，液压杆上连接有固定盘，固定盘连接有伺服电机，伺服电机驱动端带动底盘转动，实现了摄像机多角度进行安全探测，达到了安全监控的效果。

Description

在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，尤其涉及在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机。

背景技术

轨道运输机是行驶在轨道上的运输设备，轨道运输机的轨道有双轨的也有单轨的，对于高山地区，单轨道运输机运用的十分广泛，因为高山地区地势陡峭，道路狭窄，利用单轨运输比较灵活，哭对柑橘、橙子等水果进行短距离的运输。

中国专利文献CN209777515U公开了一种轨道运输机，包括动力装置，动力装置安装在机架上，动力装置设有驱动转轮，驱动转轮用于通过皮带或链条驱动主车轮转动，所述的主车轮与轨道的齿带啮合，机架上设有停车稳定装置，停车稳定装置包括C形框架，C形框架用于包围轨道设置，C形框架的底板上设有齿槽，齿槽与齿带的凸齿相配合；C形框架顶部设有升降杆，升降杆由升降杆驱动装置驱动上下移动，升降杆驱动装置通过支撑板安装在机架上。当运输机在运输过程中需要停留时，停车稳定装置可以增加轨道运输机的稳定性，安全性高。但上述申请存在问题，在运输的过程中，单轨的轨道存在脱轨、侧翻甚至会发生翻车的可能，并且在运输时，无法实时监控路上的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，包括底座，所述底座顶端左侧中部固定连接有液压杆，所述液压杆顶端固定连接有固定盘，所述固定盘顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端固定连接有底盘，所述底盘顶端固定连接有摄像机，所述底座底端固定连接有底板，所述底板底端转动连接有连接杆，所述连接杆顶端外径一周固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通孔处前端固定连接有转轴，所述转轴内侧一端均固定连接在滚轮的前端，所述转轴外侧一端均转动连接在限位壳的内壁上，所述限位壳后端固定连接有侧板，所述连接杆底端固定连接在滚轮的顶端，所述滚轮后端通孔处均螺纹连接在螺栓的一端，所述滚轮底端均滑动连接在单轨的顶端，底端所述螺栓内侧一端均贯穿侧板并螺纹连接在行走轮的后端通孔处，所述单轨底端设置有齿条，所述底座顶端中部固定连接有动力机，所述动力机前端设置有离合器本体，所述离合器本体前端设置有变档齿轮，所述变档齿轮前端设置有限速器，所述变档齿轮底端后侧设置有Ⅰ轴，所述Ⅰ轴后端设置有Ⅱ轴，所述Ⅰ轴底端设置在倒挡轴的顶端，所述变档齿轮底端前侧设置有倒挡轴，所述倒挡轴顶端前侧设置有Ⅰ轴，所述Ⅰ轴前端顶部右侧有限速器，所述Ⅰ轴前端底部左侧有行车制动器，所述行车制动器前端设置有驻车制动器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座顶端左侧均固定连接有两个护杆，所述护杆内侧一端中部固定连接有护板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮前端通孔处均固定连接有转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

前侧所述螺栓均螺纹连接有螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像机外径一周固定连接有防护壳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述单轨顶端滑动连接有限位壳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行走轮内壁均固定连接有多个固定杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧板的外壁均螺纹连接有多个螺栓。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过变速箱内的锥齿轮带动底板底部的第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转轴转动，转轴和滚轮连接，带动滚轮转动，中间的滚轮带动两侧的滚轮转动，又因滚轮在限位壳内，从而使得滚轮实现水平方向的运动，由于侧板的存在，使得滚轮在水平位移的同时，带动行走轮在单轨上进行水平移动，实现了固定行走轮的一个轨迹，从而达到了防止行走轮脱轨的效果。

2、本实用新型中，通过底座上的液压杆进行升降，液压杆上连接有固定盘，固定盘连接有伺服电机，伺服电机的驱动端带动底盘转动，因底盘和摄像机为固定连接，实现了摄像机多角度进行安全探测，达到了安全监控的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机的立体图；

图2为本实用新型提出的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机中底座上方的结构示意图；

图3为本实用新型提出的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机中底座上方的结构示意图；

图4为本实用新型提出的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机中限位壳的俯视图；

图5为本实用新型提出的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机的局部零件原理图。

图例说明：

1、底座；2、护板；3、护杆；4、液压杆；5、固定盘；6、伺服电机；7、底盘；8、防护壳；9、摄像机；10、底板；11、第一锥齿轮；12、连接杆； 13、滚轮；14、限位壳；15、螺母；16、螺栓；17、行走轮；18、固定杆； 19、单轨；20、齿条；21、侧板；22、转轴；23、第二锥齿轮；24、动力机；25、离合器本体；26、Ⅰ轴；27、变档齿轮；28、限速器；29、行车制动器； 30、驻车制动器；31、Ⅱ轴；32、倒挡轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，包括底座1，底座1顶端左侧中部固定连接有液压杆 4，液压杆4顶端固定连接有固定盘5，固定盘5顶端固定连接有伺服电机6，伺服电机6驱动端固定连接有底盘7，底盘7顶端固定连接有摄像机9，底座 1底端固定连接有底板10，底板10底端转动连接有连接杆12，连接杆12顶端外径一周固定连接有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11前端啮合连接有第二锥齿轮23，第二锥齿轮23通孔处前端固定连接有转轴22，转轴22内侧一端均固定连接在滚轮13的前端，转轴22外侧一端均转动连接在限位壳14的内壁上，限位壳14后端固定连接有侧板21，连接杆12底端固定连接在滚轮13的顶端，滚轮13后端通孔处均螺纹连接在螺栓16的一端，滚轮13底端均滑动连接在单轨19的顶端，底端螺栓16内侧一端均贯穿侧板21并螺纹连接在行走轮17的后端通孔处，单轨19底端设置有齿条20，底座1顶端中部固定连接有动力机24，动力机24前端设置有离合器本体25，离合器本体25前端设置有变档齿轮27，变档齿轮27前端设置有限速器28，变档齿轮27底端后侧设置有Ⅰ轴26，Ⅰ轴26后端设置有Ⅱ轴31，Ⅰ轴26底端设置在倒挡轴32 的顶端，变档齿轮27底端前侧设置有倒挡轴32，倒挡轴32顶端前侧设置有Ⅰ轴26，Ⅰ轴26前端顶部右侧有限速器28，Ⅰ轴26前端底部左侧有行车制动器29，行车制动器29前端设置有驻车制动器30，通过转动行车制动器29 和驻车制动器30使得动力机24进行运动，动力机24带动离合器本体25分离对变速箱变速驱动，使得变速箱内的锥齿轮进行转动，通过变速箱内的锥齿轮带动底板10底部的第一锥齿轮11进行转动，第一锥齿轮11带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动转轴22转动，转轴22和滚轮13连接，带动滚轮13转动，中间的滚轮13带动两侧的滚轮13转动，又因滚轮13在限位壳14内，从而使得滚轮13实现水平方向的运动，由于侧板21的存在，使得滚轮13在水平位移的同时，带动行走轮17在单轨19上进行水平移动，实现了固定行走轮17的一个轨迹，从而达到了防止行走轮17脱轨的效果。

底座1顶端左侧均固定连接有两个护杆3，护杆3内侧一端中部固定连接有护板2，滚轮13前端通孔处均固定连接有转轴22，前侧螺栓16均螺纹连接有螺母15，摄像机9外径一周固定连接有防护壳8，防护壳8可在风吹日晒时，对摄像机9起到安全防护的作用，单轨19底端的齿条20形状为波浪状，并且行走轮17内部设置有多个固定杆18，固定杆18相间的空隙使得行走轮17可以在单轨19上进行滚动，前侧螺栓16均螺纹连接有螺母15，单轨 19顶端滑动连接有限位壳14，行走轮17内壁均固定连接有多个固定杆18，侧板21的外壁均螺纹连接有多个螺栓16，通过螺栓16使得三个滚轮13，保持在同一水平面进行运动，通过底座1上的液压杆4进行升降，液压杆4上连接有固定盘5，固定盘5连接有伺服电机6，伺服电机6的驱动端带动底盘 7转动，因底盘7和摄像机9为固定连接，实现了摄像机9多角度进行安全探测，达到了安全监控的效果。

工作原理：通过变速箱内的锥齿轮带动底板10底部的第一锥齿轮11进行转动，第一锥齿轮11带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动转轴22 转动，转轴22和滚轮13连接，带动滚轮13转动，中间的滚轮13带动两侧的滚轮13转动，又因滚轮13在限位壳14内，从而使得滚轮13实现水平方向的运动，由于侧板21的存在，使得滚轮13在水平位移的同时，带动行走轮17在单轨19上进行水平移动，实现了固定行走轮17的一个轨迹，从而达到了防止行走轮17脱轨的效果，通过底座1上的液压杆4进行升降，液压杆 4上连接有固定盘5，固定盘5连接有伺服电机6，伺服电机6的驱动端带动底盘7转动，因底盘7和摄像机9为固定连接，实现了摄像机9多角度进行安全探测，达到了安全监控的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端左侧中部固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)顶端固定连接有固定盘(5)，所述固定盘(5)顶端固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)驱动端固定连接有底盘(7)，所述底盘(7)顶端固定连接有摄像机(9)，所述底座(1)底端固定连接有底板(10)，所述底板(10)底端转动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)顶端外径一周固定连接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)前端啮合连接有第二锥齿轮(23)，所述第二锥齿轮(23)通孔处前端固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)内侧一端均固定连接在滚轮(13)的前端，所述转轴(22)外侧一端均转动连接在限位壳(14)的内壁上，所述限位壳(14)后端固定连接有侧板(21)，所述滚轮(13)后端通孔处均螺纹连接在螺栓(16)的一端，所述滚轮(13)底端均滑动连接在单轨(19)的顶端，底端所述螺栓(16)内侧一端均贯穿侧板(21)并螺纹连接在行走轮(17)的后端通孔处，所述单轨(19)底端设置有齿条(20)，所述底座(1)顶端中部固定连接有动力机(24)，所述动力机(24)前端设置有离合器本体(25)，所述离合器本体(25)前端设置有变档齿轮(27)，所述变档齿轮(27)前端设置有限速器(28)，所述变档齿轮(27)底端后侧设置有Ⅰ轴(26)，所述Ⅰ轴(26)后端设置有Ⅱ轴(31)，所述Ⅰ轴(26)底端设置在倒挡轴(32)的顶端，所述变档齿轮(27)底端前侧设置有倒挡轴(32)，所述倒挡轴(32)顶端前侧设置有Ⅰ轴(26)，所述Ⅰ轴(26)前端顶部右侧有限速器(28)，所述Ⅰ轴(26)前端底部左侧有行车制动器(29)，所述行车制动器(29)前端设置有驻车制动器(30)。

2.根据权利要求1所述的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，其特征在于：所述底座(1)顶端左侧均固定连接有两个护杆(3)，所述护杆(3)内侧一端中部固定连接有护板(2)。

3.根据权利要求1所述的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，其特征在于：所述滚轮(13)前端通孔处均固定连接有转轴(22)。

4.根据权利要求1所述的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，其特征在于：前侧所述螺栓(16)均螺纹连接有螺母(15)。

5.根据权利要求1所述的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，其特征在于：所述摄像机(9)外径一周固定连接有防护壳(8)。

6.根据权利要求1所述的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，其特征在于：所述单轨(19)顶端滑动连接有限位壳(14)。

7.根据权利要求1所述的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，其特征在于：所述行走轮(17)内壁均固定连接有多个固定杆(18)。

8.根据权利要求1所述的在变速器中内置离合器驱动结构的新型轨道运输机，其特征在于：所述侧板(21)的外壁均螺纹连接有多个螺栓(16)。

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