CN213731723U - 一种库边行走装置限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种库边行走装置限位装置，涉及水利工程设备领域，技术方案为，包括矩形的安装板，安装板中部垂直设置凸台，凸台中部设置滑槽，滑槽两侧壁上分别设置半圆柱形的导轨，导轨对向设置，滑槽内滑动连接限位机构；限位机构包括矩形的限位板，限位板的一端上方设置三角形的限位块，限位板远离限位块的一端上方固定设置转接板，转接板中部阵列设置若干垂直的转轴，转轴上转动连接滚轮，还包括安装板和限位板之间固定连接的提醒绳。本实用新型的有益效果是：能够提高行走装置停放时的稳定性，提高工作人员巡检的安全，能够跟随行走装置随时进行限位，结构简单，使用方便，不易丢失，重复使用，节约成本。

Description

一种库边行走装置限位装置

技术领域

本实用新型涉及水利工程设备领域，特别涉及一种库边行走装置限位装置。

背景技术

在抽水蓄能电站大坝定期巡检过程中，通常会发现大坝防浪墙开合缝、大坝面板消落区、大坝面板结合缝及止水带、面板横缝修补区等出现相关的技术问题，因此需纳入定期巡检观测范围，且频次应不低于一周一次。申请号为CN201920778215.4的专利公开了一种用于水库大坝载人巡检的行走装置（以下简称行走装置），（授权公告号为CN210162187U），该专利公开了一种通过水平设置在水库大坝顶端的连接架、设置在大坝外侧且与连接架一侧连接的车架、水平设置在车架底部且与大坝外侧面接触的外侧支撑轮、设置在车架底部的驱动轮、设置在车架下端部的卷扬机、设置在大坝内侧且通过钢丝绳与卷扬机连接的载人小车、设置在大坝顶端面且与连接架底部连接的坝顶支撑轮、水平设置在连接架另一侧下端且与大坝内侧面接触的内侧支撑轮，载人小车底部设置有着地轮，驱动轮设置在底座上，底座上端与车架底部连接；内侧支撑轮通过竖直放置的侧支撑架与连接架连接，载人小车设置在侧支撑架的底端，钢丝绳绕过设置在连接架上的定滑轮与卷扬机连接。

由于该行走装置需要在指定位置停止后放下载人小车进行巡检，由于该行走装置使用轮式结构与大坝进行接触，导致在指定位置停放后行走装置可能会产生滑动，由于大坝顶部的水平高度存在误差，也会导致该行走装置产生位移，会导致工作人员在大坝底部巡检时因行走装置位移导致载人小车晃动，从而产生危险，影响对大坝的巡检。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种库边行走装置限位装置。

其技术方案为，包括矩形的安装板，安装板中部垂直设置凸台，凸台中部设置滑槽，滑槽两侧壁上分别设置半圆柱形的导轨，所述导轨对向设置，所述滑槽内滑动连接限位机构；

所述限位机构包括矩形的限位板，限位板的一端上方设置三角形的限位块，所述限位块的斜面位于背离所述限位板的板体一侧，所述限位板远离所述限位块的一端上方固定设置转接板，所述转接板中部阵列设置若干垂直的转轴，转轴上转动连接滚轮，所述滚轮的侧壁上设置半圆形的导槽，所述导槽和所述导轨对应，所述滚轮与所述滑槽对应，所述滚轮在所述滑槽内滑动连接；

所述限位板一侧活动连接挡块，所述挡块远离所述限位块的一端设置斜面，所述斜面远离限位块的一端为低水平端；

所述安装板上设置立柱，所述立柱位于所述凸台的一侧，所述立柱远离所述安装板的一端转动连接锁紧轮，所述锁紧轮与所述斜面对应；

还包括所述安装板和所述限位板之间固定连接的提醒绳，所述提醒绳的两端分别与所述安装板和所述限位板固定连接。

优选为，所述限位板背离所述滚轮的一侧面阵列设置若干齿牙，齿牙能够增加限位板与大坝坝顶之间的摩擦力，减少限位机构产生位移的现象。

优选为，所述挡块侧壁上设置若干贯穿的通孔，所述限位板上设置若干螺纹孔，所述通孔和所述螺纹孔对应，通过贯穿所述通孔和螺纹孔的螺栓将所述挡块固定在所述限位板侧壁上。

优选为，所述安装板板体上设置若干安装孔。

优选为，所述限位块两侧壁分别设置减重孔。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：能够提高行走装置停放时的稳定性，提高工作人员巡检的安全，能够跟随行走装置随时进行限位，结构简单，使用方便，不易丢失，重复使用，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图一。

图2为本实用新型实施例的整体结构示意图二。

图3为本实用新型实施例的安装板示意图。

图4为本实用新型实施例的限位机构的爆炸图。

其中，附图标记为：1、安装板；2、凸台；3、滑槽；4、导轨；5、限位机构；6、限位块；7、限位板；8、转接板；9、转轴；10、滚轮；11、导槽；12、挡块；13、斜面；14、立柱；15、锁紧轮；16、提醒绳；17、齿牙；18、通孔；19、螺纹孔；20、安装孔；21、减重孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图4，本实用新型提供一种库边行走装置限位装置，包括矩形的安装板1，安装板1中部垂直设置凸台2，凸台2中部设置滑槽3，滑槽3两侧壁上分别设置半圆柱形的导轨4，导轨4对向设置，滑槽3内滑动连接限位机构5；

限位机构5包括矩形的限位板7，限位板7的一端上方设置三角形的限位块6，限位块6的斜面位于背离限位板7的板体一侧，位于限位板7远离限位块6的一端上方固定设置转接板8，转接板8中部阵列设置若干垂直的转轴9，转轴9上转动连接滚轮10，滚轮10的侧壁上设置半圆形的导槽11，导槽11和导轨4对应，滚轮10与滑槽3对应，滚轮10在滑槽3内滑动连接；

限位板7一侧活动连接挡块12，挡块12远离限位块6的一端设置斜面13，斜面13远离限位块6的一端为低水平端；

安装板1上设置立柱14，立柱14位于凸台2的一侧，立柱14远离安装板1的一端转动连接锁紧轮15，锁紧轮与斜面13对应；

还包括安装板1和限位板7之间固定连接的提醒绳16，提醒绳16的两端分别与安装板1和限位板7固定连接。

限位板7背离滚轮10的一侧面阵列设置若干齿牙17，齿牙17能够增加限位板7与大坝坝顶之间的摩擦力，避免限位机构5产生位移的现象。

挡块12侧壁上设置若干贯穿的通孔18，限位板7上设置若干螺纹孔19，通孔18和螺纹孔19对应，通过贯穿通孔18和螺纹孔19的螺栓将挡块12固定在限位板7侧壁上。

安装板1板体上设置若干安装孔20，通过贯穿安装孔20的螺栓将安装板1安装在行走装置上，安装板1竖直安装，安装板1靠近行走装置顶部驱动轮的一侧。

限位块6两侧壁分别设置减重孔21，减重孔21能够减轻限位块6的重量，方便工作人员对限位机构5进行移动。

本实用新型使用时，限位装置有两种状态，一种是工作状态，另一种是空闲状态；

空闲状态为：行走装置进行移动时，限位机构5放置在安装板1上，滚轮10在滑槽3内滑动，滚轮10上的导槽11和滑槽3侧壁上的导轨4相贴，通过导轨4和导槽11实现限位机构5放置在安装板1上，挡块12上的斜面13和锁紧轮15相贴，通过限位机构5自身的重力和锁紧轮15向限位机构5水平方向的推力能够使限位机构5牢固放置在安装板1上，在行走装置移动的过程中限位机构不会晃动或掉落；

工作状态为：行走装置移动到需要对大坝进行检修的位置后，向上移动限位机构5，使限位机构5和安装板1分离，放置在靠近驱动轮的大坝坝顶上，限位块6的斜面和驱动轮相贴，在对大坝进行检修时能够对行走装置的架体进行固定，限位机构5和安装板之间通过提醒绳连接，提醒绳能够提醒工作人员在对行走装置进行移动时，要首先将限位机构从驱动轮处移除，同时还能够限制限位机构5的移动范围，避免行走装置移动时限位机构的遗忘造成的丢失，从而导致资源的浪费。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种库边行走装置限位装置，其特征在于，包括矩形的安装板（1），安装板（1）中部垂直设置凸台（2），凸台（2）中部设置滑槽（3），滑槽（3）两侧壁上分别设置半圆柱形的导轨（4），所述导轨（4）对向设置，所述滑槽（3）内滑动连接限位机构（5）；

所述限位机构（5）包括矩形的限位板（7），限位板（7）的一端上方设置三角形的限位块（6），所述限位块（6）的斜面位于背离所述限位板（7）的板体一侧，所述限位板（7）远离所述限位块（6）的一端上方固定设置转接板（8），所述转接板（8）中部阵列设置若干垂直的转轴（9），转轴（9）上转动连接滚轮（10），所述滚轮（10）的侧壁上设置半圆形的导槽（11），所述导槽（11）和所述导轨（4）对应，所述滚轮（10）与所述滑槽（3）对应，所述滚轮（10）在所述滑槽（3）内滑动连接；

所述限位板（7）一侧活动连接挡块（12），所述挡块（12）远离所述限位块（6）的一端设置斜面（13），所述斜面（13）远离限位块（6）的一端为低水平端；

所述安装板（1）上设置立柱（14），所述立柱（14）位于所述凸台（2）的一侧，所述立柱（14）远离所述安装板（1）的一端转动连接锁紧轮（15），所述锁紧轮与所述斜面（13）对应；

还包括所述安装板（1）和所述限位板（7）之间固定连接的提醒绳（16），所述提醒绳（16）的两端分别与所述安装板（1）和所述限位板（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的库边行走装置限位装置，其特征在于，所述限位板（7）远离所述滚轮（10）的一侧面阵列设置若干齿牙（17）。

3.根据权利要求1所述的库边行走装置限位装置，其特征在于，所述挡块（12）侧壁上设置若干贯穿的通孔（18），所述限位板（7）上设置若干螺纹孔（19），所述通孔（18）和所述螺纹孔（19）对应，通过贯穿所述通孔（18）和螺纹孔（19）的螺栓将所述挡块（12）固定在所述限位板（7）侧壁上。

4.根据权利要求1所述的库边行走装置限位装置，其特征在于，所述安装板（1）板体上设置若干安装孔（20）。

5.根据权利要求1所述的库边行走装置限位装置，其特征在于，所述限位块（6）两侧壁分别设置减重孔（21）。

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