CN220592936U - 轴承滚子检测夹具及检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轴承滚子检测夹具及检测装置。该轴承滚子检测夹具包括：夹具座；相对设于所述夹具座上的两个夹持臂，两个所述夹持臂分别设有转动件，所述转动件能够相对所述夹持臂转动，两个所述转动件的转动轴线重合；第一驱动装置，用于驱动两个所述夹持臂开合，当两个所述夹持臂闭合时，两个所述转动件能够分别与轴承滚子抵接从而夹持轴承滚子；第二驱动装置，用于驱动所述转动件相对所述夹持臂转动，从而带动轴承滚子旋转。本申请提供的方案，能够防止损伤滚子的外径面，减小滚子旋转时的径向跳动量。

Description

轴承滚子检测夹具及检测装置

技术领域

本申请涉及轴承检测技术领域，尤其涉及一种轴承滚子检测夹具及检测装置。

背景技术

轴承滚子是轴承的重要部件，滚子质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命。相关技术中，圆柱或圆锥形的大尺寸工业滚子在进行外径面的视觉外观检测时，要求产品能以径向跳动量很小的状态下在相机视野内自旋，当前行业内常用解决方案为采用链条传动，使滚子在链条滚轮上被驱动旋转。然而，该方式一方面对滚子外径面存在划伤、磨伤风险，另一方面受限于链传动特性，产品的径向跳动度在达到一定程度后便无法进一步提升，制约了检测能力。

实用新型内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种轴承滚子检测夹具及检测装置，能够防止损伤滚子的外径面，减小滚子旋转时的径向跳动量。

本申请第一方面提供一种轴承滚子检测夹具，包括：夹具座；相对设于所述夹具座上的两个夹持臂，两个所述夹持臂分别设有转动件，所述转动件能够相对所述夹持臂转动，两个所述转动件的转动轴线重合；第一驱动装置，用于驱动两个所述夹持臂开合，当两个所述夹持臂闭合时，两个所述转动件能够分别与轴承滚子抵接从而夹持轴承滚子；第二驱动装置，用于驱动所述转动件相对所述夹持臂转动，从而带动轴承滚子旋转。

进一步的，两个所述夹持臂分别为第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述夹具座滑动连接，所述第二夹持臂与所述夹具座固定连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹持臂滑动，以使所述第一夹持臂靠近或远离所述第二夹持臂。

进一步的，上述轴承滚子检测夹具还包括滑轨，所述第一夹持臂通过所述滑轨与所述夹具座滑动连接，所述第一驱动装置为伺服电缸，所述伺服电缸与所述滑轨分别位于所述夹具座的异侧。

进一步的，上述轴承滚子检测夹具还包括与所述伺服电缸连接的电缸连接板、以及与所述电缸连接板连接的传动板，所述传动板与所述第一夹持臂连接。

进一步的，两个所述夹持臂分别为第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述夹具座滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离。

进一步的，所述第二驱动装置用于驱动其中一个所述夹持臂上的旋转件转动，被所述第二驱动装置驱动的所述旋转件为主动轴，另一个所述旋转件为从动轴。

进一步的，所述转动件通过轴承与所述夹持臂转动连接。

进一步的，所述转动件用于抵接轴承滚子的一端设有橡胶垫。

进一步的，所述第二驱动装置包括电机、同步带和两个同步轮，所述电机与其中一个所述同步轮连接，另一个所述同步轮与所述转动件连接，所述同步带设于两个所述同步轮上，所述电机通过所述同步带和所述同步轮驱动所述转动件转动。

本申请第二方面提供一种轴承滚子检测装置，包括：如上述任一项所述的轴承滚子检测夹具；拍摄装置，用于在所述转动件带动轴承滚子旋转时获取轴承滚子的外径面图像。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第一驱动装置驱动两个夹持臂闭合时，两个转动件能够分别与轴承滚子的两个端面抵接从而夹持轴承滚子，这样轴承滚子的外径面不需要与其它零件接触，避免划伤、磨伤轴承滚子的外径面；在两个转动件夹持轴承滚子时，第二驱动装置驱动转动件相对夹持臂转动，从而带动轴承滚子旋转，且两个转动件的转动轴线重合，相对于链传动来说能够使轴承滚子旋转时达到更小的径向跳动量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的轴承滚子检测夹具的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的轴承滚子检测夹具的另一结构示意图；

图3是本申请实施例示出的轴承滚子检测夹具的另一结构示意图；

图4是本申请实施例示出的轴承滚子检测夹具的另一结构示意图；

图5是本申请实施例示出的轴承滚子检测夹具的另一结构示意图。

附图标记：

1-夹具座，2-转动件，3-第一驱动装置，4-第二驱动装置，41-电机，42-同步带，43-同步轮，5-第一夹持臂，6-第二夹持臂，7-滑轨，8-滑块，9-电缸连接板，10-传动板，11-橡胶垫，12-轴承滚子。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

轴承滚子是轴承的重要部件，滚子质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命。相关技术中，圆柱或圆锥形的大尺寸工业滚子在进行外径面的视觉外观检测时，要求产品能以径向跳动量很小的状态下在相机视野内自旋，当前行业内常用解决方案为采用链条传动，使滚子在链条滚轮上被驱动旋转。然而，该方式一方面对滚子外径面存在划伤、磨伤风险，另一方面受限于链传动特性，产品的径向跳动度在达到一定程度后便无法进一步提升，制约了检测能力。

针对上述问题，本申请实施例提供一种轴承滚子检测夹具及检测装置，能够防止损伤滚子的外径面，减小滚子旋转时的径向跳动量。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

如图1至图5所示，本申请实施例提供一种轴承滚子检测夹具，包括夹具座1、第一驱动装置3、第二驱动装置4和相对设于夹具座1上的两个夹持臂。其中，两个夹持臂分别设有转动件2，转动件2能够相对夹持臂转动，两个转动件2的转动轴线重合。第一驱动装置3用于驱动两个夹持臂开合，当两个夹持臂闭合时，两个转动件2能够分别与轴承滚子12抵接从而夹持轴承滚子12。第二驱动装置4用于驱动转动件2相对夹持臂转动，从而带动轴承滚子12旋转。

基于上述方案，通过第一驱动装置3驱动两个夹持臂闭合时，两个转动件2能够分别与轴承滚子12的两个端面抵接从而夹持轴承滚子12，即轴承滚子12被夹持在两个转动件2之间，转动件2的端部抵接轴承滚子12的端面，这样轴承滚子12的外径面不需要与其它零件接触，避免划伤、磨伤轴承滚子12的外径面；在两个转动件2夹持轴承滚子12时，第二驱动装置4驱动转动件2相对夹持臂转动，从而带动轴承滚子12旋转，且两个转动件2的转动轴线重合，相对于链传动来说能够使轴承滚子12旋转时达到更小的径向跳动量。具体的，本申请实施例适用于圆柱或圆锥滚子，外径面指圆柱或圆锥滚子的侧面，端面指圆柱或圆锥滚子的底面。

在一实施例中，如图1至图5所示，两个夹持臂分别为第一夹持臂5和第二夹持臂6，第一夹持臂5与所述夹具座1滑动连接，第二夹持臂6与夹具座1固定连接，第一驱动装置3用于驱动第一夹持臂5相对夹具座1来回滑动，以使第一夹持臂5靠近或远离第二夹持臂6。

具体的，当第一夹持臂5靠近第二夹持臂6时，两个转动件2之间的距离逐渐缩小，直到夹紧轴承滚子12的端面。当第一夹持臂5远离第二夹持臂6时，两个转动件2之间的距离逐渐增大，能够放下轴承滚子12。第一驱动装置3只需要驱动第一夹持臂5移动即可实现两个夹持臂的开合。

在一实施例中，轴承滚子检测夹具还包括滑轨7，第一夹持臂5通过滑轨7与夹具座1滑动连接，第一驱动装置3为伺服电缸，伺服电缸与滑轨7分别位于夹具座1的异侧，具体的，伺服电缸位于夹具座1的下端，滑轨7位于夹具座1的上端。

具体的，滑轨7和伺服电缸伸缩的方向一致，第一夹持臂5可通过滑块8与滑轨7滑动连接，伺服电缸驱动第一夹持臂5沿滑轨7来回滑动，从而使第一夹持臂5与第二夹持臂6开合。伺服电缸与第一夹持臂5连接，将伺服电缸与滑轨7设于夹具座1的上下两侧，可以在上下两个部位对第一夹持臂5进行限位，保证第一夹持臂5滑动时的线性精度。

在一实施例中，轴承滚子检测夹具还包括与伺服电缸连接的电缸连接板9、以及与电缸连接板9连接的传动板10，传动板10与第一夹持臂5连接。伺服电缸通过电缸连接板9及传动板10与第一夹持臂5传动连接。

在其它一些实施例中，第一夹持臂5和第二夹持臂6可分别与夹具座1滑动连接，第一驱动装置3用于驱动第一夹持臂5和第二夹持臂6相互靠近或相互远离，即第一驱动装置3同时驱动第一夹持臂5和第二夹持臂6相向或相背移动。

在一实施例中，第二驱动装置4用于驱动其中一个夹持臂上的旋转件转动，被第二驱动装置4驱动的旋转件为主动轴，另一个旋转件为从动轴。

具体的，旋转件为轴形结构，旋转件的一端与夹持臂转动连接，另一端用于抵接轴承滚子12的端面。本实施例中，第二驱动装置4用于驱动第二夹持臂6上的转动件2转动，即第二夹持臂6上的转动件2为主动轴，第一夹持臂5上的旋转件为从动轴，在两个转动件2抵接夹持住轴承滚子12时，第二夹持臂6上的转动件2转动，从而带动轴承滚子12和第一夹持臂5上的旋转件同轴旋转。

在一实施例中，转动件2通过轴承与夹持臂转动连接。具体的，两个夹持臂的端部设有用于安装转动件2的孔，孔内设有轴承，转动件2的端部通过轴承与夹持臂转动连接，可减小转动时的摩擦力。

在一实施例中，转动件2用于抵接轴承滚子12的一端设有橡胶垫11。具体的，橡胶垫11固定在转动件2上，橡胶垫11具有一定的弹性，可在夹持轴承滚子12时保护轴承滚子12的端面损坏。可选的，橡胶垫11为聚氨酯垫。

在一实施例中，如图3至图5所示，第二驱动装置4包括电机41、同步带42和两个同步轮43，电机41与其中一个同步轮43连接，另一个同步轮43与转动件2连接，同步带42设于两个同步轮43上，电机41通过同步带42和同步轮43驱动转动件2转动。

具体的，本实施例中，电机41设于第二夹持臂6上，电机41的输出轴与一个同步轮43固定连接，另一个同步轮43与第二夹持臂6上的转动件2固定连接，电机41的输出轴带动同步轮43和同步带42转动，从而带动转动件2转动。

本申请实施例还提供一种轴承滚子检测装置，包括如上述实施例所述的轴承滚子检测夹具及拍摄装置，拍摄装置用于在转动件2带动轴承滚子12旋转时获取轴承滚子12的外径面图像，从而对轴承滚子12的外径面进行检测，拍摄装置可为工业相机。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种轴承滚子检测夹具，其特征在于，包括：

夹具座；

相对设于所述夹具座上的两个夹持臂，两个所述夹持臂分别设有转动件，所述转动件能够相对所述夹持臂转动，两个所述转动件的转动轴线重合；

第一驱动装置，用于驱动两个所述夹持臂开合，当两个所述夹持臂闭合时，两个所述转动件能够分别与轴承滚子抵接从而夹持轴承滚子；

第二驱动装置，用于驱动所述转动件相对所述夹持臂转动，从而带动轴承滚子旋转。

2.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：

两个所述夹持臂分别为第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述夹具座滑动连接，所述第二夹持臂与所述夹具座固定连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹持臂滑动，以使所述第一夹持臂靠近或远离所述第二夹持臂。

3.根据权利要求2所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：

还包括滑轨，所述第一夹持臂通过所述滑轨与所述夹具座滑动连接，所述第一驱动装置为伺服电缸，所述伺服电缸与所述滑轨分别位于所述夹具座的异侧。

4.根据权利要求3所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：

还包括与所述伺服电缸连接的电缸连接板、以及与所述电缸连接板连接的传动板，所述传动板与所述第一夹持臂连接。

5.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：

两个所述夹持臂分别为第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述夹具座滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：

所述第二驱动装置用于驱动其中一个所述夹持臂上的旋转件转动，被所述第二驱动装置驱动的所述旋转件为主动轴，另一个所述旋转件为从动轴。

7.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：

所述转动件通过轴承与所述夹持臂转动连接。

8.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：

所述转动件用于抵接轴承滚子的一端设有橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：

所述第二驱动装置包括电机、同步带和两个同步轮，所述电机与其中一个所述同步轮连接，另一个所述同步轮与所述转动件连接，所述同步带设于两个所述同步轮上，所述电机通过所述同步带和所述同步轮驱动所述转动件转动。

10.一种轴承滚子检测装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的轴承滚子检测夹具；

拍摄装置，用于在所述转动件带动轴承滚子旋转时获取轴承滚子的外径面图像。