CN220592112U - 一种汽车焊接机械臂 - Google Patents
一种汽车焊接机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220592112U CN220592112U CN202322269794.9U CN202322269794U CN220592112U CN 220592112 U CN220592112 U CN 220592112U CN 202322269794 U CN202322269794 U CN 202322269794U CN 220592112 U CN220592112 U CN 220592112U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- arm
- shaped
- clamping
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种汽车焊接机械臂，工件盘焊接机械臂组件；工件盘焊接机械臂组件包括左右对称设置的第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆；第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆均包括弧形夹持部以及位于弧形夹持部两侧的端平部；第一夹持臂杆的端平部上装配连接有气缸，气缸的活塞杆固定连接在第二夹持臂杆的端平部上；第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆的弧形夹持部上均固定连接有若干个定位销杆；工件盘焊接机械臂组件还包括支撑悬臂部件，支撑悬臂部件用于携带工件盘焊接机械臂组件运动。采用上述装置部件设计不仅实现在汽车盘形配件加工过程中，稳固将盘形配件夹持，便于提高焊接的稳定性，提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车焊接机械臂技术领域，尤其涉及实用新型名称一种汽车焊接机械臂。
背景技术
汽车焊接过程中，如汽车的工件盘(工件盘的盘廓上开设有若干个装配通孔)焊接过程中，需要将工件盘进行夹持，并不断调节工件盘的角度，方便将不同的配件焊接在工件盘上。
由于工件盘的尺寸大、重量大，在焊接过程中，无法方便将工件盘稳固夹持后，并不断调节焊接部位，方便焊接。
具体而言，现有技术公开的固定工件盘的装置多为工装夹具，其只能将工件盘定位保持工件盘静止状态，而焊接过程中，处于动态焊接，显然，现有技术公开的工装间距无法有效将工件盘稳固定位的同时，方便调节工件盘的焊接角度，便于焊接。
实用新型内容
基于上述背景，本实用新型的目的是提供一一种汽车焊接机械臂。
为实现以上目的，本实用新型采用以下的技术方案：
一种汽车焊接机械臂，包括工件盘焊接机械臂组件；
所述工件盘焊接机械臂组件包括左右对称设置的第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆；
所述第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆均包括弧形夹持部以及位于弧形夹持部两侧的端平部；
所述第一夹持臂杆的端平部上装配连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接在第二夹持臂杆的端平部上；
所述第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆的弧形夹持部上均固定连接有若干个定位销杆；
所述工件盘焊接机械臂组件还包括支撑悬臂部件，所述支撑悬臂部件用于携带工件盘焊接机械臂组件运动。
优选地，所述弧形夹持部的内侧壁上固定连接有若干个弧形分布的固定螺纹座，所述定位销杆螺纹连接在固定螺纹座上。
优选地，所述固定螺纹座上开设有螺纹槽；
所述定位销杆的内端具有螺纹结构，所述定位销杆通过螺纹结构螺纹连接在固定螺纹座上。
优选地，所述支撑悬臂部件包括U形杆，所述U形杆滑动连接在气缸的活塞杆上；
所述U形杆的底部固定连接有底座环。
优选地，所述U形杆上固定连接有若干个前后间隔设置的装配件，所述装配件包括焊接在U形杆左右两侧侧壁上的连接板，所述连接板上螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆螺纹连接在底座环的顶部。
优选地，所述底座环上固定连接有U形臂板，所述U形臂板的后侧壁固定连接有机械臂杆，所述机械臂杆固定连接有装配臂杆。
优选地，所述U形臂板的后侧壁中心部位固定连接有短柱，所述短柱通过装配法兰固定装配在机械臂杆上。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型公开一种汽车焊接机械臂，通过设计工件盘焊接机械臂组件；实现将盘形、尺寸大的工件进行定位，具体采用工件盘焊接机械臂组件包括左右对称设置的第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆；第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆均包括弧形夹持部以及位于弧形夹持部两侧的端平部；第一夹持臂杆的端平部上装配连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接在第二夹持臂杆的端平部上；第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆的弧形夹持部上均固定连接有若干个定位销杆。实现焊接过程中，利用第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆的配合销固作用将工件定位夹持。
采用上述装置部件设计不仅实现在汽车盘形配件加工过程中，稳固将盘形配件夹持，便于提高焊接的稳定性，且上述装置部件设计配合传统机械臂能够有效提高工件的焊接灵活性，提高焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中汽车焊接机械臂与工件盘的分散结构示意图；
图2为本实用新型实施例中汽车焊接机械臂的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中定位销杆的结构示意图；
图4为本实用新型实施例图1中的俯视图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1-4所示，一种汽车焊接机械臂，包括工件盘焊接机械臂组件1；通过工件盘焊接机械臂组件1实现将工件盘2定位。
工件盘焊接机械臂组件1的具体结构如下：
工件盘焊接机械臂组件1包括左右对称设置的第一夹持臂杆12以及第二夹持臂杆11；第一夹持臂杆12以及第二夹持臂杆11均包括弧形夹持部(弧形夹持部的圆心角为180度)以及位于弧形夹持部两侧的端平部14。
上述第一夹持臂杆12的端平部14上装配连接有气缸15，所述气缸15的活塞杆固定连接在第二夹持臂杆的端平部14上；具体而言，气缸15的缸筒固定在端平部14上。气缸15的活塞杆滑动连接第一夹持臂杆12的端平部14。
同时，第一夹持臂杆12以及第二夹持臂杆11的弧形夹持部上均固定连接有若干个定位销杆13；具体而言，弧形夹持部的内侧壁上固定连接有若干个弧形分布的固定螺纹座131，所述定位销杆13螺纹连接在固定螺纹座131上。固定螺纹座131上开设有螺纹槽；定位销杆13的内端具有螺纹结构，所述定位销杆13通过螺纹结构螺纹连接在固定螺纹座131上。
由于工件盘2的盘廓上具有装配通孔，装配通孔的位置与弧形分布的定位销杆13位置对应。当需要焊接时，工件盘2放置在第一夹持臂杆12以及第二夹持臂杆11之间，并此时，打开气缸15，气缸15推动第二夹持臂杆至第二夹持臂杆上的定位销杆13销至工件盘2一侧部位的装配通孔中，此时，在推动力作用下，工件盘2朝第一夹持臂杆运动至第一夹持臂杆上的定位销杆13销至工件盘2另一侧部位的装配通孔中，通过上述方式实现将汽车配件工件盘2进行固定。
上述工件盘焊接机械臂组件1还包括支撑悬臂部件3，所述支撑悬臂部件3用于携带工件盘焊接机械臂组件1运动。
具体而言，上述支撑悬臂部件3包括U形杆32，所述U形杆32滑动连接在气缸15的活塞杆上；U形杆32的底部固定连接有底座环31。
具体方式为：U形杆32上固定连接有若干个前后间隔设置的装配件，所述装配件包括焊接在U形杆32左右两侧侧壁上的连接板311，所述连接板311上螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆螺纹连接在底座环31的顶部。底座环31上固定连接有U形臂板4，所述U形臂板4的后侧壁固定连接有机械臂杆5，所述机械臂杆5固定连接有装配臂杆6。
U形臂板4的后侧壁中心部位固定连接有短柱，所述短柱通过装配法兰固定装配在机械臂杆5上。
按照现有常规方式，将装配臂杆6固定装配的现有技术公开的常规机械臂的动力端部位，此时，在常规机械臂的驱动下，携带整个装置以及工件盘2运动，如翻转运动或者升降运动(现有技术公开的常规机械臂其动力输出端部位均可以时间翻动运动或者升降运动，但是传动机械臂无法将工件盘2定位，因此本实用新型采用上述结构设计配合传统机械臂实现携带工件的翻转、升降，方便焊接)。
采用上述装置部件设计不仅实现在汽车工件盘2加工过程中，稳固将工件盘2夹持，便于提高焊接的稳定性，且上述装置部件设计配合传统机械臂能够有效提高工件盘2的焊接灵活性，提高焊接效率。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车焊接机械臂，其特征在于，包括工件盘焊接机械臂组件；
所述工件盘焊接机械臂组件包括左右对称设置的第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆；
所述第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆均包括弧形夹持部以及位于弧形夹持部两侧的端平部；
所述第一夹持臂杆的端平部上装配连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接在第二夹持臂杆的端平部上；
所述第一夹持臂杆以及第二夹持臂杆的弧形夹持部上均固定连接有若干个定位销杆；
所述工件盘焊接机械臂组件还包括支撑悬臂部件，所述支撑悬臂部件用于携带工件盘焊接机械臂组件运动。
2.根据权利要求1所述的汽车焊接机械臂，其特征在于，所述弧形夹持部的内侧壁上固定连接有若干个弧形分布的固定螺纹座，所述定位销杆螺纹连接在固定螺纹座上。
3.根据权利要求2所述的汽车焊接机械臂，其特征在于，所述固定螺纹座上开设有螺纹槽；
所述定位销杆的内端具有螺纹结构，所述定位销杆通过螺纹结构螺纹连接在固定螺纹座上。
4.根据权利要求1所述的汽车焊接机械臂，其特征在于，所述支撑悬臂部件包括U形杆，所述U形杆滑动连接在气缸的活塞杆上；
所述U形杆的底部固定连接有底座环。
5.根据权利要求4所述的汽车焊接机械臂，其特征在于，所述U形杆上固定连接有若干个前后间隔设置的装配件，所述装配件包括焊接在U形杆左右两侧侧壁上的连接板，所述连接板上螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆螺纹连接在底座环的顶部。
6.根据权利要求5所述的汽车焊接机械臂，其特征在于，所述底座环上固定连接有U形臂板，所述U形臂板的后侧壁固定连接有机械臂杆，所述机械臂杆固定连接有装配臂杆。
7.根据权利要求6所述的汽车焊接机械臂，其特征在于，所述U形臂板的后侧壁中心部位固定连接有短柱，所述短柱通过装配法兰固定装配在机械臂杆上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322269794.9U CN220592112U (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 一种汽车焊接机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322269794.9U CN220592112U (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 一种汽车焊接机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220592112U true CN220592112U (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=90168402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322269794.9U Active CN220592112U (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 一种汽车焊接机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220592112U (zh) |
-
2023
- 2023-08-23 CN CN202322269794.9U patent/CN220592112U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220592112U (zh) | 一种汽车焊接机械臂 | |
| CN215865844U (zh) | 一种汽车座椅试验固定装置 | |
| CN220838679U (zh) | 一种焊接夹具以及焊接装置 | |
| CN109605065B (zh) | 零件装夹装置 | |
| CN218021269U (zh) | 一种适用于重卡车辆的车载电池包底座 | |
| CN213497750U (zh) | 减速器壳体固定工装 | |
| CN220659778U (zh) | 一种框架工件焊接工装 | |
| CN218312052U (zh) | 一种汽车大型工件定位工装 | |
| CN215881376U (zh) | 扇形蜗轮夹具结构 | |
| CN110977534A (zh) | 一种铸件机加工夹爪 | |
| CN220772116U (zh) | 一种测量电梯轿底盘承压变形的可调节工装 | |
| CN219522168U (zh) | 一种液压夹紧夹具 | |
| CN216398543U (zh) | 一种薄壁槽形工件焊接用夹具 | |
| CN219685509U (zh) | 一种剃须刀手柄表面处理治具 | |
| CN210923041U (zh) | 用于对重卡发动机支架进行台架试验的工具 | |
| CN216576766U (zh) | 一种汽车轮毂用多角度平板夹具机构 | |
| CN213579035U (zh) | 一种用于汽车后悬置支架检测的检具 | |
| CN219823392U (zh) | 汽车轮毂配件悬吊工装 | |
| CN215316603U (zh) | 一种汽车结构件的机器人焊接夹具 | |
| CN216264249U (zh) | 一种快换式汽车部件翻转焊接台结构 | |
| CN216706527U (zh) | 一种可调节的焊接夹具 | |
| CN217370870U (zh) | 一种辅助定位机构 | |
| CN217142832U (zh) | 一种双轴水平变位机 | |
| CN211841876U (zh) | 一种具有精准定位维修功能的电气维修工作台 | |
| CN217473993U (zh) | 一种新能源汽车外围板打胶工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |