CN217142832U - 一种双轴水平变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴水平变位机，包括底座(3)、焊接机器人(1)、对称设置的两个工位(2)，所述工位(2)包括支撑座(201)、设在支撑座(201)上方的转盘(202)、设在转盘(202)上表面的环形夹爪座(203)、圆周均匀嵌设在环形夹爪座(203)上的夹爪(204)，所述底座(3)的中部设有用于安装焊接机器人(1)的焊接机器人座(4)，所述焊接机器人座(4)与底座(3)连接，所述支撑座(201)与底座(3)连接，所述支撑座(201)内设有电机(6)，所述电机(6)驱动转盘(202)旋转。本实用新型提供双工位，提高焊接效率。

Description

一种双轴水平变位机

技术领域

本实用新型涉及变为机领域，具体涉及一种双轴水平变位机。

背景技术

随着国家对智能制造业的投入，越来越多的企业开始转型，从传统的车间向智能制造车间开始转型，焊接机器人是智能车间中重要的设备，由于人工焊接生产周期长、工作效率低、操作危险性高等缺点，利用焊接机器人代替人工进行焊接能够大幅度提高工作效率，焊接机器人与变为机结合能够达到最佳的焊接效果。

水平变位机是通过电机带动转盘旋转，使得工件在水平面上旋转，从而焊接机器人可焊接工件的不同部位，但是目前市场上的水平变位机大多为单工位，因此，亟需一种新得技术方案解决以上问题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种双轴水平变位机，具有双工位，焊接机器人可灵活焊接两个工位上的工件。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种双轴水平变位机，包括底座、焊接机器人、对称设置的两个工位，所述工位包括支撑座、设在支撑座上方的转盘、设在转盘上表面的环形夹爪座、圆周均匀嵌设在环形夹爪座上的夹爪，所述底座的中部设有用于安装焊接机器人的焊接机器人座，所述焊接机器人座与底座连接，所述支撑座与底座连接，所述支撑座内设有电机，所述电机驱动转盘旋转。

作为优选的技术方案，所述夹爪为阶梯状。

作为优选的技术方案，所述支撑座由五块平板围设而成，所述支撑座为方体结构。

作为优选的技术方案，所述底座包括两根方管、设在方管之间的上板、设在方管之间的下板、支撑板，所述支撑板与方管的上表面连接。

作为优选的技术方案，所述支撑板与支撑座之间设有第一凸台，所述支撑板与焊接机器人座之间设有第二凸台。

作为优选的技术方案，所述底座的底面对称设有支脚。

作为优选的技术方案，所述支脚与底座之间设有连接筋。

本实用新型的有益效果是：

1)夹爪上安装工件，夹爪均匀嵌设在环形夹爪座上，夹爪对工件进行限位，由于两个工位对称设置，焊接机器人可对两个工位上的工件进行焊接；

2)优选的，夹爪为阶梯状，适用于尺寸不同的环形工件，提升通用性；

3)优选的，支撑座内形成空心结构，用于安装电机等零件，方体结构的支撑稳定性好；

4)优选的，支撑板上设置凸台提升整体支撑性，并能增加高度，以满足不同的工件焊接需求，且焊接机器人座与凸台紧固连接，增加凸台也能提升连接的紧固性；

5)优选的，支脚起到一定的减震作用，提升变位机运行的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的三维图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是图1中局部A的结构图；

在图1-4中，1、焊接机器人；2、工位；201、支撑座；202、转盘；203、环形夹爪座；204、夹爪；3、底座；301、方管；302、上板；303、下板；304、支撑板；3041、第一凸台；3042、第二凸台；305、支脚；306、连接筋；4、焊接机器人座；5、工件；6、电机；7、轴座；8、安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“头”、“尾”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种双轴水平变位机，包括底座3、焊接机器人1、对称设置的两个工位2，所述工位2包括支撑座201、设在支撑座201 上方的转盘202、设在转盘202上表面的环形夹爪座203、圆周均匀嵌设在环形夹爪座203上的夹爪204，所述底座3的中部设有用于安装焊接机器人1的焊接机器人座4，所述焊接机器人座4与底座3连接，所述支撑座201与底座3连接，所述支撑座201内设有电机6，所述电机6驱动转盘202旋转；焊接机器人1的特点是能够自由灵活旋转焊接臂，设置两个对称的两个工位2，可以使得焊接机器人1灵活焊接两个工位2上的工件5，提升工作效率，转盘202上的环形夹爪座203与转盘202固定连接，夹爪204的朝向环形夹爪座203的一面设有凹槽，凹槽与环形夹爪座203的边缘配合，对夹爪204进行固定，将环形的工件5套设在夹爪204上形成限位，电机6驱动转盘202旋转带动工件5旋转，从而对工件5的不同部位进行焊接。

如图1-4所示，在一些实施例中，所述支撑座201的上表面设有轴座7，所述电机6的输出轴通过轴承与轴座7旋转连接，所述电机6的输出轴与转盘202 固定连接，由于此技术是本领域的公知技术，不再详细描述。

如图1-4所示，所述夹爪204为阶梯状，具体的，所述夹爪朝向工件5的一面为阶梯状，满足多种尺寸的环形的工件5的要求。

如图1-4所示，所述支撑座201由五块平板围设而成，所述支撑座201为方体结构，支撑座201侧面的四个平板与底座3固定连接，内部为空腔结构，所述支撑座201上方的平板开设有通孔。

如图1-4所示，所述电机6与支撑座201内的安装板8紧固连接，所述安装板8的一端与支撑座201上方的平板连接，所述安装板8的另一端与底座3 连接。

如图1-4所示，所述底座3包括两根方管301、设在方管301之间的上板 302、设在方管301之间的下板303、支撑板304，所述支撑板304与方管301 的上表面连接，结构简单，支撑性好，易于安装，进一步的，所述支撑板304 与支撑座201之间设有第一凸台3041，所述支撑板304与焊接机器人座4之间设有第二凸台3042，第一凸台3041和第二凸台3042提升支撑板304的支撑性，增加高度，焊接机器人座4通过螺丝与第二凸台3042紧固连接，第二凸台3042 提升焊接机器人座4连接的紧固性。

如图1-4所示，所述底座3的底面对称设有支脚305，支脚305起到一定的减震作用，提升变位机运行的平稳性，具体的，每根方管301长度方向的两端分别对称设有1个支脚305，每根方管301的中部设有1个支脚305，进一步的，所述支脚305与底座3之间设有连接筋306，提升底座3的整体刚度。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种双轴水平变位机，其特征在于：包括底座(3)、焊接机器人(1)、对称设置的两个工位(2)，所述工位(2)包括支撑座(201)、设在支撑座(201)上方的转盘(202)、设在转盘(202)上表面的环形夹爪座(203)、圆周均匀嵌设在环形夹爪座(203)上的夹爪(204)，所述底座(3)的中部设有用于安装焊接机器人(1)的焊接机器人座(4)，所述焊接机器人座(4)与底座(3)连接，所述支撑座(201)与底座(3)连接，所述支撑座(201)内设有电机(6)，所述电机(6)驱动转盘(202)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种双轴水平变位机，其特征在于，所述夹爪(204)为阶梯状。

3.根据权利要求1所述的一种双轴水平变位机，其特征在于，所述支撑座(201)由五块平板围设而成，所述支撑座(201)为方体结构。

4.根据权利要求1所述的一种双轴水平变位机，其特征在于，所述底座(3)包括两根方管(301)、设在方管(301)之间的上板(302)、设在方管(301)之间的下板(303)、支撑板(304)，所述支撑板(304)与方管(301)的上表面连接。

5.根据权利要求4所述的一种双轴水平变位机，其特征在于，所述支撑板(304)与支撑座(201)之间设有第一凸台(3041)，所述支撑板(304)与焊接机器人座(4)之间设有第二凸台(3042)。

6.根据权利要求1所述的一种双轴水平变位机，其特征在于，所述底座(3)的底面对称设有支脚(305)。

7.根据权利要求6所述的一种双轴水平变位机，其特征在于，所述支脚(305)与底座(3)之间设有连接筋(306)。

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