CN220591985U - 一种钢结构焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢结构焊接设备，其中上支撑杆下端竖向插设在下支撑杆上端中并竖向位置可调设置，旋转杆中部沿左右方向穿设上支撑杆上端并绕左右方向可转动设置，第一驱动组件安装于上支撑杆上端并连接旋转杆左端用于驱动其绕左右方向转动，带动固定板上端绕左右方向转动，滑块设置在固定板右侧面竖向设置的滑槽中并竖向位置可调设置，第一连杆上端位于滑块右边并连接滑块，第二连杆左端连接第一连杆下端，第二驱动组件安装于第二连杆右端并连接第三连杆左端用于驱动其绕前后方向转动，第四连杆上端连接第三连杆右端，焊接头中部安装于第四连杆下端。本实用新型无需设置多个焊接头就可以实现对钢结构各个方位进行焊接处理，操作简单方便。

Description

一种钢结构焊接设备

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别涉及钢结构焊接技术领域，具体是指一种钢结构焊接设备。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”。

在建筑施工过程中，经常会使用钢结构，钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护。

钢结构在进行加工过程中，需要使用焊接用具对钢结构连接处进行焊接处理，但是现在的焊接用具在进行焊接过程中，需要设置多个焊接头对规定的方位进行焊接处理，这样带动操作不便，从而影响焊接用具的使用。

因此，需要提供一种钢结构焊接设备，其无需设置多个焊接头就可以实现对钢结构各个方位进行焊接处理，操作简单方便。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种钢结构焊接设备，其无需设置多个焊接头就可以实现对钢结构各个方位进行焊接处理，操作简单方便，适于大规模推广应用。

本实用新型的一个目的在于提供一种钢结构焊接设备，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，制造成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种钢结构焊接设备，包括焊接头，所述焊接头沿左右方向设置并朝右设置，其特点是，所述钢结构焊接设备还包括底座、下支撑杆、上支撑杆、旋转杆、第一驱动组件、固定板、滑块、第一连杆、第二连杆、第二驱动组件、第三连杆和第四连杆，其中：

所述底座水平设置，所述下支撑杆竖向设置在所述底座上，所述上支撑杆竖向设置，所述上支撑杆的下端竖向插设在所述下支撑杆的上端中并相对于所述的下支撑杆的上端竖向位置可调设置，所述上支撑杆的上端位于所述的下支撑杆的上端上，所述旋转杆沿所述左右方向设置，所述旋转杆的中部沿所述左右方向穿设所述的上支撑杆的上端并相对于所述的上支撑杆的上端绕所述左右方向可转动设置，所述第一驱动组件安装于所述的上支撑杆的上端并连接所述旋转杆的左端用于驱动所述的旋转杆的左端绕所述左右方向转动，所述固定板竖向设置并沿所述左右方向设置，所述固定板的上端位于所述旋转杆的右端的右边并连接所述的旋转杆的右端，所述固定板的右侧面竖向设置有滑槽，所述滑块设置在所述滑槽中并相对于所述滑槽竖向位置可调设置，所述第一连杆竖向设置，所述第一连杆的上端位于所述滑块的右边并连接所述滑块，所述第二连杆沿所述左右方向设置，所述第二连杆的左端连接所述第一连杆的下端，所述第三连杆沿所述左右方向设置，所述第二驱动组件安装于所述第二连杆的右端并连接所述第三连杆的左端用于驱动所述的第三连杆的左端绕前后方向转动，所述第四连杆竖向设置，所述第四连杆的上端连接所述第三连杆的右端，所述焊接头的中部安装于所述第四连杆的下端。

较佳地，所述底座包括底板和固定件，所述底板水平设置并用于支承在所述钢结构焊接设备的安装位置上，所述下支撑杆竖向设置在所述底板上，所述固定件用于将所述底板固定在所述安装位置上。

更佳地，所述固定件是第一紧固件，所述第一紧固件竖向设置，所述第一紧固件的上端位于所述底板上并抵靠所述底板，所述第一紧固件的中部竖向穿设且螺纹啮合所述底板，所述第一紧固件的下端位于所述底板下并用于竖向穿设且螺纹啮合所述安装位置。

较佳地，所述钢结构焊接设备还包括第一安装壳体、齿条、第一转轴、第一齿轮和第一驱动装置，所述的下支撑杆的上端的左侧面竖向设置有凹槽，所述的上支撑杆的下端竖向可移动插设在所述凹槽中并由所述凹槽的槽口在左侧限位，所述齿条竖向设置并沿所述前后方向设置且朝左设置，所述齿条位于所述的凹槽的槽口中并位于所述的上支撑杆的下端的左边且连接所述的上支撑杆的下端，所述第一安装壳体竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第一安装壳体的右侧壁为第一开口，所述第一安装壳体位于所述的下支撑杆的上端的左边并连接所述的下支撑杆的上端，所述第一转轴沿所述前后方向设置，所述第一转轴的中部位于所述第一安装壳体内，所述第一转轴的前端和后端均绕所述前后方向可转动连接所述第一安装壳体的前侧壁和后侧壁，所述第一驱动装置位于所述的第一安装壳体的前侧壁之前并安装于所述的第一安装壳体的前侧壁，所述第一驱动装置的驱动轴沿所述前后方向设置并沿所述前后方向穿设所述的第一安装壳体的前侧壁且连接所述的第一转轴的前端用于驱动所述的第一转轴的前端绕所述前后方向转动，所述第一齿轮竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第一齿轮位于所述第一安装壳体中并套接在所述的第一转轴的中部上，所述第一齿轮位于所述齿条的左边并啮合所述齿条。

较佳地，所述第一驱动组件包括第二安装壳体、第二驱动装置、主动齿轮和从动齿轮，所述第二安装壳体竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第二安装壳体的右侧壁为第二开口，所述第二安装壳体位于所述的上支撑杆的上端的左边并连接所述的上支撑杆的上端，所述的旋转杆的左端位于所述第二安装壳体内并绕所述左右方向可转动连接所述第二安装壳体的左侧壁，所述主动齿轮和所述从动齿轮均竖向设置并均沿所述前后方向设置且均位于所述第二安装壳体内，所述从动齿轮套接在所述的旋转杆的左端上，所述主动齿轮位于所述从动齿轮上并啮合所述从动齿轮，所述第二驱动装置位于所述第二安装壳体内并位于所述的第二安装壳体的左侧壁的右边且安装于所述的第二安装壳体的左侧壁，所述第二驱动装置连接所述主动齿轮用于驱动所述主动齿轮绕所述左右方向转动。

较佳地，所述钢结构焊接设备还包括连接罩，所述连接罩为圆柱体形，所述连接罩水平设置并沿所述左右方向设置，所述连接罩的开口朝左设置，所述的上支撑杆的上端的右侧面设置有环形槽，所述环形槽环绕所述的旋转杆的左端设置，所述连接罩的左端沿所述左右方向插设在所述环形槽中并相对于所述环形槽绕所述左右方向可转动设置，所述的旋转杆的左端位于所述连接罩内并位于所述连接罩的罩顶的左边且连接所述的连接罩的罩顶，所述的固定板的上端位于所述的连接罩的罩顶的右边并连接所述的连接罩的罩顶。

较佳地，所述钢结构焊接设备还包括螺杆和第三驱动装置，所述螺杆竖向设置并位于所述滑槽中，所述螺杆的下端水平可转动连接所述滑槽的下侧壁，所述第三驱动装置位于所述滑槽的上侧壁下并安装于所述的滑槽的上侧壁，所述第三驱动装置连接所述螺杆的上端用于驱动所述的螺杆的上端水平转动，所述滑块竖向可移动设置在所述滑槽中并套设且螺纹啮合所述螺杆。

较佳地，所述第二驱动组件包括第三安装壳体、第四驱动装置、第二转轴、第二齿轮、第三转轴和第三齿轮，所述第三安装壳体竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第三安装壳体的右侧壁为第三开口，所述第三安装壳体位于所述的第二连杆的右端的右边并连接所述的第二连杆的右端，所述第二转轴和所述第三转轴均沿所述前后方向设置且左右相互间隔设置，所述第二转轴的中部和所述第三转轴的中部均位于所述第三安装壳体内，所述第二转轴的前端和后端均绕所述前后方向可转动连接所述第三安装壳体的前侧壁和后侧壁，所述第三转轴的前端和后端均绕所述前后方向可转动连接所述的第三安装壳体的前侧壁和所述的第三安装壳体的后侧壁，所述第二齿轮和所述第三齿轮均竖向设置并均沿所述左右方向设置且左右相互啮合设置，所述第二齿轮和所述第三齿轮均位于所述第三安装壳体内并分别套接在所述的第二转轴的中部和所述的第三转轴的中部上，所述第四驱动装置位于所述的第三安装壳体的前侧壁之前并安装于所述的第三安装壳体的前侧壁，所述第四驱动装置的驱动轴沿所述前后方向设置并沿所述前后方向穿设所述的第三安装壳体的前侧壁且连接所述的第二转轴的前端用于驱动所述的第二转轴的前端绕所述前后方向转动，所述的第三连杆的右端位于所述第三安装壳体的右边，所述的第三连杆的左端沿所述左右方向穿设所述第三开口并位于所述第三齿轮的右边且连接所述第三齿轮。

较佳地，所述钢结构焊接设备还包括安装套，所述安装套水平设置并沿所述左右方向设置，所述安装套位于所述的第四连杆的下端下并连接所述的第四连杆的下端，所述的焊接头的中部沿所述左右方向插接在所述安装套中。

更佳地，所述安装套沿所述左右方向设置有插孔，所述的焊接头的中部沿所述左右方向插设在所述插孔中，所述钢结构焊接设备还包括第二紧固件，所述第二紧固件竖向设置，所述第二紧固件的下端位于所述安装套下，所述第二紧固件的中部竖向穿设且螺纹啮合所述安装套的侧壁，所述第二紧固件的上端位于所述插孔中并位于所述的焊接头的中部下且抵靠所述的焊接头的中部。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的钢结构焊接设备的上支撑杆的下端竖向插设在下支撑杆的上端中并相对于下支撑杆的上端竖向位置可调设置，旋转杆的中部沿左右方向穿设上支撑杆的上端并相对于上支撑杆的上端绕左右方向可转动设置，第一驱动组件安装于上支撑杆的上端并连接旋转杆的左端用于驱动旋转杆的左端绕左右方向转动，带动固定板的上端绕左右方向转动，固定板的右侧面竖向设置有滑槽，滑块设置在滑槽中并相对于滑槽竖向位置可调设置，第一连杆的上端位于滑块的右边并连接滑块，第二连杆的左端连接第一连杆的下端，第二驱动组件安装于第二连杆的右端并连接第三连杆的左端用于驱动第三连杆的左端绕前后方向转动，第四连杆的上端连接第三连杆的右端，焊接头的中部安装于第四连杆的下端，因此，其无需设置多个焊接头就可以实现对钢结构各个方位进行焊接处理，操作简单方便，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的钢结构焊接设备的上支撑杆的下端竖向插设在下支撑杆的上端中并相对于下支撑杆的上端竖向位置可调设置，旋转杆的中部沿左右方向穿设上支撑杆的上端并相对于上支撑杆的上端绕左右方向可转动设置，第一驱动组件安装于上支撑杆的上端并连接旋转杆的左端用于驱动旋转杆的左端绕左右方向转动，带动固定板的上端绕左右方向转动，固定板的右侧面竖向设置有滑槽，滑块设置在滑槽中并相对于滑槽竖向位置可调设置，第一连杆的上端位于滑块的右边并连接滑块，第二连杆的左端连接第一连杆的下端，第二驱动组件安装于第二连杆的右端并连接第三连杆的左端用于驱动第三连杆的左端绕前后方向转动，第四连杆的上端连接第三连杆的右端，焊接头的中部安装于第四连杆的下端，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，制造成本低，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现，并可通过实用新型内容中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的钢结构焊接设备的一具体实施例的主视示意图。

图2是图1所示的具体实施例的主视剖视示意图。

图3是图1所示的具体实施例的旋转杆、从动齿轮、连接罩和固定板的组件的立体剖视示意图。

(符号说明)

1焊接头；2底座；3下支撑杆；4上支撑杆；5旋转杆；6第一驱动组件；7固定板；8滑块；9第一连杆；10第二连杆；11第二驱动组件；12第三连杆；13第四连杆；14滑槽；15底板；16固定件；17第一安装壳体；18齿条；19第一转轴；20第一齿轮；21第一驱动装置；22凹槽；23第二安装壳体；24第二驱动装置；25主动齿轮；26从动齿轮；27连接罩；28环形槽；29缺口；30螺杆；31第三驱动装置；32第三安装壳体；33第四驱动装置；34第二转轴；35第二齿轮；36第三转轴；37第三齿轮；38安装套；39插孔；40第二紧固件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的钢结构焊接设备包括焊接头1、底座2、下支撑杆3、上支撑杆4、旋转杆5、第一驱动组件6、固定板7、滑块8、第一连杆9、第二连杆10、第二驱动组件11、第三连杆12和第四连杆13，其中：

所述焊接头1沿左右方向设置并朝右设置，所述底座2水平设置，所述下支撑杆3竖向设置在所述底座2上，所述上支撑杆4竖向设置，所述上支撑杆4的下端竖向插设在所述下支撑杆3的上端中并相对于所述的下支撑杆3的上端竖向位置可调设置，所述上支撑杆4的上端位于所述的下支撑杆3的上端上，所述旋转杆5沿所述左右方向设置，所述旋转杆5的中部沿所述左右方向穿设所述的上支撑杆4的上端并相对于所述的上支撑杆4的上端绕所述左右方向可转动设置，所述第一驱动组件6安装于所述的上支撑杆4的上端并连接所述旋转杆5的左端用于驱动所述的旋转杆5的左端绕所述左右方向转动，所述固定板7竖向设置并沿所述左右方向设置，所述固定板7的上端位于所述旋转杆5的右端的右边并连接所述的旋转杆5的右端，所述固定板7的右侧面竖向设置有滑槽14，所述滑块8设置在所述滑槽14中并相对于所述滑槽14竖向位置可调设置，所述第一连杆9竖向设置，所述第一连杆9的上端位于所述滑块8的右边并连接所述滑块8，所述第二连杆10沿所述左右方向设置，所述第二连杆10的左端连接所述第一连杆9的下端，所述第三连杆12沿所述左右方向设置，所述第二驱动组件11安装于所述第二连杆10的右端并连接所述第三连杆12的左端用于驱动所述的第三连杆12的左端绕前后方向转动，所述第四连杆13竖向设置，所述第四连杆13的上端连接所述第三连杆12的右端，所述焊接头1的中部安装于所述第四连杆13的下端。

所述底座2可以具有任何合适的构成，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述底座2包括底板15和固定件16，所述底板15水平设置并用于支承在所述钢结构焊接设备的安装位置上，所述下支撑杆3竖向设置在所述底板15上，所述固定件16用于将所述底板15固定在所述安装位置上。

所述固定件16可以是任何合适的固定件，在本实用新型的一具体实施例中，所述固定件16是第一紧固件，所述第一紧固件竖向设置，所述第一紧固件的上端位于所述底板15上并抵靠所述底板15，所述第一紧固件的中部竖向穿设且螺纹啮合所述底板15，所述第一紧固件的下端位于所述底板15下并用于竖向穿设且螺纹啮合所述安装位置。采用上述设置，当需要固定本实用新型时，将所述底板15置于所述安装位置例如操作平台上，将所述第一紧固件竖向穿设且螺纹啮合所述底板15和所述安装位置，直至所述的第一紧固件的上端抵靠在所述底板15上，从而将所述底板15固定在所述安装位置上。

所述第一紧固件的数目可以根据需要确定，更进一步地，所述第一紧固件的数目为多个，多个所述第一紧固件相互水平间隔设置并环绕所述下支撑杆3设置。在本实用新型的一具体实施例中，所述第一紧固件的数目为4个，4个所述第一紧固件分布在一个矩形的4个角部。

所述第一紧固件可以是任何合适的紧固件，在本实用新型的一具体实施例中，所述第一紧固件是安装螺栓。

所述上支撑杆4的下端竖向插设在所述下支撑杆3的上端中并相对于所述的下支撑杆3的上端竖向位置可调设置，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述钢结构焊接设备还包括第一安装壳体17、齿条18、第一转轴19、第一齿轮20和第一驱动装置21，所述的下支撑杆3的上端的左侧面竖向设置有凹槽22，所述的上支撑杆4的下端竖向可移动插设在所述凹槽22中并由所述凹槽22的槽口在左侧限位，所述齿条18竖向设置并沿所述前后方向设置且朝左设置，所述齿条18位于所述的凹槽22的槽口中并位于所述的上支撑杆4的下端的左边且连接所述的上支撑杆4的下端，所述第一安装壳体17竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第一安装壳体17的右侧壁为第一开口，所述第一安装壳体17位于所述的下支撑杆3的上端的左边并连接所述的下支撑杆3的上端，所述第一转轴19沿所述前后方向设置，所述第一转轴19的中部位于所述第一安装壳体17内，所述第一转轴19的前端和后端均绕所述前后方向可转动连接所述第一安装壳体17的前侧壁和后侧壁，所述第一驱动装置21位于所述的第一安装壳体17的前侧壁之前并安装于所述的第一安装壳体17的前侧壁，所述第一驱动装置21的驱动轴沿所述前后方向设置并沿所述前后方向穿设所述的第一安装壳体17的前侧壁且连接所述的第一转轴19的前端用于驱动所述的第一转轴19的前端绕所述前后方向转动，所述第一齿轮20竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第一齿轮20位于所述第一安装壳体17中并套接在所述的第一转轴19的中部上，所述第一齿轮20位于所述齿条18的左边并啮合所述齿条18。

采用上述设置，当需要相对于所述的下支撑杆3的上端调节所述的上支撑杆4的下端的竖向位置时，启动所述第一驱动装置21，通过所述的第一驱动装置21的驱动轴驱动所述的第一转轴19的前端绕前后方向转动，带动所述第一齿轮20绕前后方向转动，使得与其啮合的齿条18竖向移动，带动所述的上支撑杆4的下端竖向移动，从而实现相对于所述的下支撑杆3的上端调节所述的上支撑杆4的下端的竖向位置。

为了节约材料，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述第一安装壳体17的顶壁和底壁均为开口。

所述凹槽22的横截面可以具有任何合适的形状，在本实用新型的一具体实施例中，所述凹槽22的横截面为T形。

所述第一驱动装置21可以是任何合适的驱动装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述第一驱动装置21是电机。

所述第一驱动组件6安装于所述的上支撑杆4的上端并连接所述旋转杆5的左端用于驱动所述的旋转杆5的左端绕所述左右方向转动，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述第一驱动组件6包括第二安装壳体23、第二驱动装置24、主动齿轮25和从动齿轮26，所述第二安装壳体23竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第二安装壳体23的右侧壁为第二开口，所述第二安装壳体23位于所述的上支撑杆4的上端的左边并连接所述的上支撑杆4的上端，所述的旋转杆5的左端位于所述第二安装壳体23内并绕所述左右方向可转动连接所述第二安装壳体23的左侧壁，所述主动齿轮25和所述从动齿轮26均竖向设置并均沿所述前后方向设置且均位于所述第二安装壳体23内，所述从动齿轮26套接在所述的旋转杆5的左端上，所述主动齿轮25位于所述从动齿轮26上并啮合所述从动齿轮26，所述第二驱动装置24位于所述第二安装壳体23内并位于所述的第二安装壳体23的左侧壁的右边且安装于所述的第二安装壳体23的左侧壁，所述第二驱动装置24连接所述主动齿轮25用于驱动所述主动齿轮25绕所述左右方向转动。

采用上述设置，当需要通过所述第一驱动组件6驱动所述的旋转杆5的左端绕左右方向转动时，通过所述第二驱动装置24驱动所述主动齿轮25绕左右方向转动，使得与其啮合的所述从动齿轮26绕左右方向转动(只是与所述主动齿轮25的转动方向相反)，从而带动所述的旋转杆5的左端绕左右方向转动，从而实现通过所述第一驱动组件6驱动所述的旋转杆5的左端绕左右方向转动。

为了节约材料，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述第二安装壳体23的前侧壁和后侧壁均为开口。

所述第二驱动装置24可以是任何合适的驱动装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述第二驱动装置24是电机。

所述固定板7的上端位于所述旋转杆5的右端的右边并连接所述的旋转杆5的右端，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述钢结构焊接设备还包括连接罩27，所述连接罩27为圆柱体形，所述连接罩27水平设置并沿所述左右方向设置，所述连接罩27的开口朝左设置，所述的上支撑杆4的上端的右侧面设置有环形槽28，所述环形槽28环绕所述的旋转杆5的左端设置，所述连接罩27的左端沿所述左右方向插设在所述环形槽28中并相对于所述环形槽28绕所述左右方向可转动设置，所述的旋转杆5的左端位于所述连接罩27内并位于所述连接罩27的罩顶的左边且连接所述的连接罩27的罩顶，所述的固定板7的上端位于所述的连接罩27的罩顶的右边并连接所述的连接罩27的罩顶。

采用上述设置，当所述的旋转杆5的右端绕左右方向转动时，将带动所述的连接罩27的罩顶绕左右方向转动，从而使得所述的连接罩27的左端在所述环形槽28中绕左右方向转动，同时带动所述的固定板7的上端绕左右方向转动。

为了节约材料，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述连接罩27的侧壁上沿所述左右方向开设有缺口29，所述缺口29的数目为2个，2个所述缺口29前后相互间隔设置。

所述滑块8设置在所述滑槽14中并相对于所述滑槽14竖向位置可调设置，可以采用任何合适的结构，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述钢结构焊接设备还包括螺杆30和第三驱动装置31，所述螺杆30竖向设置并位于所述滑槽14中，所述螺杆30的下端水平可转动连接所述滑槽14的下侧壁，所述第三驱动装置31位于所述滑槽14的上侧壁下并安装于所述的滑槽14的上侧壁，所述第三驱动装置31连接所述螺杆30的上端用于驱动所述的螺杆30的上端水平转动，所述滑块8竖向可移动设置在所述滑槽14中并套设且螺纹啮合所述螺杆30。

采用上述设置，当需要相对于所述的固定板7的右侧面竖向设置的所述滑槽14调节所述滑块8的竖向位置时，通过所述第三驱动装置31驱动所述的螺杆30的上端水平转动，从而使得所述滑块8竖向移动，从而实现相对于所述的固定板7的右侧面竖向设置的所述滑槽14调节所述滑块8的竖向位置。

所述第三驱动装置31可以是任何合适的驱动装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述第三驱动装置31是电机。

所述第二驱动组件11安装于所述第二连杆10的右端并连接所述第三连杆12的左端用于驱动所述的第三连杆12的左端绕前后方向转动，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述第二驱动组件11包括第三安装壳体32、第四驱动装置33、第二转轴34、第二齿轮35、第三转轴36和第三齿轮37，所述第三安装壳体32竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第三安装壳体32的右侧壁为第三开口，所述第三安装壳体32位于所述的第二连杆10的右端的右边并连接所述的第二连杆10的右端，所述第二转轴34和所述第三转轴36均沿所述前后方向设置且左右相互间隔设置，所述第二转轴34的中部和所述第三转轴36的中部均位于所述第三安装壳体32内，所述第二转轴34的前端和后端均绕所述前后方向可转动连接所述第三安装壳体32的前侧壁和后侧壁，所述第三转轴36的前端和后端均绕所述前后方向可转动连接所述的第三安装壳体32的前侧壁和所述的第三安装壳体32的后侧壁，所述第二齿轮35和所述第三齿轮37均竖向设置并均沿所述左右方向设置且左右相互啮合设置，所述第二齿轮35和所述第三齿轮37均位于所述第三安装壳体32内并分别套接在所述的第二转轴34的中部和所述的第三转轴36的中部上，所述第四驱动装置33位于所述的第三安装壳体32的前侧壁之前并安装于所述的第三安装壳体32的前侧壁，所述第四驱动装置33的驱动轴沿所述前后方向设置并沿所述前后方向穿设所述的第三安装壳体32的前侧壁且连接所述的第二转轴34的前端用于驱动所述的第二转轴34的前端绕所述前后方向转动，所述的第三连杆12的右端位于所述第三安装壳体32的右边，所述的第三连杆12的左端沿所述左右方向穿设所述第三开口并位于所述第三齿轮37的右边且连接所述第三齿轮37。

采用上述设置，当需要通过所述第二驱动组件11驱动所述的第三连杆12的左端绕前后方向转动时，启动所述第四驱动装置33，通过所述的第四驱动装置33的驱动轴驱动所述的第二转轴34的前端绕前后方向转动，带动所述第二齿轮35绕前后方向转动，使得与其啮合的所述第三齿轮37绕前后方向转动(只是与所述第二齿轮35的转动方向相反)，从而带动与其连接的所述的第三连杆12的左端绕前后方向转动，从而实现通过所述第二驱动组件11驱动所述的第三连杆12的左端绕前后方向转动。

为了节约材料以及所述第三连杆12的转动范围更大，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述第三安装壳体32的底壁和顶壁均为开口。

所述第四驱动装置33可以是任何合适的驱动装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述第四驱动装置33是电机。

所述焊接头1的中部安装于所述第四连杆13的下端，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述钢结构焊接设备还包括安装套38，所述安装套38水平设置并沿所述左右方向设置，所述安装套38位于所述的第四连杆13的下端下并连接所述的第四连杆13的下端，所述的焊接头1的中部沿所述左右方向插接在所述安装套38中。

所述的焊接头1的中部沿所述左右方向插接在所述安装套38中，可以采用任何合适的结构，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述安装套38沿所述左右方向设置有插孔39，所述的焊接头1的中部沿所述左右方向插设在所述插孔39中，所述钢结构焊接设备还包括第二紧固件40，所述第二紧固件40竖向设置，所述第二紧固件40的下端位于所述安装套38下，所述第二紧固件40的中部竖向穿设且螺纹啮合所述安装套38的侧壁，所述第二紧固件40的上端位于所述插孔39中并位于所述的焊接头1的中部下且抵靠所述的焊接头1的中部。

采用上述设置，当需要更换所述焊接头1时，水平旋转所述的第二紧固件40的下端，使得所述第二紧固件40相对于所述安装套38下移，从而所述的第二紧固件40的上端不再抵靠所述的焊接头1的中部，此时可以将所述焊接头1从所述插孔39中沿左右方向抽出，将新的所述焊接头1沿左右方向插设在所述插孔39中，直至该新的所述焊接头1的中部位于所述插孔39中，水平反向旋转所述的第二紧固件40的下端，使得所述第二紧固件40相对于所述安装套38上移，从而所述的第二紧固件40的上端抵靠该新的所述焊接头1的中部。

所述第二紧固件40可以是任何合适的紧固件，在本实用新型的一具体实施例中，所述第二紧固件40是紧固螺栓。

使用时，(1)相对于下支撑杆3的上端可以调节上支撑杆4的下端的竖向位置，从而调节上支撑杆4的上端的竖向位置，进而调节旋转杆5的竖向位置；(2)通过第一驱动组件6可以驱动旋转杆5的左端绕左右方向转动，带动旋转杆5的右端绕左右方向转动，进而带动与其连接的固定板7的上端绕左右方向转动；(3)相对于固定板7的右侧面竖向设置的滑槽14可以调节滑块8的竖向位置，从而调节第一连杆9的上端的竖向位置，进而调节第一连杆9的下端的竖向位置，经第二连杆10调节第二驱动组件11的竖向位置；(4)通过第二驱动组件11可以驱动第三连杆12的左端绕前后方向转动，从而带动第三连杆12的右端以第三连杆12的左端为圆心绕前后方向转动，经第四连杆13带动焊接头1以第三连杆12的左端为圆心绕前后方向转动；通过上述四种调节结构的组合调节，可以实现焊接头1全方位调节，从而可以实现对钢结构各个方位进行焊接处理。

因此，采用本实用新型，无需设置多个焊接头就可以实现对钢结构各个方位进行焊接处理，使用简单方便。

综上，本实用新型的钢结构焊接设备无需设置多个焊接头就可以实现对钢结构各个方位进行焊接处理，操作简单方便，设计巧妙，结构简洁，制造简便，制造成本低，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (10)

1.一种钢结构焊接设备，包括焊接头，所述焊接头沿左右方向设置并朝右设置，其特征在于，所述钢结构焊接设备还包括底座、下支撑杆、上支撑杆、旋转杆、第一驱动组件、固定板、滑块、第一连杆、第二连杆、第二驱动组件、第三连杆和第四连杆，其中：

所述底座水平设置，所述下支撑杆竖向设置在所述底座上，所述上支撑杆竖向设置，所述上支撑杆的下端竖向插设在所述下支撑杆的上端中并相对于所述的下支撑杆的上端竖向位置可调设置，所述上支撑杆的上端位于所述的下支撑杆的上端上，所述旋转杆沿所述左右方向设置，所述旋转杆的中部沿所述左右方向穿设所述的上支撑杆的上端并相对于所述的上支撑杆的上端绕所述左右方向可转动设置，所述第一驱动组件安装于所述的上支撑杆的上端并连接所述旋转杆的左端用于驱动所述的旋转杆的左端绕所述左右方向转动，所述固定板竖向设置并沿所述左右方向设置，所述固定板的上端位于所述旋转杆的右端的右边并连接所述的旋转杆的右端，所述固定板的右侧面竖向设置有滑槽，所述滑块设置在所述滑槽中并相对于所述滑槽竖向位置可调设置，所述第一连杆竖向设置，所述第一连杆的上端位于所述滑块的右边并连接所述滑块，所述第二连杆沿所述左右方向设置，所述第二连杆的左端连接所述第一连杆的下端，所述第三连杆沿所述左右方向设置，所述第二驱动组件安装于所述第二连杆的右端并连接所述第三连杆的左端用于驱动所述的第三连杆的左端绕前后方向转动，所述第四连杆竖向设置，所述第四连杆的上端连接所述第三连杆的右端，所述焊接头的中部安装于所述第四连杆的下端。

2.如权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述底座包括底板和固定件，所述底板水平设置并用于支承在所述钢结构焊接设备的安装位置上，所述下支撑杆竖向设置在所述底板上，所述固定件用于将所述底板固定在所述安装位置上。

3.如权利要求2所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述固定件是第一紧固件，所述第一紧固件竖向设置，所述第一紧固件的上端位于所述底板上并抵靠所述底板，所述第一紧固件的中部竖向穿设且螺纹啮合所述底板，所述第一紧固件的下端位于所述底板下并用于竖向穿设且螺纹啮合所述安装位置。

4.如权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述钢结构焊接设备还包括第一安装壳体、齿条、第一转轴、第一齿轮和第一驱动装置，所述的下支撑杆的上端的左侧面竖向设置有凹槽，所述的上支撑杆的下端竖向可移动插设在所述凹槽中并由所述凹槽的槽口在左侧限位，所述齿条竖向设置并沿所述前后方向设置且朝左设置，所述齿条位于所述的凹槽的槽口中并位于所述的上支撑杆的下端的左边且连接所述的上支撑杆的下端，所述第一安装壳体竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第一安装壳体的右侧壁为第一开口，所述第一安装壳体位于所述的下支撑杆的上端的左边并连接所述的下支撑杆的上端，所述第一转轴沿所述前后方向设置，所述第一转轴的中部位于所述第一安装壳体内，所述第一转轴的前端和后端均绕所述前后方向可转动连接所述第一安装壳体的前侧壁和后侧壁，所述第一驱动装置位于所述的第一安装壳体的前侧壁之前并安装于所述的第一安装壳体的前侧壁，所述第一驱动装置的驱动轴沿所述前后方向设置并沿所述前后方向穿设所述的第一安装壳体的前侧壁且连接所述的第一转轴的前端用于驱动所述的第一转轴的前端绕所述前后方向转动，所述第一齿轮竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第一齿轮位于所述第一安装壳体中并套接在所述的第一转轴的中部上，所述第一齿轮位于所述齿条的左边并啮合所述齿条。

5.如权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二安装壳体、第二驱动装置、主动齿轮和从动齿轮，所述第二安装壳体竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第二安装壳体的右侧壁为第二开口，所述第二安装壳体位于所述的上支撑杆的上端的左边并连接所述的上支撑杆的上端，所述的旋转杆的左端位于所述第二安装壳体内并绕所述左右方向可转动连接所述第二安装壳体的左侧壁，所述主动齿轮和所述从动齿轮均竖向设置并均沿所述前后方向设置且均位于所述第二安装壳体内，所述从动齿轮套接在所述的旋转杆的左端上，所述主动齿轮位于所述从动齿轮上并啮合所述从动齿轮，所述第二驱动装置位于所述第二安装壳体内并位于所述的第二安装壳体的左侧壁的右边且安装于所述的第二安装壳体的左侧壁，所述第二驱动装置连接所述主动齿轮用于驱动所述主动齿轮绕所述左右方向转动。

6.如权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述钢结构焊接设备还包括连接罩，所述连接罩为圆柱体形，所述连接罩水平设置并沿所述左右方向设置，所述连接罩的开口朝左设置，所述的上支撑杆的上端的右侧面设置有环形槽，所述环形槽环绕所述的旋转杆的左端设置，所述连接罩的左端沿所述左右方向插设在所述环形槽中并相对于所述环形槽绕所述左右方向可转动设置，所述的旋转杆的左端位于所述连接罩内并位于所述连接罩的罩顶的左边且连接所述的连接罩的罩顶，所述的固定板的上端位于所述的连接罩的罩顶的右边并连接所述的连接罩的罩顶。

7.如权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述钢结构焊接设备还包括螺杆和第三驱动装置，所述螺杆竖向设置并位于所述滑槽中，所述螺杆的下端水平可转动连接所述滑槽的下侧壁，所述第三驱动装置位于所述滑槽的上侧壁下并安装于所述的滑槽的上侧壁，所述第三驱动装置连接所述螺杆的上端用于驱动所述的螺杆的上端水平转动，所述滑块竖向可移动设置在所述滑槽中并套设且螺纹啮合所述螺杆。

8.如权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三安装壳体、第四驱动装置、第二转轴、第二齿轮、第三转轴和第三齿轮，所述第三安装壳体竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第三安装壳体的右侧壁为第三开口，所述第三安装壳体位于所述的第二连杆的右端的右边并连接所述的第二连杆的右端，所述第二转轴和所述第三转轴均沿所述前后方向设置且左右相互间隔设置，所述第二转轴的中部和所述第三转轴的中部均位于所述第三安装壳体内，所述第二转轴的前端和后端均绕所述前后方向可转动连接所述第三安装壳体的前侧壁和后侧壁，所述第三转轴的前端和后端均绕所述前后方向可转动连接所述的第三安装壳体的前侧壁和所述的第三安装壳体的后侧壁，所述第二齿轮和所述第三齿轮均竖向设置并均沿所述左右方向设置且左右相互啮合设置，所述第二齿轮和所述第三齿轮均位于所述第三安装壳体内并分别套接在所述的第二转轴的中部和所述的第三转轴的中部上，所述第四驱动装置位于所述的第三安装壳体的前侧壁之前并安装于所述的第三安装壳体的前侧壁，所述第四驱动装置的驱动轴沿所述前后方向设置并沿所述前后方向穿设所述的第三安装壳体的前侧壁且连接所述的第二转轴的前端用于驱动所述的第二转轴的前端绕所述前后方向转动，所述的第三连杆的右端位于所述第三安装壳体的右边，所述的第三连杆的左端沿所述左右方向穿设所述第三开口并位于所述第三齿轮的右边且连接所述第三齿轮。

9.如权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述钢结构焊接设备还包括安装套，所述安装套水平设置并沿所述左右方向设置，所述安装套位于所述的第四连杆的下端下并连接所述的第四连杆的下端，所述的焊接头的中部沿所述左右方向插接在所述安装套中。

10.如权利要求9所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述安装套沿所述左右方向设置有插孔，所述的焊接头的中部沿所述左右方向插设在所述插孔中，所述钢结构焊接设备还包括第二紧固件，所述第二紧固件竖向设置，所述第二紧固件的下端位于所述安装套下，所述第二紧固件的中部竖向穿设且螺纹啮合所述安装套的侧壁，所述第二紧固件的上端位于所述插孔中并位于所述的焊接头的中部下且抵靠所述的焊接头的中部。