CN220579929U - 一种自驱式、感应式挡潮闸门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自驱式、感应式挡潮闸门系统，涉及水利水电工程技术领域。其包括储门库、闸门槽、闸门本体、驱动机构、锁紧机构和导向机构；储门库具有容纳闸门本体的容纳空间；导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件安装于容纳空间内，驱动机构与闸门本体传动连接，以驱动闸门本体沿水平方向移出容纳空间至闸门槽内或自闸门槽移回至容纳空间内；第二导向组件安装于闸门槽内，第一导向组件和第二导向组件均用于引导闸门本体的运动方向；锁紧机构安装于闸门本体，以锁紧或解锁闸门本体。本实用新型提供的自驱式、感应式挡潮闸门系统解决了现有技术中存在的闸门不适用于大跨度河道的技术问题。

Description

一种自驱式、感应式挡潮闸门系统

技术领域

本实用新型涉及水利水电工程技术领域，尤其是涉及一种自驱式、感应式挡潮闸门系统。

背景技术

挡潮闸是建于滨海地段或河口附近，用来挡潮、蓄淡、泄洪和排涝的水闸。涨潮时关闭闸门，防止潮水倒灌进入河道，拦蓄内河淡水，满足引水、航运等的需要。退潮时，潮水位低于河水位，开启闸门，可以泄洪、排涝或冲淤。

现有的挡潮闸的闸门设置为平面提升闸门，适用于小跨度的河道；大跨度的河道使用该闸门时，为了满足闸门的强度、刚度和稳定性的要求，闸门整体结构会很笨重，对于启闭闸门和水工建筑物的要求高，不利于闸门的安全运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自驱式、感应式挡潮闸门系统，以缓解现有技术中存在的闸门不适用于大跨度河道的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的自驱式、感应式挡潮闸门系统包括储门库、闸门槽、闸门本体、驱动机构、锁紧机构和导向机构；

所述储门库具有容纳所述闸门本体的容纳空间，所述容纳空间和所述闸门槽沿水平方向间隔设置，且所述容纳空间的侧壁设有与所述闸门槽连通的开口；

所述导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件安装于所述容纳空间内，所述驱动机构与所述闸门本体传动连接，以驱动所述闸门本体沿水平方向移出所述容纳空间至所述闸门槽内或自所述闸门槽移回至所述容纳空间内；

所述闸门本体位于所述容纳空间时，所述第一导向组件与所述闸门本体连接，以引导所述闸门本体的运动方向；所述第二导向组件安装于所述闸门槽内，所述闸门本体位于所述闸门槽内时，所述第二导向组件与所述闸门本体连接，以引导所述闸门本体的运动方向；

所述锁紧机构安装于所述闸门本体，以锁紧或解锁所述闸门本体。

更进一步地，所述驱动机构包括蓄电池、螺旋桨和第一驱动件；

所述螺旋桨安装于所述闸门本体，所述蓄电池与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件与所述螺旋桨连接，以驱动所述螺旋桨旋转。

更进一步地，所述第一导向组件和所述第二导向组件均包括滑轨；

所述滑轨沿水平方向延伸，且所述闸门本体与所述滑轨滑动配合。

更进一步地，所述闸门本体安装有行走轮和限位轮，所述行走轮转动轴线和所述限位轮转动轴线均沿所述闸门本体的厚度方向设置；

所述行走轮与所述滑轨的顶面滑动配合；

所述滑轨的侧壁设有限位凸起，所述限位轮与所述限位凸起的底壁滑动配合。

更进一步地，所述锁紧机构包括夹轮器；

所述夹轮器安装于所述闸门本体，且包括第二驱动件和两个相对设置为制动臂，所述行走轮位于两个所述制动臂之间，所述第二驱动件与两个所述制动臂传动连接，以驱动两个所述制动臂向相互靠近或远离的方向运动。

更进一步地，所述自驱式、感应式挡潮闸门系统包括升降机构；

所述升降机构安装于所述容纳空间内，包括升降平台和第三驱动件；

所述第一导向组件安装于所述升降平台，所述第三驱动件与所述升降平台传动连接，以驱动所述升降平台升起或降落；

所述升降平台降落后，所述第一导向组件与所述第二导向组件对接。

更进一步地，所述闸门本体安装有定位块和第四驱动件；

所述第四驱动件与所述定位块传动连接，所述第四驱动件驱动所述定位块伸出或缩回所述闸门本体的边缘；

当所述闸门本体位于所述闸门槽内时，所述第四驱动件驱动所述定位块伸出且与所述闸门槽的内壁抵接。

更进一步地，所述闸门本体的内部分为第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域沿所述闸门本体的厚度方向设置；

所述第一区域内设置有多个腔室，多个所述腔室间隔设置；

所述第二区域内设有至少一个空腔，所述空腔内填充有液体，多个所述腔室均与所述空腔连通，且连通处安装有阀门。

更进一步地，多个所述腔室沿竖直方向和水平方向间隔设置，沿竖直方向设置的每排所述腔室中至少一个所述腔室安装有传感器；

所述自驱式、感应式挡潮闸门系统还包括控制装置，所述控制装置与所述传感器和所述阀门信号连接。

更进一步地，所述控制装置包括数据采集仪和云系统，所述数据采集仪与所述云系统和所述传感器信号连接，所述云系统与所述阀门信号连接。

综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果分析如下：

本实用新型提供的自驱式、感应式挡潮闸门系统包括储门库、闸门槽、闸门本体、驱动机构、锁紧机构和导向机构；储门库具有容纳闸门本体的容纳空间，容纳空间和闸门槽沿水平方向间隔设置，且容纳空间的侧壁设有与闸门槽连通的开口；导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件安装于容纳空间内，驱动机构与闸门本体传动连接，以驱动闸门本体沿水平方向移出容纳空间至闸门槽内或自闸门槽移回至容纳空间内；闸门本体位于容纳空间时，第一导向组件与闸门本体连接，以引导闸门本体的运动方向；第二导向组件安装于闸门槽内，闸门本体位于闸门槽内时，第二导向组件与闸门本体连接，以引导闸门本体的运动方向；锁紧机构安装于闸门本体，以锁紧或解锁闸门本体。

本实用新型提供的自驱式、感应式挡潮闸门系统包括储门库、闸门槽和闸门本体，闸门槽与通航区域相对应设置；涨潮时，驱动机构驱动闸门本体自储门库移动至闸门槽内，并通过锁紧机构锁定闸门本体，对闸门槽进行封闭，防止潮水倒灌进入河道；退潮时，驱动机构驱动闸门本体自闸门槽移动至储门库内，并通过锁紧机构锁定闸门本体，开放闸门槽，可以泄洪、排涝或冲淤；因为驱动机构驱动闸门本体水平移动，无需克服闸门本体的重力向上提升，所以闸门本体的宽度可以适配于大跨度河道且可以安全运行。其中，储门库实现在日常中可以将闸门本体储存在储门库内；闸门本体实现可以对闸门槽进行封闭或放开，进而实现通航区域的封闭或导通；驱动机构实现闸门本体可沿水平方向进行移动，进而实现闸门本体可封闭或放开闸门槽的作用；锁紧机构实现对闸门本体的锁定或解锁，实现闸门本体在涨潮时固定在闸门槽内，退潮时固定在储门库内；导向机构实现对闸门本体的移动的导向作用，提高了闸门本体的运动精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自驱式、感应式挡潮闸门系统的俯视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的自驱式、感应式挡潮闸门系统中闸门本体的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的自驱式、感应式挡潮闸门系统中闸门本体的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的自驱式、感应式挡潮闸门系统中滑轨的截面图。

图标：

100-储门库；210-闸门槽；220-通航区域；300-闸门本体；310-行走轮；320-限位轮；330-腔室；340-空腔；350-阀门；400-驱动机构；500-锁紧机构；600-滑轨；610-限位凸起；700-升降平台；800-第四驱动件；910-数据采集仪；920-云系统；a-水平方向；b-竖直方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有的挡潮闸的闸门设置为平面提升闸门仅适用于小跨度的河道；大跨度的河道使用该闸门时，为了满足闸门的强度、刚度和稳定性的要求，闸门整体结构会很笨重，对于启闭闸门和水工建筑物的要求高，不利于闸门的安全运行。

有鉴于此，本实用新型实施例提供的自驱式、感应式挡潮闸门系统包括储门库100、闸门槽210、闸门本体300、驱动机构400、锁紧机构500和导向机构；储门库100具有容纳闸门本体300的容纳空间，容纳空间和闸门槽210沿水平方向a间隔设置，且容纳空间的侧壁设有与闸门槽210连通的开口；导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件安装于容纳空间内，驱动机构400与闸门本体300传动连接，以驱动闸门本体300沿水平方向a移出容纳空间至闸门槽210内或自闸门槽210移回至容纳空间内；闸门本体300位于容纳空间时，第一导向组件与闸门本体300连接，以引导闸门本体300的运动方向；第二导向组件安装于闸门槽210内，闸门本体300位于闸门槽210内时，第二导向组件与闸门本体300连接，以引导闸门本体300的运动方向；锁紧机构500安装于闸门本体300，以锁紧或解锁闸门本体300。

请参见图1至图5，本实用新型实施例提供的自驱式、感应式挡潮闸门系统包括储门库100、闸门槽210和闸门本体300，闸门槽210与通航区域220相对应设置；涨潮时，驱动机构400驱动闸门本体300自储门库100移动至闸门槽210内，并通过锁紧机构500锁定闸门本体300，对闸门槽210进行封闭，防止潮水倒灌进入河道；退潮时，驱动机构400驱动闸门本体300自闸门槽210移动至储门库100内，并通过锁紧机构500锁定闸门本体300，开放闸门槽210，可以泄洪、排涝或冲淤；因为驱动机构400驱动闸门本体300水平移动，无需克服闸门本体300的重力向上提升，所以闸门本体300的宽度可以适配于大跨度河道且可以安全运行。其中，储门库100实现在日常中可以将闸门本体300储存在储门库100内；闸门本体300实现可以对闸门槽210进行封闭或放开，进而实现通航区域220的封闭或导通；驱动机构400实现闸门本体300可沿水平方向a进行移动，进而实现闸门本体300可封闭或放开闸门槽210的作用；锁紧机构500实现对闸门本体300的锁定或解锁，实现闸门本体300在涨潮时固定在闸门槽210内，退潮时固定在储门库100内；导向机构实现对闸门本体300的移动的导向作用，提高了闸门本体300的运动精度。

以下对自驱式、感应式挡潮闸门系统的结构和形状进行详细说明：

本实用新型实施例的可选方案中，驱动机构400包括蓄电池、螺旋桨和第一驱动件；螺旋桨安装于闸门本体300，蓄电池与第一驱动件连接，第一驱动件与螺旋桨连接，以驱动螺旋桨旋转。

具体地，本实施例中，第一驱动件设置为电机，容纳空间和闸门槽210均设置为长方体，且通过容纳空间的开口连通。

蓄电池与电机连接，为电机提供能量，实现电机旋转；电机与螺旋桨连接，实现螺旋桨旋转；螺旋桨安装于闸门本体300，且转动轴线沿水平方向a设置，实现推动闸门本体300的水平移动。

本实用新型实施例的可选方案中，第一导向组件和第二导向组件均包括滑轨600；滑轨600沿水平方向a延伸，且闸门本体300与滑轨600滑动配合。

具体地，第一导向组件的滑轨600安装于容纳空间的底部，第二导向组件的滑轨600安装于闸门槽210的底部，且两者对接，实现闸门本体300可自第一导向组件的滑轨600上过渡至第二导向组件的滑轨600上。

闸门本体300与滑轨600滑动配合，滑轨600对闸门本体300的移动起到导向作用。第一导向组件和第二导向组件分别包括滑轨600，减小了单个滑轨600的长度，相较于单个长度很长的滑轨600，方便进行安装且避免安装时滑轨600歪斜的问题。

本实用新型实施例的可选方案中，闸门本体300安装有行走轮310和限位轮320，行走轮310的转动轴线和限位轮320的转动轴线均沿闸门本体300的厚度方向设置；行走轮310与滑轨600的顶面滑动配合；滑轨600的侧壁设有限位凸起610，限位凸起610沿滑轨600的长度方向延伸，限位轮320与限位凸起610的底壁滑动配合。

具体地，请参见图3和图5，行走轮310和限位轮320的外周壁的截面呈圆形。

因为行走轮310和限位轮320的外周壁的截面呈圆形，行走轮310和限位轮320的外周壁与滑轨600之间滚动摩擦，减小了闸门本体300与滑轨600之间的静摩擦，使闸门本体300容易被启动。限位轮320实现对闸门本体300的限位作用，避免闸门本体300倾倒。

本实用新型实施例的可选方案中，锁紧机构500包括夹轮器；夹轮器安装于闸门本体300，且包括第二驱动件和两个相对设置为制动臂，行走轮310位于两个制动臂之间，第二驱动件与两个制动臂传动连接，以驱动两个制动臂向相互靠近或远离的方向运动。

具体地，本实施例中，第二驱动件设置为液压缸，并且两个制动臂的内侧均安装有制动衬垫，避免损坏行走轮310；两个制动臂沿行走轮310的轴向分别位于行走轮310的两侧。更进一步地，夹轮器通过螺栓与闸门本体300连接，方便对夹轮器进行拆装。

当需要锁定行走轮310时，液压缸驱动两个制动臂向相互靠近的方向运动，实现两个制动臂分别与行走轮310的两侧壁抵接，进而实现对行走轮310的锁定；当需要解锁行走轮310时，液压缸驱动两个制动臂向相互远离的方向运动，实现两个制动臂与行走轮310分离，进而实现对行走轮310的解锁。

作为另一种实施方式，锁紧机构500包括两个液压缸和两个锁定块，两个液压缸沿水平方向a分别安装于行走轮310的两侧，两个锁定块分别与两个液压缸一一对应连接。

当需要锁定行走轮310时，两个液压缸同时驱动两个锁定块伸出，使行走轮310卡设于两个锁定块之间，实现对行走轮310的锁定；当需要解锁行走轮310时，两个液压缸同时驱动两个锁定块缩回，使锁定块避让行走轮310，实现对行走轮310的解锁。

本实用新型实施例的可选方案中，自驱式、感应式挡潮闸门系统包括升降机构；升降机构安装于容纳空间内，包括升降平台700和第三驱动件；第一导向组件安装于升降平台700，第三驱动件与升降平台700传动连接，以驱动升降平台700升起或降落；升降平台700降落后，第一导向组件与第二导向组件对接。

具体地，第三驱动件设置为气缸或液压缸。当需要对闸门本体300进行检修时，将闸门本体300通过驱动机构400驱动至容纳空间内的第一导向组件上，并通过锁紧机构500锁紧；然后启动第三驱动件，驱动升降平台700上升至闸墩面上；操作人员可对闸门本体300进行检查维修。更进一步地，导向机构包括分段的第一导向组件和第二导向组件，避免了位于闸门槽210内的第二导向组件影响第一导向组件的升降。

第三驱动件可驱动升降平台700升起，实现第一导向组件可升起，方便操作人员对闸门本体300进行日常检修保养。

具体地，行走轮310和限位轮320均设置有多个，多个行走轮310沿水平方向a间隔设置，多个限位轮320与多个行走轮310一一对应设置。本实施例中，行走轮310和限位轮320均设置有两个。行走轮310和限位轮320设置有多个，实现当位于闸门本体300的右侧的行走轮310与第二导向组件的滑轨600刚刚接触时，位于闸门本体300的左侧的行走轮310仍与第一导向组件的滑轨600接触，反之亦然，实现闸门本体300在第一导向组件和第二导向组件之间的平稳过渡，避免闸门本体300在移动时歪斜。

本实用新型实施例的可选方案中，闸门本体300安装有定位块和第四驱动件800；第四驱动件800与定位块传动连接，第四驱动件800驱动定位块伸出或缩回闸门本体300的边缘；当闸门本体300位于闸门槽210内时，第四驱动件800驱动定位块伸出且与闸门槽210的内壁抵接。

本实施例中，第四驱动件800设置为液压缸或气缸。更进一步地，定位块安装于闸门本体300的底部，且闸门本体300位于闸门槽210内时，第四驱动件800驱动定位块伸出闸门本体300的底壁且第二导向组件中的滑轨600抵接。

闸门本体300封闭闸门槽210时，第四驱动件800驱动定位块伸出门体抵压在第二导向组件的滑轨600上，实现定位和支撑的作用。

本实用新型实施例的可选方案中，闸门本体300的内部分为第一区域和第二区域，第一区域和第二区域沿闸门本体300的厚度方向设置；第一区域内设置有多个腔室330，多个腔室330间隔设置；第二区域内设有至少一个空腔340，空腔340内填充有液体，多个腔室330均与空腔340连通，且连通处安装有阀门350。

具体地，本实施例中，请参见图4，多个腔室330的体积相等；当然，多个腔室330的体积不相等，也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。更进一步地，安装闸门本体300时，第一区域位于靠近潮水的一侧。

第一区域内设置多个腔室330，第二区域内设有至少一个空腔340，减轻了闸门本体300的重量，有利于闸门本体300的安全运行；并且，因为多个腔室330与空腔340连通，且连通处安装有阀门350，可以通过控制阀门350的开闭实现对腔室330内的液体压力进行调节，用于平衡涌潮压力。

本实用新型实施例的可选方案中，多个腔室330沿竖直方向b和水平方向a间隔设置，沿竖直方向b设置的每排腔室330中至少一个腔室330安装有传感器；自驱式、感应式挡潮闸门系统还包括控制装置，控制装置与传感器和阀门350信号连接。

具体地，传感器包括压力传感器和温度传感器等，各个传感器与控制装置信号连接，将采集的信息传递至控制装置；控制装置与阀门350信号连接，通过控制装置对阀门350的开闭进行控制，实现控制腔室330内的液体压力实时平衡涌潮压力，避免闸门本体300靠近潮水的表面变形，实现闸门本自重轻，解决了以往闸门笨重启闭设备容量大的问题。

控制装置同时与传感器和阀门350信号连接，实现对阀门350的自动控制，提高了自驱式、感应式挡潮闸门系统的自动化。

本实用新型实施例的可选方案中，控制装置包括数据采集仪910和云系统920，数据采集仪910与云系统920和传感器信号连接，云系统920与阀门350信号连接。

具体地，闸门本体300日常储存在储门库100内，防洪中心数据接到控制装置上，当水位超过预设值后，锁定机构自动松开，自驱式、感应式挡潮闸门系统自动启动驱动机构400，驱动闸门本体300沿水平方向a移动至闸门槽210，直至全部关闭。闸门本体300内部网格化为多个腔室330，每个腔室330都有多个传感器和阀门350，通过实施监测涌潮，反馈到后台中控系统采集数据上传至云系统920，自动处理数据，通过各个阀门350的开闭，第一区域内的腔室330实施平衡涌潮的水压力。闸门本体300的内部结构满足自身的强度、刚度和稳定性的要求，减轻了闸门本体300的重量。较为优选地，数据采集仪910设置为无线数据采集仪910。

控制装置实现通过远程控制，实现安全和可靠的挡潮。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自驱式、感应式挡潮闸门系统，其特征在于，包括：储门库(100)、闸门槽(210)、闸门本体(300)、驱动机构(400)、锁紧机构(500)和导向机构；

所述储门库(100)具有容纳所述闸门本体(300)的容纳空间，所述容纳空间和所述闸门槽(210)沿水平方向(a)间隔设置，且所述容纳空间的侧壁设有与所述闸门槽(210)连通的开口；

所述导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件安装于所述容纳空间内，所述驱动机构(400)与所述闸门本体(300)传动连接，以驱动所述闸门本体(300)沿水平方向(a)移出所述容纳空间至所述闸门槽(210)内或自所述闸门槽(210)移回至所述容纳空间内；

所述闸门本体(300)位于所述容纳空间时，所述第一导向组件与所述闸门本体(300)连接，以引导所述闸门本体(300)的运动方向；所述第二导向组件安装于所述闸门槽(210)内，所述闸门本体(300)位于所述闸门槽(210)内时，所述第二导向组件与所述闸门本体(300)连接，以引导所述闸门本体(300)的运动方向；

所述锁紧机构(500)安装于所述闸门本体(300)，以锁紧或解锁所述闸门本体(300)。

2.根据权利要求1所述的自驱式、感应式挡潮闸门系统，其特征在于，所述驱动机构(400)包括蓄电池、螺旋桨和第一驱动件；

所述螺旋桨安装于所述闸门本体(300)，所述蓄电池与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件与所述螺旋桨连接，以驱动所述螺旋桨旋转。

3.根据权利要求1所述的自驱式、感应式挡潮闸门系统，其特征在于，所述第一导向组件和所述第二导向组件均包括滑轨(600)；

所述滑轨(600)沿水平方向(a)延伸，且所述闸门本体(300)与所述滑轨(600)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自驱式、感应式挡潮闸门系统，其特征在于，所述闸门本体(300)安装有行走轮(310)和限位轮(320)，所述行走轮(310)转动轴线和所述限位轮(320)转动轴线均沿所述闸门本体(300)的厚度方向设置；

所述行走轮(310)与所述滑轨(600)的顶面滑动配合；

所述滑轨(600)的侧壁设有限位凸起(610)，所述限位轮(320)与所述限位凸起(610)的底壁滑动配合。

5.根据权利要求4所述的自驱式、感应式挡潮闸门系统，其特征在于，所述锁紧机构(500)包括夹轮器；

所述夹轮器安装于所述闸门本体(300)，且包括第二驱动件和两个相对设置为制动臂，所述行走轮(310)位于两个所述制动臂之间，所述第二驱动件与两个所述制动臂传动连接，以驱动两个所述制动臂向相互靠近或远离的方向运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自驱式、感应式挡潮闸门系统，其特征在于，所述自驱式、感应式挡潮闸门系统包括升降机构；

所述升降机构安装于所述容纳空间内，包括升降平台(700)和第三驱动件；

所述第一导向组件安装于所述升降平台(700)，所述第三驱动件与所述升降平台(700)传动连接，以驱动所述升降平台(700)升起或降落；

所述升降平台(700)降落后，所述第一导向组件与所述第二导向组件对接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自驱式、感应式挡潮闸门系统，其特征在于，所述闸门本体(300)安装有定位块和第四驱动件(800)；

所述第四驱动件(800)与所述定位块传动连接，所述第四驱动件(800)驱动所述定位块伸出或缩回所述闸门本体(300)的边缘；

当所述闸门本体(300)位于所述闸门槽(210)内时，所述第四驱动件(800)驱动所述定位块伸出且与所述闸门槽(210)的内壁抵接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自驱式、感应式挡潮闸门系统，其特征在于，所述闸门本体(300)的内部分为第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域沿所述闸门本体(300)的厚度方向设置；

所述第一区域内设置有多个腔室(330)，多个所述腔室(330)间隔设置；

所述第二区域内设有至少一个空腔(340)，所述空腔(340)内填充有液体，多个所述腔室(330)均与所述空腔(340)连通，且连通处安装有阀门(350)。

9.根据权利要求8所述的自驱式、感应式挡潮闸门系统，其特征在于，多个所述腔室(330)沿竖直方向(b)和水平方向(a)间隔设置，沿竖直方向(b)设置的每排所述腔室(330)中至少一个所述腔室(330)安装有传感器；

所述自驱式、感应式挡潮闸门系统还包括控制装置，所述控制装置与所述传感器和所述阀门(350)信号连接。

10.根据权利要求9所述的自驱式、感应式挡潮闸门系统，其特征在于，所述控制装置包括数据采集仪(910)和云系统(920)，所述数据采集仪(910)与所述云系统(920)和所述传感器信号连接，所述云系统(920)与所述阀门(350)信号连接。