CN221099501U - 一种垂直发射快开防护盖 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直发射快开防护盖，其包括框架基座、水平固定安装在框架基座两侧内壁的上槽轨和下槽轨、滑动安装在上槽轨上的防护盖单元、滑动安装在下槽轨上的推拉连杆单元、安装在推拉连杆单元端部的驱动单元以及安装在防护盖单元上的密封组件；在框架基座顶面设置防护盖开口；本实用新型采用平推结构且结构简单、开盖迅速，3‑4S可以实现开盖发射，发射盖与甲板齐平，拓宽了甲板的利用范围，方便了检修车辆、及维护保障人员的通行，有效利用了甲板的有限空间。

Description

一种垂直发射快开防护盖

技术领域

本实用新型涉及一种垂直发射快开防护盖，属于舰载导弹发射装置技术领域。

背景技术

目前舰载发射井采用突出甲板200-300mm的翻盖形式进行导弹发射，造成甲板上方的有效利用面积减少，严重影响舰载设备、维护车辆、飞机的起降等，空间没有得到有效利用；对后期发展多功能舰存在很大制约。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用平推结构、结构简单且拓宽甲板利用范围的垂直发射快开防护盖。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括框架基座、水平固定安装在框架基座两侧内壁的上槽轨和下槽轨、滑动安装在上槽轨上的防护盖单元、滑动安装在下槽轨上的推拉连杆单元、安装在推拉连杆单元端部的驱动单元以及安装在防护盖单元上的密封组件；在框架基座顶面设置防护盖开口；所述防护盖单元顶面与防护盖开口对应；位于防护盖开口一侧在框架基座顶面设置维修口，在维修口上设置维修盖；所述推拉连杆单元与防护盖单元底部铰接；在所述上槽轨右端部及右端部左侧均设置竖直槽轨；下槽轨的长度右端比上槽轨右端长。

本实用新型所述推拉连杆单元包括水平平行设置的两个横移架杆、间隔均匀铰接在每个横移架杆上的斜撑架杆、间隔安装在横移架杆外侧的横架杆导向轮以及转动安装在斜撑架杆端部外侧的支座，所述横架杆导向轮转动设置在下槽轨内，所述驱动单元安装在两个横移架杆的左端；所述支座与防护盖单元底部固定连接；驱动单元带动防护盖单元和推拉连杆单元对应的在上槽轨和下槽轨内运行。

本实用新型所述驱动单元包括纵向固定安装在两个横移架杆左端的连接座、通过减速机座固定安装在连接座左下侧的减速机、安装在减速机一端的电机、安装在减速机右侧的直角换向器、通过轴承座安装在直角换向器上的传动轴、安装在传动轴两端的齿轮以及安装在框架基座底板上与齿轮啮合的齿条。

本实用新型所述防护盖单元包括外层框架、设置在外层框架顶部的内盖、安装在外层框架前后侧的外层框架导向轮以及安装在外层框架右端的接近开关；所述密封组件设置在外层框架顶部与框架基座之间；外层框架前侧和后侧每侧安装两个外层框架导向轮；外层框架每侧设置两个所述外层框架导向轮，在防护盖到达防护盖开口最高位置与框架基座的顶端面接触并形成密封时，右端的外层框架导向轮滑入上槽轨右端的竖直槽轨内；左侧的外层框架导向轮滑入上槽轨左侧的竖直槽轨内。

防护盖开口的内侧壁为斜面；外层框架顶面设置与防护盖开口插接的框形凸台，框形凸台外侧壁为与防护盖开口的内侧壁匹配的斜面，所述内盖密封设置在框形凸台顶面上；所述密封组件包括设置在内盖与框形凸台顶面之间的上密封条以及设置在防护盖开口底面与外层框架顶面之间的下密封条。

本实用新型在减速机另一端安装手轮，所述手轮通过直角换向器与传动轴配合。

本实用新型所述减速机采用带自锁功能的精密蜗轮蜗杆减速机；电机采用六相绕组伺服电机。

上密封条采用氟橡胶材质的密封垫；下密封条采用9字型异型密封条。

本实用新型积极效果如下：本实用新型防护盖单元完全开启状态时，推拉连杆单元的斜撑架杆与横移架杆之间成45°角，驱动单元工作时，将动力及位移传递给推拉连杆单元，斜撑架杆与横移架杆以45°的姿态向右横移，当右端的外层框架导向轮接触到竖直槽轨顶端时，由于竖直槽轨阻挡，故外层框架被顶住无法继续向右横移，而横移连杆的横架杆导向轮未进行限位，且下槽轨的长度右端比上槽轨右端长，故横移架杆继续向右横移，导致斜撑架杆与横移架杆之间的夹角增大，外层框架整体向上顶升，当斜撑架杆与横移架杆之间的夹角到达90°时，外层框架到达最高位置，内盖与框架基座的顶端面接触并形成密封。防护盖单元的整体运行过程为：横移、顶升下降、横移。在防护盖即将闭合或即将开始时，外层框架基座顶端面之间的运动为垂直方向，保证该运动的瞬间不对密封条产生剪切力，保护密封效果。框形凸台外侧壁为与防护盖开口的内侧壁匹配的斜面，形成密封。每个横移架杆外侧安装个横架杆导向轮，横架杆导向轮为钢轮，极限状态受载时，所有的负载最终均由4组钢轮进行承担。

本实用新型采用平推结构且结构简单、开盖迅速，3-4S可以实现开盖发射，发射盖与甲板齐平，拓宽了甲板的利用范围，方便了检修车辆、及维护保障人员的通行，有效利用了甲板的有限空间。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型防护盖开口剖视结构示意图；

附图3为本实用新型上槽轨和下槽轨结构示意图；

附图4为本实用新型框架基座结构示意图；

附图5为本实用新型上槽轨右端部设置竖直槽轨结构示意图；

附图6为本实用新型推拉连杆单元结构示意图；

附图7为本实用新型驱动单元结构示意图；

附图8为本实用新型齿轮与齿条啮合结构示意图；

附图9为本实用新型防护盖单元结构示意图；

附图10为图9的A部放大结构示意图；

附图11为本实用新型上密封条结构示意图；

附图12为本实用新型下密封条结构示意图。

具体实施方式

下面结合对本实用新型进一步详述，在本实用新型的描述中，位置方向“左、右”以附图1、3的方向为准。

如附图1-5所示，本实用新型包括框架基座1、水平固定安装在框架基座1两侧内壁的上槽轨2和下槽轨3、滑动安装在上槽轨2上的防护盖单元、滑动安装在下槽轨3上的推拉连杆单元、安装在推拉连杆单元端部的驱动单元以及安装在防护盖单元上的密封组件；在框架基座1顶面设置防护盖开口4和维修口23；所述防护盖单元顶面与防护盖开口4对应；维修口23设在防护盖开口4一侧，在维修口23上设置维修盖24；所述推拉连杆单元与防护盖单元底部铰接；在所述上槽轨2端部设置竖直槽轨201；下槽轨3的长度右端比上槽轨2右端长。框架基座1上表面与舰面甲板的上表面齐平，保证舰体的表面平整性。框架基座1用于对上、下槽轨进行支撑并定位，框架基座1在满足结构强度的前提下，设计增加减重孔，大大地降低了框架基座1的整体重量；同时为防止框架基座由1于意外情况发生积水，在框架基座1的端面设计排水口。防护盖单元正常工作时，维修盖24呈关闭状态，且与舰面甲板平面保证一定的平面度，当需要维修保养时，开启维修盖24，可对整个防护盖单元进行维修保养。

如附图6所示，本实用新型所述推拉连杆单元包括水平平行设置的两个呈对称的横移架杆5、间隔均匀铰接在每个横移架杆5上的斜撑架杆6、间隔安装在横移架杆5外侧的横架杆导向轮7以及转动安装在斜撑架杆6端部外侧的支座8，所述横架杆导向轮7转动设置在下槽轨3内，所述驱动单元安装在两个横移架杆5的左端；所述支座8与防护盖单元底部固定连接；驱动单元带动防护盖单元和推拉连杆单元对应的在上槽轨2和下槽轨3内运行。本实施例每个横移架杆5外侧安装4个横架杆导向轮7，横架杆导向轮7为钢轮，极限状态受载时，所有的负载最终均由4组钢轮进行承担。

如附图7、8所示，本实用新型所述驱动单元包括纵向固定安装在两个横移架杆5左端的连接座9、通过减速机座固定安装在连接座9左下侧的减速机10、安装在减速机10一端的电机11、安装在减速机10右侧的直角换向器12、通过轴承座安装在直角换向器12上的传动轴13、安装在传动轴13两端的齿轮14以及安装在框架基座1底板上与齿轮14啮合的齿条15在减速机10另一端安装手轮22，所述手轮22通过直角换向器12与传动轴13配合，在电机11意外断电情况下，使用手轮22驱动，电机11采用六相绕组伺服电机，其中一套绕组出现故障无法工作时，另一套绕组能够立即介入驱动，保证电机11的正常运行。所述减速机10采用带自锁功能的精密蜗轮蜗杆减速机；精密蜗轮蜗杆减速机能够保证防护盖开合过程的回城间隙，保证防护盖开合的密封性。传动轴13将直角换向器12输出的动力传递至齿轮14。

如附图9所示，本实用新型防护盖单元包括外层框架16、设置在外层框架16顶部的内盖17、安装在外层框架16前后侧的外层框架导向轮18以及安装在外层框架16右端的接近开关25；所述密封组件设置在外层框架16顶部与框架基座1之间；本实施例设置两个接近开关25，接近开关25选用凯基特的接近开关，保证在海洋环境下正常使用，为确保到位信号的准确采集，采用两个接近开关25进行检测，两个接近开关25中的任何一个检测到到位后均可进行发出信号，提高了外层框架16到位检测的准确性。外层框架16前侧和后侧每侧设置两个所述外层框架导向轮18，两个外层框架导向轮18的距离为两个竖直槽轨201之间的距离，在防护盖到达防护盖开口4最高位置与框架基座1的顶端面接触并形成密封时，右端的外层框架导向轮18滑入上槽轨2右端的竖直槽轨20内；左侧的外层框架导向轮18滑入上槽轨2左侧的竖直槽轨201内。

如附图2、10、11、12所示，外层框架16顶面设置与防护盖开口4插接的框形凸台19，框形凸台19外侧壁为与防护盖开口4的内侧壁匹配的斜面，所述内盖17密封设置在框形凸台19顶面上；所述密封组件包括设置在内盖17与框形凸台19顶面之间的上密封条20以及设置在防护盖开口4底面与外层框架16顶面之间的下密封条21；上密封条20采用氟橡胶材质的密封垫；下密封条21采用9字型异型密封条。

防护盖单元完全开启状态时，推拉连杆单元的斜撑架杆6与横移架杆5之间成45°角，驱动单元工作时，将动力及位移传递给推拉连杆单元，斜撑架杆6与横移架杆5以45°的姿态向右横移，当右端的外层框架导向轮18接触到竖直槽轨201顶端时，由于竖直槽轨201阻挡，故外层框架16被顶住无法继续向右横移，而横移连杆的横架杆导向轮7未进行限位，且下槽轨3的长度右端比上槽轨2右端长，故横移架杆5继续向右横移，导致斜撑架杆6与横移架杆5之间的夹角增大，外层框架16整体向上顶升，当斜撑架杆6与横移架杆5之间的夹角到达90°时，外层框架16到达最高位置，内盖17与框架基座1的顶端面接触并形成密封，使发射盖与甲板齐平，拓宽了甲板的利用范围。防护盖单元的整体运行过程为：横移、顶升下降、横移。在防护盖即将闭合或即将开始时，外层框架16框架基座1顶端面之间的运动为垂直方向，保证该运动的瞬间不对密封条产生剪切力，保护密封效果。

本实用新型采用平推结构且结构简单、开盖迅速，3-4S可以实现开盖发射，发射盖与甲板齐平，拓宽了甲板的利用范围，方便了检修车辆、及维护保障人员的通行，有效利用了甲板的有限空间。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围_。

Claims (8)

1.一种垂直发射快开防护盖，其特征在于，其包括框架基座(1)、水平固定安装在框架基座(1)两侧内壁的上槽轨(2)和下槽轨(3)、滑动安装在上槽轨(2)上的防护盖单元、滑动安装在下槽轨(3)上的推拉连杆单元、安装在推拉连杆单元端部的驱动单元以及安装在防护盖单元上的密封组件；在框架基座(1)顶面设置防护盖开口(4)；所述防护盖单元顶面与防护盖开口(4)对应；位于防护盖开口(4)一侧在框架基座(1)顶面设置维修口(23)，在维修口(23)上设置维修盖(24)；

所述推拉连杆单元与防护盖单元底部铰接；

在所述上槽轨(2)右端部及右端部左侧均设置竖直槽轨(201)；

下槽轨(3)的长度右端比上槽轨(2)右端长。

2.根据权利要求1所述的一种垂直发射快开防护盖，其特征在于，所述推拉连杆单元包括水平平行设置的两个横移架杆(5)、间隔均匀铰接在每个横移架杆(5)上的斜撑架杆(6)、间隔安装在横移架杆(5)外侧的横架杆导向轮(7)以及转动安装在斜撑架杆(6)端部外侧的支座(8)，所述横架杆导向轮(7)转动设置在下槽轨(3)内，所述驱动单元安装在两个横移架杆(5)的左端；

所述支座(8)与防护盖单元底部固定连接；驱动单元带动防护盖单元和推拉连杆单元对应的在上槽轨(2)和下槽轨(3)内运行。

3.根据权利要求2所述的一种垂直发射快开防护盖，其特征在于，所述驱动单元包括纵向固定安装在两个横移架杆(5)左端的连接座(9)、通过减速机座固定安装在连接座(9)左下侧的减速机(10)、安装在减速机(10)一端的电机(11)、安装在减速机(10)右侧的直角换向器(12)、通过轴承座安装在直角换向器(12)上的传动轴(13)、安装在传动轴(13)两端的齿轮(14)以及安装在框架基座(1)底板上与齿轮(14)啮合的齿条(15)。

4.根据权利要求2所述的一种垂直发射快开防护盖，其特征在于，所述防护盖单元包括外层框架(16)、设置在外层框架(16)顶部的内盖(17)、安装在外层框架(16)前后侧的外层框架导向轮(18)以及安装在外层框架(16)右端的接近开关(25)；所述密封组件设置在外层框架(16)顶部与框架基座(1)之间；外层框架(16)前侧和后侧每侧安装两个外层框架导向轮(18)；

外层框架(16)每侧设置两个所述外层框架导向轮(18)，在防护盖到达防护盖开口(4)最高位置与框架基座(1)的顶端面接触并形成密封时，右端的外层框架导向轮(18)滑入上槽轨(2)右端的竖直槽轨(201)内；左侧的外层框架导向轮(18)滑入上槽轨(2)左侧的竖直槽轨(201)内。

5.根据权利要求4所述的一种垂直发射快开防护盖，其特征在于，防护盖开口(4)的内侧壁为斜面；

外层框架(16)顶面设置与防护盖开口(4)插接的框形凸台(19)，框形凸台(19)外侧壁为与防护盖开口(4)的内侧壁匹配的斜面，所述内盖(17)密封设置在框形凸台(19)顶面上；

所述密封组件包括设置在内盖(17)与框形凸台(19)顶面之间的上密封条(20)以及设置在防护盖开口(4)底面与外层框架(16)顶面之间的下密封条(21)。

6.根据权利要求3所述的一种垂直发射快开防护盖，其特征在于在减速机(10)另一端安装手轮(22)，所述手轮(22)通过直角换向器(12)与传动轴(13)配合。

7.根据权利要求3所述的一种垂直发射快开防护盖，其特征在于，所述减速机(10)采用带自锁功能的精密蜗轮蜗杆减速机；电机(11)采用六相绕组伺服电机。

8.根据权利要求5所述的一种垂直发射快开防护盖，其特征在于，上密封条(20)采用氟橡胶材质的密封垫；下密封条(21)采用9字型异型密封条。