CN107620299B - 一种滚珠式斜面升船机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚珠式斜面升船机系统，涉及水利水电工程中的通航建筑物领域。所述系统包括：通航闸首单元、轨道体、船体承载结构和绳索动力单元；所述通航闸首单元包括上游通航子单元和下游通航子单元；所述上游通航子单元、所述轨道体、所述下游通航子单元顺序连接；所述轨道体包括两个结构相同的轨道单元，两个轨道单元互相平行且相对设置，所述轨道单元包括从上至下依次设置的上轨道、滑动槽和下轨道；所述船体承载结构包括从上至下依次设置的承船厢、配平结构和工字型滑动承船体；所述绳索动力单元用于提供船体承载结构沿所述运行通道滑动的动力。本发明所述系统具有安全性高、升船速度更快、所需的牵引动力设备的要求较低、造价低、可靠性高的优点。

Description

一种滚珠式斜面升船机系统

技术领域

本发明涉及水利水电工程中的通航建筑物领域，尤其涉及一种滚珠式斜面升船机系统。

背景技术

升船机是一种重要的通航建筑物，升船机按承船厢运行的线路，分为垂直式和斜面式两类。目前垂直升船机主要用于通行规定吨位的船只，但垂直升船机的成本与安全性要求较高。相较于垂直升船机，斜面升船机的承载吨位更大、安全性更强、更适合于较大吨位的船只安全通航。

现有世界上最大的斜面升船机是俄罗斯的克拉斯诺雅尔斯克水电站的升船机，但其传动方式主要依靠液压泵进行驱动，承船厢与船只向上通行所需的动能完全通过驱动提供。

现有国内的通航建筑物大多是垂直式升船机或多级船闸。多级船闸利用其闸门控制航道内灌、泄水，以升降水位，使船舶能克服航道上的集中水位落差，其特点是安全性高，缺点是通航所需时间长，且对航道的要求较高。垂直式升船机的通航速度快，缺点由于其需要克服船只及其设施的重力，需要很高效能的牵引动力设备，且安全性很难保证。

公开号为CN104404938A公开日为2015.03.11名称为一种双向斜面升船机的发明专利，该发明专利的结构为：承船厢底部安装有限位滑轮，承船厢上游侧设有限位拉环，通过安全绳索与坝体相连，所述连接段内设有腔体，腔体内安装导向滑轮组并通过钢索穿过连接段的预留孔与承船厢配合实现升船，CN104404938A发明专利要求保护的结构更适于低流量、小型河道且吨位小的船只，缺点为不适用于大吨位船只的通航。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚珠式斜面升船机系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明所述滚珠式斜面升船机系统，所述系统包括：通航闸首单元、轨道体、船体承载结构和绳索动力单元；所述通航闸首单元包括上游通航子单元和下游通航子单元；所述上游通航子单元、所述轨道体、所述下游通航子单元顺序连接；所述轨道体包括两个结构相同的轨道单元，两个轨道单元互相平行且相对设置，所述轨道单元包括从上至下依次设置的上轨道、滑动槽和下轨道；所述上轨道、所述滑动槽和所述下轨道组合形成轨道槽；两个轨道单元的下轨道之间设置斜面，所述斜面还分别与所述上游通航子单元和所述下游通航子单元连接；所述船体承载结构包括从上至下依次设置的承船厢、配平结构和工字型滑动承船体；所述工字型滑动承船体分别与两个轨道单元滑动连接且位于两个轨道单元相对设置形成的运行通道中；所述绳索动力单元用于提供船体承载结构沿所述运行通道滑动的动力；

其中，所述工字型滑动承船体的主体结构为工字型结构，所述工字型结构包括两个竖向承船体和水平承船体；所述水平承船体内设置多个互相平行的绳索固定轴，每根所述绳索固定轴与所述竖向承船体垂直；两个互相平行的竖向承船体间设置所述水平承船体，且所述水平承船体垂直于任意一个竖向承船体；两个竖向承船体的结构相同，每个所述竖向承船体是由上部、中部和下部组合的一体化成型结构，且上部和下部的结构相同；上部包括多个滑动滚珠室和与所述滑动滚珠室一一对应设置的滑动滚珠，上部的滑动滚珠室朝上的一面设为开口；下部的滑动滚珠室朝下的一面设为开口；所述中部朝向所述水平承船体的侧面连接所述水平承船体；竖向承船体与轨道槽一一对应设置，且竖向承船体在轨道槽中滑动。

优选地，所述上游通航子单元包括上闸首和上游启闭式闸门，所述上闸首朝向所述承船厢的侧面上设置上游启闭式闸门；所述下游通航子单元包括下闸首和下游启闭式闸门，所述下闸首朝向所述承船厢的侧面上设置下游启闭式闸门。

更优选地，所述承船厢分为上部分和下部分，所述承船厢的上部分包括下游通航闸和上游通航闸，所述承船厢的下部分为闸门启闭室；所述下游通航闸和所述上游通航闸互相平行且与所述承船厢的运行方向垂直。

更优选地，所述下游通航闸和所述上游通航闸均为竖向启闭式闸门。

更优选地，当承船厢到达下游与上闸首进行连接时，上游通航闸与上游启闭式闸门之间通过钢筋混凝土结构的第一连接段连接；当承船厢到达下游与下闸首进行连接时，下游通航闸与下游启闭式闸门之间通过钢筋混凝土结构的第二连接段连接。

优选地，所述上轨道与所述下轨道呈上、下平行，且所述上轨道设置的第一凹槽的开口与所述下轨道设置的第二凹槽的开口相对设置；所述上轨道与所述下轨道通过所述滑动槽连接，且所述滑动槽连接在所述上轨道和所述下轨道远离所述运行通道的侧边。

优选地，所述上部包括多个滑动滚珠室和与所述滑动滚珠室一一对应设置的滑动滚珠，上部的滑动滚珠室朝上的一面设为开口；具体为：所述上部的多个滑动滚珠室)结构相同且均匀排布，所述滑动滚珠室为空心正方体结构，所述滑动滚珠室内有一个滑动滚珠；且所述滑动滚珠内切于所述滑动滚珠室。

更优选地，所述滑动滚珠为空心球体，且所述空心球体的空心腔充有压缩空气。

优选地，所述配平结构包括上部分的五面体结构和下部分的连接结构；所述五面体结构为侧剖面为直角三角形的三角柱；所述连接结构连接每个轨道单元中的上轨道和工字型滑动承船体的上表面。

优选地，所述绳索动力单元包括绳索、卷扬机和转向轮组；所述转向轮组包括转向轮和转向轮轮轴；所述转向轮固定于所述转向轮轮轴；所述转向轮轮轴设置在盒体上，且所述盒体靠近上游通航子单元设置在所述轨道体上；所述绳索一端与所述绳索固定轴，另一端通过转向轮与所述卷扬机连接。本发明的有益效果是：

(1)安全性高：本发明中的斜面升船、双向固定(工字型滑动承船体)的方式具有始终与斜面相接触，相对于垂直升船机的垂直悬空升船方式，提高安全性能，解决了大吨位船只通航的安全问题，将使得因机械故障出现事故的几率大大降低。

(2)升船速度更快：本发明中的多根斜面绳索传动与双向滚珠配合，利用斜面向上拉动承船厢的方式进行升船，具有减小摩擦力，提高动力，加快通航速度的功能，解决了传统多级船闸以依靠水流落差与船闸开闭进行升船中通航速度慢的问题。

(3)所需的牵引动力设备的要求较低、降低造价：本发明采用滚珠式滑动上升，具有滑动摩擦力小的优势，具有对牵引动力设备的要求较低的特点，一定程度上解决了通航建筑物造价高的问题。

(4)可靠性高：本发明由上、下游通航子单元、轨道体、工字型滑动承船体、配平结构、承船厢、绳索动力单元等六部分组成，结构简便，且设有检修机构，具有故障时能安全停止，且能随时检修的功能，解决了故障时不易修复的问题，能够较长时间的维持所需工况。

(5)安全性与升船速度有机结合：本发明介于垂直式升船机与多级船闸之间，既能够兼顾通航速度，又能有较高的安全性，是一种吸取垂直式升船机与多级船闸长处的折衷方案。

附图说明

图1为滚珠式斜面升船机系统的立体示意图；

图2为轨道体和工字型滑动承船体的结构示意图；

图3为上游通航子单元、下游通航子单元和承船厢的结构示意图；

图4为工字型滑动承船体与配平结构的结构示意图；

图5为工字型滑动承船体的俯视示意图；

图6为工字型滑动承船体的左视示意图；

图7为承船厢的立体示意图；

图8为图7的左视示意图；

图9为图7俯视示意图；

1表示上闸首，2表示下闸首，3表示滑动槽，4表示工字型滑动承船体，5表示配平结构，6表示承船厢，7表示绳索，8表示卷扬机，9表示转向轮组系统，10表示竖向承船体， 11表示水平承船体，12表示绳索固定轴，13表示转向轮，14表示转向轮轮轴，15表示转向轮组检修盖，16表示上轨道，17表示下轨道，18表示下游通航闸，19表示上游通航闸，20 表示闸门启闭室，21表示上游启闭式闸门，22表示下游启闭式闸门，23表示滑动滚珠，24 表示滑动滚珠室。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

关于本申请所述系统的核心：

本申请所述系统解决了现有方法的不足，本申请所述系统在现有传统斜面升船机的基础上做出改进，具体为：所述系统中承船厢内的多根绳索固定轴与连接在其上的多根特制绳索配合，通过转向轮组系统将特制绳索与卷扬机连接，由卷扬机提供足够的动力，由此带动承船厢与此内的船只斜向上移动，且在上、下轨道内设有滑动滚珠室，滑动滚珠室内有滑动滚珠，实现上、下双向固定与滑动。使用多根绳索固定，且选用动力更为强大的卷扬机，能够承载的船只吨位更大；且使用上、下双向滑动，更能减小船只在向上移动的过程中产生的摩擦力，所需的驱动力更小；上、下双向的固定设计，能够有效避免承船厢的倾覆，提高安全性和稳定性。为此提出了一种滚珠式斜面升船机系统，以便在工程实践中推广应用。

与克拉斯诺雅尔斯克水电站的升船机相比，本申请将双层滚珠式工字型滑动承船体与双层轨道体配合，使得船只在向上通行的过程中仅需克服滑动摩擦带来的阻力，加上双层的轨道设计使其安全性和可靠性得到大大提高。

关于本申请所述滚珠式斜面升船机系统更详细的说明：

本申请所述滚珠式斜面升船机系统，所述系统包括：通航闸首单元、轨道体、用于船只的承载与沿轨道体滑动的船体承载结构和绳索动力单元；所述通航闸首单元包括上游通航子单元和下游通航子单元；所述上游通航子单元、所述轨道体、所述下游通航子单元顺序连接；

所述轨道体包括两个结构相同的轨道单元，两个轨道单元互相平行且相对设置，所述轨道单元包括从上至下依次设置的上轨道16、滑动槽3和下轨道17；所述上轨道16、所述滑动槽 3和所述下轨道17组合形成轨道槽；两个轨道单元的下轨道之间设置斜面，所述斜面还分别与所述上游通航子单元和所述下游通航子单元连接；所述斜面是所述轨道体的底面，用于承载轨道体、承船厢和船只的重量。

所述船体承载结构包括从上至下依次设置的承船厢6、配平结构5和工字型滑动承船体4；所述工字型滑动承船体4分别与两个轨道单元滑动连接且位于两个轨道单元相对设置形成的运行通道中；

所述绳索动力单元用于提供船体承载结构沿所述运行通道滑动的动力；

其中，所述工字型滑动承船体4的主体结构为工字型结构，所述工字型结构包括两个竖向承船体10和水平承船体11；所述水平承船体11内设置多个互相平行的绳索固定轴12，每根所述绳索固定轴12与所述竖向承船体10垂直；两个互相平行的竖向承船体10间设置所述水平承船体11，且所述水平承船体11垂直于任意一个竖向承船体10；

两个竖向承船体10的结构相同，每个所述竖向承船体10是由上部、中部和下部组合的一体化成型结构，且上部和下部的结构相同；上部包括多个滑动滚珠室和与所述滑动滚珠室一一对应设置的滑动滚珠，上部的滑动滚珠室朝上的一面设为开口；下部的滑动滚珠室朝下的一面设为开口；所述中部朝向所述水平承船体11的侧面连接所述水平承船体11；竖向承船体 10与轨道槽一一对应设置，且竖向承船体10在轨道槽中滑动。

(一)所述上游通航子单元包括上闸首1和上游启闭式闸门21，所述上闸首1朝向所述承船厢6的侧面上设置上游启闭式闸门21；

所述下游通航子单元包括下闸首2和下游启闭式闸门22，所述下闸首2朝向所述承船厢(6) 的侧面上设置下游启闭式闸门22。

所述上游通航子单元中，上闸首1为长方体明渠闸首，当承船厢6到达上游时可与上闸首1 进行连接。上闸首1与承船厢6连接的面上设置有上游启闭式闸门21，在上闸首1与承船厢6完成连接后，上游启闭式闸门21与承船厢6的上游通航闸19同时开启，承船厢6中的船只向上游通航。

所述下游通航子单元中，下闸首2为长方体明渠闸首，当承船厢6到达下游与下闸首2进行连接。下闸首2朝向承船厢6的侧面设有下游启闭式闸门22，当下闸首2与承船厢6完成连接后，下游启闭式闸门22与下游通航闸18同时开启，船只向下游通航。

关于上游启闭式闸门21和下游启闭式闸门22的说明，目前现有技术中启闭式闸门为常用的多级船闸通航闸门，启闭式闸门以竖向中心线分为左右两块，闭合状态下左右两扇闸门互相接触保持闭合，通航时左右两扇闸门便能打开，使船只通行。目前包括三峡大坝的双向五级船闸在内的多数通航闸门均采用启闭式闸门形式。

(二)所述承船厢6分为上部分和下部分，所述承船厢6的上部分包括下游通航闸18和上游通航闸19，所述承船厢6的下部分为闸门启闭室20。

所述下游通航闸18和所述上游通航闸19互相平行且与所述承船厢6的运行方向垂直。所述下游通航闸18和所述上游通航闸19均为竖向启闭式闸门。下游通航闸18与上游通航闸19以垂直的方式启闭。

承船厢6的下部分为闸门启闭室20，下游通航闸18或上游通航闸19开启时通航闸便可竖向进入闸门启闭室20内。以船只利用承船厢6向下游通航为例：通航时，下游通航闸18 以垂直向下的方式竖向缓慢移入闸门启闭室20内，与此同时，下游启闭式闸门22开启，船只向下游通航。

在利用本申请所述滚珠式斜面升船机系统实现船只向上游或下游通航的实际运行过程中：

以船只向上游通航为例：当承船厢6到达下游与上闸首1进行连接时，上游通航闸19与上游启闭式闸门21之间通过钢筋混凝土结构的第一连接段连接。使承船厢6与上闸首1形成一个整体；且对承船厢6、第一连接段和上闸首1形成的整体采用密封防水措施。因为承船厢是可移动的结构，整体重量不宜过大，所以第二连接段设置于下闸首朝向承船厢6的侧面上。

以船只向下游通航为例：当承船厢6到达下游与下闸首2进行连接时，下游通航闸18与下游启闭式闸门22之间通过钢筋混凝土结构的第二连接段连接。使承船厢6与下闸首2形成一个整体；且对承船厢6、第二连接段和上闸首2形成一个整体采用密封防水措施。因为承船厢是可移动的结构，整体重量不宜过大，所以第二连接段设置于下闸首朝向承船厢6的侧面上。

下游通航闸18与下游启闭式闸门22的开启/闭合、上游通航闸19与上游启闭式闸门21的开启/闭合控制系统的调度下以预先设定的方案实施。

(三)，所述上轨道16与所述下轨道17呈上、下平行，且所述上轨道16设置的第一凹槽的开口与所述下轨道17设置的第二凹槽的开口相对设置；所述上轨道16与所述下轨道17通过所述滑动槽3连接，且所述滑动槽3连接在所述上轨道16和所述下轨道17远离所述运行通道的侧边。所述上轨道16设置的第一凹槽与竖向承船体10的上部匹配滑动连接；所述下轨道17设置的第二凹槽与竖向承船体10的下部匹配滑动连接；

上轨道16设置的第一凹槽内部容纳竖向承船体10的上部，竖向承船体10在第一凹槽内部平滑移动，上轨道16实质为一个无下底面的条形空心轨道。滑动槽3位于上轨道16与下轨道17 之间，为长方体结构，滑动槽3容纳竖向承船体10的中间部分。下轨道17位于滑动槽3之下，是一个无上底面的条形空心轨道，下轨道17设置的第二凹槽内部容纳竖向承船体10的下部。上轨道16、滑动槽3、下轨道17分别将竖向承船体10上部、中部、下部完全容纳，竖向承船体 10在上轨道16、滑动槽3、下轨道17组成的轨道单元的轨道槽中平滑移动。

(四)关于工字型滑动承船体4结构的说明：

①、所述上部包括多个滑动滚珠室和与所述滑动滚珠室一一对应设置的滑动滚珠，上部的滑动滚珠室朝上的一面设为开口；具体为：

所述上部的多个滑动滚珠室24结构相同且多个滑动滚珠室24连续均匀排布，所述滑动滚珠室24为空心正方体结构，每个所述滑动滚珠室24内有一个滑动滚珠23；且所述滑动滚珠23 内切于所述滑动滚珠室24。

所述滑动滚珠23为空心球体，且所述空心球体的空心腔充有压缩空气。滑动滚珠23为标准球体结构，其直径等于滑动滚珠室24的棱长，即内切于滑动滚珠室24。滑动滚珠23的中心充有一定量的压缩空气，即滑动滚珠23的结构为具有一定厚度的空心球体，滑动滚珠23的此种设计保证了在达到荷载与强度的要求时，降低球体的质量，尽可能地减绳索动力单元的工作压力。

②水平承船体11连接在竖向承船体10的中轴线，且所述水平承船体11所在的平面与所述竖向承船体10所在的平面垂直，水平承船体11为长方体，其内有多根水平布置的绳索固定轴 12。绳索固定轴12由高强度的材料制成，为圆柱体轴状结构，用于固定绳索7，在绳索动力单元牵引下实现工字型滑动承船体4沿轨道体向上游或下游平滑移动。

(五)所述配平结构5包括上部分的五面体结构和下部分的连接结构；所述五面体结构为侧剖面为直角三角形的三角柱；所述连接结构连接每个轨道单元中的上轨道和工字型滑动承船体4的上表面。

在本申请中，配平结构5下部分的连接结构依据左右两侧轨道单元的上轨道设计，可与左右两侧的上轨道16、工字型滑动承船体4的上表面连接；配平结构5上部分为五面体结构，其侧剖面为直角三角形，使位于斜面上的承船厢6保持水平状态，以便与上游通航子单元或下游通航子单元进行连接。配平结构5与工字形滑动承船体组合，使得承船厢处于水平状态，便于承船厢与上闸首、下闸首连接通航。

(六)所述绳索动力单元包括绳索7、卷扬机8和转向轮组9；所述转向轮组9包括转向轮 13和转向轮轮轴14；所述转向轮13固定于所述转向轮轮轴14；所述转向轮轮轴(14)设置在盒体上，所述盒体靠近上游通航闸首设置在所述轨道体上；所述绳索7一端与所述绳索固定轴 12，另一端通过转向轮与所述卷扬机8连接。

在本申请中，绳索7指的是能够提供足够牵引力的绳索。转向轮13为大型的定滑轮，且有多个，用于将绳索7的作用方向转向卷扬机8。转向轮13固定于转向轮轮轴14，可绕转向轮轮轴14转动实现改变力的方向。所述转向轮组9还包括盒体，所述盒体包括盒体本体和转向轮组检修盖15，所述转向轮组检修盖15扣合在所述盒体本体上，所述转向轮轮轴14贯穿所述盒体本体，与所述绳索固定轴12平行，所述转向轮13置于所述盒体本体内。所述盒体本体设置靠近所述上游通航子单元设置在所述轨道体上。转向轮组检修盖15开启后保证在检修时对转向轮组9的结构进行检查、修理。所述卷扬机8拉动特制绳索，提供动力。

关于采用本申请所述滚珠式斜面升船机系统的船只运行实例：

船只通过通航渠道到达下游通航闸首，此时工字型滑动承船体、配平结构、承船厢三者组成的船体承载结构位于轨道体的底端，船体承载结构与下游通航闸首的下游启闭式闸门接触且位于同一水平面上。随后，下游启闭式闸门与承船厢上的下游通航闸同时开启，船只便被引导至承船厢内。船只进入承船厢之后，下游启闭式闸门与下游通航闸同时关闭。工字型滑动承船体、配平结构、承船厢三者组成的船体承载结构在绳索动力单元的牵引下，沿轨道体向上平稳滑动，直至船体承载结构和上游通航闸首的上游启闭式闸门接触且位于同一水平面上。随后，上游启闭式闸门与承船厢上的上游通航闸同时开启，船只驶入上游通航闸首之中，实现船只过坝通航。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

(1)安全性高：本发明中的斜面升船、双向固定的方式具有始终与斜面相接触，相对于垂直升船机的垂直悬空升船方式，提高安全性能，解决了大吨位船只通航的安全问题，将使得因机械故障出现事故的几率大大降低。

(2)升船速度更快：本发明中的多根斜面绳索传动与双向滚珠配合，利用斜面向上拉动承船厢的方式进行升船，具有减小摩擦力，提高动力，加快通航速度的功能，解决了传统多级船闸以依靠水流落差与船闸开闭进行升船中通航速度慢的问题。

(3)所需的牵引动力设备的要求较低、降低造价：本发明采用滚珠式滑动上升，具有滑动摩擦力小的优势，具有对牵引动力设备的要求较低的特点，一定程度上解决了通航建筑物造价高的问题。

(4)可靠性高：本发明由上、下游通航闸首、轨道体、工字型滑动承船体、配平结构、承船厢、绳索动力系统等六部分组成，结构简便，且设有检修机构，具有故障时能安全停止，且能随时检修的功能，解决了故障时不易修复的问题，能够较长时间的维持所需工况。

(5)安全性与升船速度有机结合：本发明介于垂直式升船机与多级船闸之间，既能够兼顾通航速度，又能有较高的安全性，是一种吸取垂直式升船机与多级船闸长处的折衷方案。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚珠式斜面升船机系统，其特征在于，所述系统包括：通航闸首单元、轨道体、船体承载结构和绳索动力单元；

所述通航闸首单元包括上游通航子单元和下游通航子单元；所述上游通航子单元、所述轨道体、所述下游通航子单元顺序连接；

所述轨道体包括两个结构相同的轨道单元，两个轨道单元互相平行且相对设置，所述轨道单元包括从上至下依次设置的上轨道(16)、滑动槽(3)和下轨道(17)；所述上轨道(16)、所述滑动槽(3)和所述下轨道(17)组合形成轨道槽；两个轨道单元的下轨道之间设置斜面，所述斜面还分别与所述上游通航子单元和所述下游通航子单元连接；

所述船体承载结构包括从上至下依次设置的承船厢(6)、配平结构(5)和工字型滑动承船体(4)；所述工字型滑动承船体(4)分别与两个轨道单元滑动连接且位于两个轨道单元相对设置形成的运行通道中；

所述绳索动力单元用于提供船体承载结构沿所述运行通道滑动的动力；

其中，所述工字型滑动承船体(4)的主体结构为工字型结构，所述工字型结构包括两个竖向承船体(10)和水平承船体(11)；所述水平承船体(11)内设置多个互相平行的绳索固定轴(12)，每根所述绳索固定轴(12)与所述竖向承船体(10)垂直；两个互相平行的竖向承船体(10)间设置所述水平承船体(11)，且所述水平承船体(11)垂直于任意一个竖向承船体(10)；

两个竖向承船体(10)的结构相同，每个所述竖向承船体(10)是由上部、中部和下部组合的一体化成型结构，且上部和下部的结构相同；上部包括多个滑动滚珠室和与所述滑动滚珠室一一对应设置的滑动滚珠，上部的滑动滚珠室朝上的一面设为开口；下部的滑动滚珠室朝下的一面设为开口；所述中部朝向所述水平承船体(11)的侧面连接所述水平承船体(11)；竖向承船体(10)与轨道槽一一对应设置，且竖向承船体(10)在轨道槽中滑动。

2.根据权利要求1所述滚珠式斜面升船机系统，其特征在于，

所述上游通航子单元包括上闸首(1)和上游启闭式闸门(21)，所述上闸首(1)朝向所述承船厢(6)的侧面上设置上游启闭式闸门(21)；

所述下游通航子单元包括下闸首(2)和下游启闭式闸门(22)，所述下闸首(2)朝向所述承船厢(6)的侧面上设置下游启闭式闸门(22)。

3.根据权利要求2所述滚珠式斜面升船机系统，其特征在于，所述承船厢(6)分为上部分和下部分，所述承船厢(6)的上部分包括下游通航闸(18)和上游通航闸(19)，所述承船厢(6)的下部分为闸门启闭室(20)；

所述下游通航闸(18)和所述上游通航闸(19)互相平行且与所述承船厢(6)的运行方向垂直。

4.根据权利要求3所述滚珠式斜面升船机系统，其特征在于，所述下游通航闸(18)和所述上游通航闸(19)均为竖向启闭式闸门。

5.根据权利要求3所述滚珠式斜面升船机系统，其特征在于，

当承船厢(6)到达下游与上闸首(1)进行连接时，上游通航闸(19)与上游启闭式闸门(21)之间通过钢筋混凝土结构的第一连接段连接；

当承船厢(6)到达下游与下闸首(2)进行连接时，下游通航闸(18)与下游启闭式闸门(22)之间通过钢筋混凝土结构的第二连接段连接。

6.根据权利要求1所述滚珠式斜面升船机系统，其特征在于，所述上轨道(16)与所述下轨道(17)呈上、下平行，且所述上轨道(16)设置的第一凹槽的开口与所述下轨道(17)设置的第二凹槽的开口相对设置；

所述上轨道(16)与所述下轨道(17)通过所述滑动槽(3)连接，且所述滑动槽(3)连接在所述上轨道(16)和所述下轨道(17)远离所述运行通道的侧边。

7.根据权利要求1所述滚珠式斜面升船机系统，其特征在于，所述上部包括多个滑动滚珠室和与所述滑动滚珠室一一对应设置的滑动滚珠，上部的滑动滚珠室朝上的一面设为开口；具体为：

所述上部的多个滑动滚珠室(24)结构相同且均匀排布，所述滑动滚珠室(24)为空心正方体结构，所述滑动滚珠室(24)内有一个滑动滚珠(23)；且所述滑动滚珠(23)内切于所述滑动滚珠室(24)。

8.根据权利要求1或7所述滚珠式斜面升船机系统，其特征在于，所述滑动滚珠为空心球体，且所述空心球体的空心腔充有压缩空气。

9.根据权利要求1所述滚珠式斜面升船机系统，其特征在于，所述配平结构(5)包括上部分的五面体结构和下部分的连接结构；

所述五面体结构为侧剖面为直角三角形的三角柱；

所述连接结构连接每个轨道单元中的上轨道和工字型滑动承船体(4)的上表面。

10.根据权利要求1所述滚珠式斜面升船机系统，其特征在于，所述绳索动力单元包括绳索(7)、卷扬机(8)和转向轮组(9)；

所述转向轮组(9)包括转向轮(13)和转向轮轮轴(14)；所述转向轮(13)固定于所述转向轮轮轴(14)；所述转向轮轮轴(14)设置在盒体上，且所述盒体靠近上游通航子单元设置在所述轨道体上；

所述绳索(7)一端与所述绳索固定轴(12)，另一端通过转向轮与所述卷扬机(8)连接。

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