CN220577614U - 用于夹持纸张的夹板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸张堆叠技术领域，尤其涉及一种用于夹持纸张的夹板上料机构，包括用于堆叠防护夹板的上料平台，防护夹板可沿着上料平台不断移动，上料平台一端设置有将防护夹板逐个地推出的纸张两端的推板机构，推板机构包括可纵向移动的升降块，升降块安装有防止防护夹板下落的限位挡块以及安装有吸合件；纸张在堆叠时，先通过上料平台和推板机构的配合，吸合件将最外端的防护夹板吸附，限位挡块将防护夹板推出，用于引导堆叠的纸张，待纸张堆叠至所需数量后，上料平台和推板机构的配合将防护夹板推出，用于抵住堆叠的纸张另一端，使得成堆的纸张两端均被防护夹板防护，在后续的捆扎中不会损坏纸张，能够有效保护纸张，提高纸张的捆扎质量。

Description

用于夹持纸张的夹板上料机构

技术领域

本实用新型涉及纸张堆叠技术领域，尤其涉及用于夹持纸张的夹板上料机构。

背景技术

纸张堆叠到一定长度之后，需要对其进行捆扎，进行打包，最终装箱出库。现有的捆扎方式在对纸张进行捆扎时，纸张压合不稳，相邻的两张纸之间存在较大的间隙，捆扎后纸张会出现松垮的现象，捆扎成型后的书本容易脱落，质量不佳。

为解决上述问题，专利号为CN202122580680.7的中国实用新型公开了纸张的打包机构，包括对纸张进行定位的底支撑板和一块以上的压板，还包括带动其中一块压板在底支撑板上滑动的推板机构，底支撑板底部设置有束带机构，束带机构为自动捆扎机，底支撑板还成型有连通至束带机构的绳槽；堆叠后的纸张呈长条状，两端由压板进行定位，底端由底支撑板定位，当紧压程度不足时，推板机构运动，带动其中一块压板滑动，向另一块压板靠近，对压板之间的纸张进行压合，并将捆绳穿过绳槽由自动捆扎机设备对堆叠好的纸张进行捆扎固定，防止纸张由于松垮而出现脱落的现象，从而完成捆扎打包，提高了捆扎的质量。

纸张在打包时，由于是堆叠后的纸张进行捆扎打包，在捆扎时，绳子会对整堆的纸张进行压缩包扎，由于纸张较为脆弱，在被绳子捆扎时，一些边缘的纸张容易破裂、破损、变形，影响纸张捆扎的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于夹持纸张的夹板上料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

用于夹持纸张的夹板上料机构，包括用于堆叠防护夹板的上料平台，防护夹板可沿着上料平台不断移动，上料平台一端设置有将上料平台的防护夹板逐个地推出至成堆的纸张两端的推板机构，推板机构包括可纵向移动的升降块，升降块安装有防止防护夹板下落的限位挡块以及安装有位于限位挡块底部的、可将防护夹板吸附的吸合件。

进一步的：上料平台包括倾斜布置的、供多个防护夹板以立起的姿态贴合堆叠的平台板，平台板上沿长度方向布置有与防护夹板滚动配合并供防护夹板沿着平台板滑动的流利组件。

进一步的：流利组件的数量为三个以上，流利组件包括沿平台板长度方向布置的流利条，流利条沿长度方向开设有安装槽，安装槽沿长度方向间隔安装有可转动地与防护夹板底部边缘面滚动配合的滚动轮。

进一步的：平台板上还设置有防止防护夹板坍塌的顶板件，顶板件包括用于顶住末端的防护夹板的倾斜板，倾斜板底部安装有与流利组件滑动配合的重力推块。

进一步的：推板机构还包括安装在平台板末端的推板架，推板架安装有纵向布置的推板驱动件，推板驱动件的驱动端安装有可纵向移动的推板驱动座，推板驱动座与升降块连接。

进一步的：推板架包括多个横向布置的横向铝型材和纵向布置的纵向铝型材，推板驱动件为垂直于横向铝型材安装的纵向直线模组。

进一步的：纵向直线模组沿长度方向成型有纵向导向柱，推板驱动座纵向成型有与纵向导向柱滑动配合的纵向导向槽。

进一步的：升降块底部成型有多个间隔布置的升降条，吸合件安装在升降条。

进一步的：限位挡块的外端面与上料平台末端的距离小于单块防护夹板的厚度。

进一步的：吸合件的外端面与上料平台末端的距离大于单块防护夹板的厚度并小于两块防护夹板的厚度。

本实用新型的有益效果：纸张在堆叠时，先通过上料平台和推板机构的配合，吸合件将最外端的防护夹板吸附，限位挡块将防护夹板推出，用于引导堆叠的纸张，待纸张堆叠至所需数量后，上料平台和推板机构的配合将防护夹板推出，用于抵住堆叠的纸张另一端，使得成堆的纸张两端均被防护夹板防护，在后续的捆扎中不会损坏纸张，能够有效保护纸张，提高纸张的捆扎质量。

附图说明

图1为夹板上料机构的结构示意图。

图2为上料平台的结构示意图。

图3为推板机构的结构示意图。

附图标记包括：

1-上料平台、

10-流利组件、11-平台板、12-流利条、13-滚动轮、14-顶板件、

15-倾斜板、16-重力推块、17-防护夹板、18-安装槽、

2-推板机构、

20-推板架、21-横向铝型材、22-纵向铝型材、23-纵向直线模组、

24-推板驱动座、25-纵向导向柱、26-纵向导向槽、

3-升降块、

31-升降条、32-限位挡块、33-吸合件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-3所示，用于夹持纸张的夹板上料机构，包括用于堆叠防护夹板17的上料平台1，防护夹板17可沿着上料平台1不断移动，上料平台1包括倾斜布置的、供多个防护夹板17以立起的姿态贴合堆叠的平台板11，平台板11上沿长度方向布置有与防护夹板17滚动配合并供防护夹板17沿着平台板11滑动的流利组件10，多个防护夹板17以立起的姿态相互贴合，放置在具有流利组件10的平台板11，由于平台板11为倾斜布置，因此堆叠的防护夹板17会受重力影响不断滑动，供防护夹板17上料，无需使用其他机构进行推板，可降低成本。

具体的，流利组件10的数量为三个以上，流利组件10包括沿平台板11长度方向布置的流利条13，流利条13沿长度方向开设有安装槽18，安装槽18沿长度方向间隔安装有可转动地与防护夹板17底部边缘面滚动配合的滚动轮13。平台板11上还设置有防止防护夹板17坍塌的顶板件14，顶板件14包括用于顶住末端的防护夹板17的倾斜板15，倾斜板15底部安装有与流利组件10滑动配合的重力推块16。

优选的，堆叠的防护夹板17放入到安装有多个流利组件10的平台板11上，防护夹板17在上料时，会不断沿着流利组件10滑动，流利条13的滚动轮13与防护夹板17底部边缘面滚动配合，防护夹板17受重力因素会滑动，实现逐个地上料。堆叠的防护夹板17在尾端由顶板件14进行支撑，倾斜板15的倾斜角度与防护夹板17的倾斜角度相同，可较佳地对防护夹板17进行倾斜支撑，防护夹板17逐个地上料后，重力推块16与流利组件10滑动配合，并且始终保持与防护夹板17贴合，实现斜支撑，防止防护夹板17坍塌，影响上料。

上料平台1一端设置有将上料平台1的防护夹板17逐个地推出至成堆的纸张两端的推板机构2，推板机构2包括可纵向移动的升降块3，推板机构2还包括安装在平台板11末端的推板架20，推板架20安装有纵向布置的推板驱动件，推板驱动件的驱动端安装有可纵向移动的推板驱动座24，推板驱动座24与升降块3连接，升降块3安装有防止防护夹板17下落的限位挡块32以及安装有位于限位挡块32底部的、可将防护夹板17吸附的吸合件33。纸张在堆叠时，先通过上料平台1和推板机构2的配合，吸合件33将最外端的防护夹板17吸附，限位挡块32将防护夹板17推出，用于引导堆叠的纸张，待纸张堆叠至所需数量后，上料平台1和推板机构2的配合将防护夹板17推出，用于抵住堆叠的纸张另一端，使得成堆的纸张两端均被防护夹板17防护，在后续的捆扎中不会损坏纸张，能够有效保护纸张，提高纸张的捆扎质量。

推板架20包括多个横向布置的横向铝型材21和纵向布置的纵向铝型材22，推板驱动件为垂直于横向铝型材21安装的纵向直线模组23，纵向直线模组23的动力件为伺服电机，纵向直线模组23沿长度方向成型有纵向导向柱25，推板驱动座24纵向成型有与纵向导向柱25滑动配合的纵向导向槽26。

横向铝型材21和纵向铝型材22相互通过焊接的方式拼接，组成框状结构的推板架20，推板架20还与平台板11外端连接，稳定性较佳，在纵向直线模组23的驱动下，升降块3通过纵向导向槽26与纵向模组的纵向导向柱25滑动配合，使得升降块3可纵向移动，在纵向移动时，升降块3上的限位挡块32抵住防护夹板17，防止防护夹板17掉落，当升降块3继续升起不与防护夹板17接触时，防护夹板17与限位挡块32底部的吸合件33接触，防护夹板17被吸合件33吸附，随后升降块3下降，将一块防护夹板17向下推出，实现逐个上料。

升降块3底部成型有多个间隔布置的升降条31，吸合件33安装在升降条31，多个吸合件33可同时对防护夹板17进行吸附，提高吸附稳定性。限位挡块32的外端面与上料平台1末端的距离小于单块防护夹板17的厚度。吸合件33的外端面与上料平台1末端的距离大于单块防护夹板17的厚度并小于两块防护夹板17的厚度。

本实施例中，吸合件33为真空吸盘，升降块3在纵向移动时，升降块3上的限位挡块32抵住防护夹板17，防止防护夹板17掉落，当升降块3继续升起不与防护夹板17接触时，整堆的防护夹板17滑动一个防护夹板17的距离，最外端的防护夹板17与限位挡块32底部的吸合件33接触，该防护夹板17一端面与吸合件33接触，另一端面与另一个防护夹板17接触；随后升降块3下降，限位挡块32底面将一块防护夹板17向下推出，推出后，第二块防护夹板17与限位挡块32滑动配合，且不会从平台板11掉落，因此每次向下推出的防护夹板17数量均为一个，实现逐个向下推出。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.用于夹持纸张的夹板上料机构，包括用于堆叠防护夹板的上料平台，防护夹板可沿着上料平台不断移动，其特征在于：所述上料平台一端设置有将上料平台的防护夹板逐个地推出至成堆的纸张两端的推板机构，推板机构包括可纵向移动的升降块，升降块安装有防止防护夹板下落的限位挡块以及安装有位于限位挡块底部的、可将防护夹板吸附的吸合件。

2.根据权利要求1所述的用于夹持纸张的夹板上料机构，其特征在于：所述上料平台包括倾斜布置的、供多个防护夹板以立起的姿态贴合堆叠的平台板，平台板上沿长度方向布置有与防护夹板滚动配合并供防护夹板沿着平台板滑动的流利组件。

3.根据权利要求2所述的用于夹持纸张的夹板上料机构，其特征在于：所述流利组件的数量为三个以上，流利组件包括沿平台板长度方向布置的流利条，流利条沿长度方向开设有安装槽，安装槽沿长度方向间隔安装有可转动地与防护夹板底部边缘面滚动配合的滚动轮。

4.根据权利要求3所述的用于夹持纸张的夹板上料机构，其特征在于：所述平台板上还设置有防止防护夹板坍塌的顶板件，顶板件包括用于顶住末端的防护夹板的倾斜板，倾斜板底部安装有与流利组件滑动配合的重力推块。

5.根据权利要求2所述的用于夹持纸张的夹板上料机构，其特征在于：所述推板机构还包括安装在平台板末端的推板架，推板架安装有纵向布置的推板驱动件，推板驱动件的驱动端安装有可纵向移动的推板驱动座，推板驱动座与升降块连接。

6.根据权利要求5所述的用于夹持纸张的夹板上料机构，其特征在于：所述推板架包括多个横向布置的横向铝型材和纵向布置的纵向铝型材，推板驱动件为垂直于横向铝型材安装的纵向直线模组。

7.根据权利要求6所述的用于夹持纸张的夹板上料机构，其特征在于：所述纵向直线模组沿长度方向成型有纵向导向柱，推板驱动座纵向成型有与纵向导向柱滑动配合的纵向导向槽。

8.根据权利要求7所述的用于夹持纸张的夹板上料机构，其特征在于：所述升降块底部成型有多个间隔布置的升降条，吸合件安装在升降条。

9.根据权利要求8所述的用于夹持纸张的夹板上料机构，其特征在于：所述限位挡块的外端面与上料平台末端的距离小于单块防护夹板的厚度。

10.根据权利要求9所述的用于夹持纸张的夹板上料机构，其特征在于：所述吸合件的外端面与上料平台末端的距离大于单块防护夹板的厚度并小于两块防护夹板的厚度。