CN220575927U - 一种巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其包括：与轨道相连接的轮组连接臂；轮组支撑臂，连接于轮组连接臂上；第一导向轮，转动连接于轮组支撑臂上；第二导向轮，转动连接于轮组支撑臂上；所述第二导向轮和第一导向轮之间形成导向通道；调节组件，所述轮组支撑臂通过所述调节组件可拆卸连接于轮组连接臂上。采用上述结构后，其有益效果是：通过调节组件的设计，使第二导向轮和第一导向轮之间形成的用于钢丝绳穿过的导向通道能根据需要与轨道的位置进行适当调整，解决出现局部导向轮受力过大，造成导向轮频繁损坏，维修率高，导致成本高的问题；调节组件由连接螺栓和顶紧螺栓组成，结构简单，成本低。

Description

一种巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构

技术领域

本实用新型属于轨道机器人技术领域，具体地说，是关于一种巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构。

背景技术

轨道式巡检机器人，是指巡检机器人通过钢丝绳进行牵引，主要由防爆驱动电机驱动钢丝绳运动，巡检机器人本体随之运动，通过巡检机器人上的各种传感器来检测皮带运输机的数据，以此来了解其运行情况。

在钢丝绳牵引的巡检机器人中，一般由多个导向轮对钢丝绳进行导向，当钢丝绳牵引的巡检机器人的首尾确定时，便可确定中间其他导向轮位置，在做结构设计时，一般是沿着轨道固定轮组的位置，但在实际现场条件中，地面会有一定的起伏，长距离的钢丝绳牵引，会导致出现局部导向轮受力过大，造成导向轮频繁损坏，维修率高，导致成本高，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其结构简单，导向效果好。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

作为本实用新型的一方面，提出一种巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其包括：与轨道相连接的轮组连接臂；

轮组支撑臂，连接于轮组连接臂上；

第一导向轮，转动连接于轮组支撑臂上；

第二导向轮，转动连接于轮组支撑臂上；所述第二导向轮和第一导向轮之间形成用于钢丝绳穿过的导向通道；

调节组件，所述轮组支撑臂通过所述调节组件可拆卸连接于轮组连接臂上，所述轮组支撑臂与轮组连接臂之间的距离通过所述调节组件进行调节。

作为可选地，还包括连接组件，所述第一导向轮和第二导向轮分别通过连接组件转动连接于轮组支撑臂上。

作为可选地，所述连接组件包括导向轮轴，所述导向轮轴具有螺纹段和连接段，所述第一导向轮和第二导向轮分别转动连接于与之相对应的连接段上；所述导向轮轴的螺纹段穿过于轮组支撑臂上的轮轴连接孔，并通过紧固螺母紧固。

作为可选地，所述第一导向轮和第二导向轮分别通过转动件转动连接于与之相对应的连接段上。

作为可选地，所述导向轮轴上设有限位部，所述导向轮轴连接于轮组支撑臂上时，限位部与轮组支撑臂之间形成限位。

作为可选地，所述限位部与轮组支撑臂之间设有导向轮轴垫片；所述紧固螺母与轮组支撑臂之间设有导向轮轴弹簧垫片。

作为可选地，所述连接段的端部设有导向轮端盖。

作为可选地，所述调节组件包括螺纹连接于轮组支撑臂与轮组连接臂上的连接螺栓和与连接螺栓相连接的锁紧螺母，

还包括顶紧螺栓，所述顶紧螺栓螺纹连接于轮组支撑臂或轮组连接臂上；所述顶紧螺栓的紧定端与轮组连接臂或轮组支撑臂相抵接。

作为可选地，所述连接螺栓与轮组支撑臂之间设有平垫圈；所述锁紧螺母和轮组连接臂之间设有第一垫片。

作为可选地，所述轮组连接臂上设有与轨道相连接的连接孔。

本实用新型的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其有益效果，具体体现在：通过调节组件的设计，使第二导向轮和第一导向轮之间形成的用于钢丝绳穿过的导向通道能根据需要与轨道的位置进行适当调整，解决出现局部导向轮受力过大，造成导向轮频繁损坏，维修率高，导致成本高的问题；调节组件由连接螺栓和顶紧螺栓组成，结构简单，成本低。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构的结构立体图；

图2为本实用新型的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构的结构剖视图；

图3为本实用新型的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构的使用状态参考图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请一个实施例的一种巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，如图1-图3所示，其包括：与轨道1相连接的轮组连接臂2；

轮组支撑臂3，连接于轮组连接臂2上；

第一导向轮4，转动连接于轮组支撑臂3上；

第二导向轮5，转动连接于轮组支撑臂3上；所述第二导向轮5和第一导向轮4之间形成用于钢丝绳8穿过的导向通道；

调节组件6，所述轮组支撑臂3通过所述调节组件6可拆卸连接于轮组连接臂2上，所述轮组支撑臂3与轮组连接臂2之间的距离通过所述调节组件6进行调节。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图1-图2所示，还包括连接组件7，所述第一导向轮4和第二导向轮5分别通过连接组件7转动连接于轮组支撑臂3上；所述连接组件7包括导向轮轴71，所述导向轮轴71具有螺纹段72和连接段73，所述第一导向轮4和第二导向轮5分别通过转动件74转动连接于与之相对应的连接段73上；作为示例，所述转动件74为轴承，其为现有技术，不再赘述；所述导向轮轴71的螺纹段72穿过于轮组支撑臂3上的轮轴连接孔，并通过紧固螺母75紧固，第一导向轮4和第二导向轮5之间实现了钢丝绳8的导向和限位。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图3所示，所述导向轮轴71上设有限位部76，所述导向轮轴71连接于轮组支撑臂3上时，限位部76与轮组支撑臂3之间形成限位，方便紧固螺母75的紧固。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图2所示，所述限位部76与轮组支撑臂3之间设有导向轮轴垫片77；所述紧固螺母75与轮组支撑臂3之间设有导向轮轴弹簧垫片78，进一步加强导向轮轴71的紧固。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图2所示，所述连接段73的端部设有导向轮端盖79，将第一导向轮4或第二导向轮5进一步限位在导向轮轴71上。

作为具体地说明，在本实施例中，如图1-图2所示，所述调节组件6包括螺纹连接于轮组支撑臂3与轮组连接臂2上的连接螺栓61和与连接螺栓61相连接的锁紧螺母62，所述连接螺栓61与轮组支撑臂3之间设有平垫圈63；所述锁紧螺母62和轮组连接臂2之间设有第一垫片65；

还包括顶紧螺栓64，所述顶紧螺栓64螺纹连接于轮组支撑臂3或轮组连接臂2上；所述顶紧螺栓64的紧定端与轮组连接臂2或轮组支撑臂3相抵接，通过顶紧螺栓64调节轮组支撑臂3和轮组连接臂2之间的间距，以此来调节第一导向轮4和第二导向轮5在轨道1上的相对位置。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图2所示，所述轮组连接臂2上设有与轨道1相连接的连接孔21。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：通过连接组件的设计，使第一导向轮和第二导向轮的连接更可靠；通过调节组件的设计，使第二导向轮和第一导向轮之间形成的用于钢丝绳穿过的导向通道能根据需要与轨道的位置进行适当调整，解决出现局部导向轮受力过大，造成导向轮频繁损坏，维修率高，导致成本高的问题；调节组件由连接螺栓和顶紧螺栓组成，结构简单，成本低。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其特征在于，其包括：

与轨道相连接的轮组连接臂；

轮组支撑臂，连接于轮组连接臂上；

第一导向轮，转动连接于轮组支撑臂上；

第二导向轮，转动连接于轮组支撑臂上；所述第二导向轮和第一导向轮之间形成用于钢丝绳穿过的导向通道；

调节组件，所述轮组支撑臂通过所述调节组件可拆卸连接于轮组连接臂上，所述轮组支撑臂与轮组连接臂之间的距离通过所述调节组件进行调节。

2.如权利要求1所述的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其特征在于，还包括连接组件，所述第一导向轮和第二导向轮分别通过连接组件转动连接于轮组支撑臂上。

3.如权利要求2所述的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其特征在于，所述连接组件包括导向轮轴，所述导向轮轴具有螺纹段和连接段，所述第一导向轮和第二导向轮分别转动连接于与之相对应的连接段上；所述导向轮轴的螺纹段穿过于轮组支撑臂上的轮轴连接孔，并通过紧固螺母紧固。

4.如权利要求3所述的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其特征在于，所述第一导向轮和第二导向轮分别通过转动件转动连接于与之相对应的连接段上。

5.如权利要求3所述的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其特征在于，所述导向轮轴上设有限位部，所述导向轮轴连接于轮组支撑臂上时，限位部与轮组支撑臂之间形成限位。

6.如权利要求5所述的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其特征在于，所述限位部与轮组支撑臂之间设有导向轮轴垫片；所述紧固螺母与轮组支撑臂之间设有导向轮轴弹簧垫片。

7.如权利要求3所述的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其特征在于，所述连接段的端部设有导向轮端盖。

8.如权利要求1所述的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其特征在于，所述调节组件包括螺纹连接于轮组支撑臂与轮组连接臂上的连接螺栓和与连接螺栓相连接的锁紧螺母，

还包括顶紧螺栓，所述顶紧螺栓螺纹连接于轮组支撑臂或轮组连接臂上；所述顶紧螺栓的紧定端与轮组连接臂或轮组支撑臂相抵接。

9.如权利要求8所述的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其特征在于，所述连接螺栓与轮组支撑臂之间设有平垫圈；所述锁紧螺母和轮组连接臂之间设有第一垫片。

10.如权利要求1所述的巡检机器人轨道钢丝绳的可调导向机构，其特征在于，所述轮组连接臂上设有与轨道相连接的连接孔。