CN220719390U - 一种机器人的防撞结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人的防撞结构，包括显示装置，所述显示装置的底端表面固定安装有移动核心舱，所述移动核心舱弧形表面固定安装有卸力结构，所述卸力结构的表面固定连接有偏向转环，本实用新型所述的一种机器人的防撞结构，通过设置显示装置便于行动时调整视角的观察角度，同时转动对接头方便全角度的水平旋转，通过设置移动核心舱方便移动同时可以调整方向，导向轮调整角度在配合多角度摄像头查看路况规避障碍物，通过设置偏向转环防止发生撞击对机器造成伤害，同时在发生撞击时外环进行转动使角度发生偏移，弹性橡胶层和反弹块减缓撞击力，通过设置卸力结构加大撞击的削弱力度，方便连接偏向转环和移动核心舱。
Description
技术领域
本实用新型涉及防撞结构领域，特别涉及一种机器人的防撞结构。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人在现代化社会中有着广泛的应用，像现在的商场、工厂和车站等一些场合都有出现，然而由于在流动人员较多的地方，机器人在行走时容易与周围的物体发生意外碰撞，不仅影响装置的正常使用，还会对机器结构造成破坏，因此提出一种机器人的防撞结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机器人的防撞结构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种机器人的防撞结构，包括显示装置，所述显示装置的底端表面固定安装有移动核心舱，所述移动核心舱弧形表面固定安装有卸力结构，所述卸力结构的表面固定连接有偏向转环。
优选的，所述显示装置包括安装框、显示屏、多角度摄像头、按键面板和转动对接头，所述安装框的表面固定安装有显示屏，所述安装框的表面固定安装有多角度摄像头，所述安装框的表面固定设置有按键面板，所述安装框的底端表面固定安装有转动对接头。
优选的，所述移动核心舱包括圆柱箱体、转动槽、穿线孔、检修口、移动轮和导向轮，所述圆柱箱体的顶端表面固定设置有转动槽，所述转动槽的内部表面固定设置有穿线孔，所述圆柱箱体的弧形表面固定设置有检修口，所述圆柱箱体的底端表面固定安装有移动轮，所述圆柱箱体的底端弧形表面固定安装有导向轮。
优选的，所述偏向转环包括外环、弹性橡胶层、反弹块、转动轴心、内环和连接孔，所述外环的表面固定安装有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层的表面固定设置有反弹块，所述外环的内部表面固定设置有转动轴心，所述转动轴心的表面固定连接有内环，所述内环的内侧表面固定设置有连接孔。
优选的，所述卸力结构包括固定环、固定块、减震弹簧、固定挂环和固定螺母，所述固定环的弧形表面固定设置有固定块，所述固定块的一端表面固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的一端表面固定安装有固定挂环，所述固定环的表面固定安装有固定螺母。
优选的，所述显示装置的转动对接头与移动核心舱的转动槽固定连接，所述移动核心舱的圆柱箱体与卸力结构的固定环固定安装，所述卸力结构的固定挂环与偏向转环的连接孔固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型，一种机器人的防撞结构，通过设置显示装置便于行动时调整视角的观察角度，同时转动对接头方便全角度的水平旋转，通过设置移动核心舱方便移动同时可以调整方向，导向轮调整角度在配合多角度摄像头查看路况规避障碍物，通过设置偏向转环防止发生撞击对机器造成伤害，同时在发生撞击时外环进行转动使角度发生偏移，弹性橡胶层和反弹块减缓撞击力，通过设置卸力结构加大撞击的削弱力度，方便连接偏向转环和移动核心舱。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人的防撞结构的整体示意图；
图2为本实用新型一种机器人的防撞结构的显示装置示意图；
图3为本实用新型一种机器人的防撞结构的移动核心舱示意图；
图4为本实用新型一种机器人的防撞结构的偏向转环示意图；
图5为本实用新型一种机器人的防撞结构的卸力结构示意图；
图中：1、显示装置；101、安装框；102、显示屏；103、多角度摄像头；104、按键面板；105、转动对接头；2、移动核心舱；201、圆柱箱体；202、转动槽；203、穿线孔；204、检修口；205、移动轮；206、导向轮；3、偏向转环；301、外环；302、弹性橡胶层；303、反弹块；304、转动轴心；305、内环；306、连接孔；4、卸力结构；401、固定环；402、固定块；403、减震弹簧；404、固定挂环；405、固定螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示，一种机器人的防撞结构，包括显示装置1，显示装置1的底端表面固定安装有移动核心舱2，移动核心舱2弧形表面固定安装有卸力结构4，卸力结构4的表面固定连接有偏向转环3；
显示装置1包括安装框101、显示屏102、多角度摄像头103、按键面板104和转动对接头105，安装框101的表面固定安装有显示屏102，安装框101的表面固定安装有多角度摄像头103，安装框101的表面固定设置有按键面板104，安装框101的底端表面固定安装有转动对接头105；移动核心舱2包括圆柱箱体201、转动槽202、穿线孔203、检修口204、移动轮205和导向轮206，圆柱箱体201的顶端表面固定设置有转动槽202，转动槽202的内部表面固定设置有穿线孔203，圆柱箱体201的弧形表面固定设置有检修口204，圆柱箱体201的底端表面固定安装有移动轮205，圆柱箱体201的底端弧形表面固定安装有导向轮206；偏向转环3包括外环301、弹性橡胶层302、反弹块303、转动轴心304、内环305和连接孔306，外环301的表面固定安装有弹性橡胶层302，弹性橡胶层302的表面固定设置有反弹块303，外环301的内部表面固定设置有转动轴心304，转动轴心304的表面固定连接有内环305，内环305的内侧表面固定设置有连接孔306；卸力结构4包括固定环401、固定块402、减震弹簧403、固定挂环404和固定螺母405，固定环401的弧形表面固定设置有固定块402，固定块402的一端表面固定安装有减震弹簧403，减震弹簧403的一端表面固定安装有固定挂环404，固定环401的表面固定安装有固定螺母405；显示装置1的转动对接头105与移动核心舱2的转动槽202固定连接，移动核心舱2的圆柱箱体201与卸力结构4的固定环401固定安装，卸力结构4的固定挂环404与偏向转环3的连接孔306固定连接。
需要说明的是，本实用新型为一种机器人的防撞结构，可以通过显示装置1便于行动时调整视角的观察角度，同时转动对接头105方便全角度的水平旋转，移动核心舱2方便移动同时可以调整方向，导向轮206调整角度在配合多角度摄像头103查看路况规避障碍物，偏向转环3防止发生撞击对机器造成伤害，同时在发生撞击时外环301进行转动使角度发生偏移，弹性橡胶层302和反弹块303减缓撞击力，卸力结构4加大撞击的削弱力度，方便连接偏向转环3和移动核心舱2，显示装置1的转动对接头105与移动核心舱2的转动槽202固定连接，移动核心舱2的圆柱箱体201与卸力结构4的固定环401固定安装，卸力结构4的固定挂环404与偏向转环3的连接孔306固定连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机器人的防撞结构，其特征在于：包括显示装置（1），所述显示装置（1）的底端表面固定安装有移动核心舱（2），所述移动核心舱（2）弧形表面固定安装有卸力结构（4），所述卸力结构（4）的表面固定连接有偏向转环（3）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞结构，其特征在于：所述显示装置（1）包括安装框（101）、显示屏（102）、多角度摄像头（103）、按键面板（104）和转动对接头（105），所述安装框（101）的表面固定安装有显示屏（102），所述安装框（101）的表面固定安装有多角度摄像头（103），所述安装框（101）的表面固定设置有按键面板（104），所述安装框（101）的底端表面固定安装有转动对接头（105）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的防撞结构，其特征在于：所述移动核心舱（2）包括圆柱箱体（201）、转动槽（202）、穿线孔（203）、检修口（204）、移动轮（205）和导向轮（206），所述圆柱箱体（201）的顶端表面固定设置有转动槽（202），所述转动槽（202）的内部表面固定设置有穿线孔（203），所述圆柱箱体（201）的弧形表面固定设置有检修口（204），所述圆柱箱体（201）的底端表面固定安装有移动轮（205），所述圆柱箱体（201）的底端弧形表面固定安装有导向轮（206）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的防撞结构，其特征在于：所述偏向转环（3）包括外环（301）、弹性橡胶层（302）、反弹块（303）、转动轴心（304）、内环（305）和连接孔（306），所述外环（301）的表面固定安装有弹性橡胶层（302），所述弹性橡胶层（302）的表面固定设置有反弹块（303），所述外环（301）的内部表面固定设置有转动轴心（304），所述转动轴心（304）的表面固定连接有内环（305），所述内环（305）的内侧表面固定设置有连接孔（306）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人的防撞结构，其特征在于：所述卸力结构（4）包括固定环（401）、固定块（402）、减震弹簧（403）、固定挂环（404）和固定螺母（405），所述固定环（401）的弧形表面固定设置有固定块（402），所述固定块（402）的一端表面固定安装有减震弹簧（403），所述减震弹簧（403）的一端表面固定安装有固定挂环（404），所述固定环（401）的表面固定安装有固定螺母（405）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人的防撞结构，其特征在于：所述显示装置（1）的转动对接头（105）与移动核心舱（2）的转动槽（202）固定连接，所述移动核心舱（2）的圆柱箱体（201）与卸力结构（4）的固定环（401）固定安装，所述卸力结构（4）的固定挂环（404）与偏向转环（3）的连接孔（306）固定连接。
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