CN215511059U - 一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，属于巡检机器人领域；包括控制箱，所述控制箱的顶部侧面转动连接有运动滚轮，所述运动滚轮与运行轨道相互匹配；所述控制箱的底部中间固定连接有挂载结构，所述挂载结构的下方固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘下方固定连接有工作云台；所述挂载结构内部设置有伸缩杆；通过本实用新型，可以实现巡检机器人在运行轨道上灵活运动，灵活调整监控区域，机器人控制箱用于控制机器人升降装置升降及升降装置下方挂载的云台转动，实现对于炼化厂变电站的机器设备灵活巡检；实现巡检机器人的云台具备双轴转动功能，实现最大角度的旋转，灵活调整。

Description

一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人

技术领域

本实用新型属于巡检机器人领域，特别涉及一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人。

背景技术

随着我国社会的快速发展，无人值班炼化厂变电站逐渐增多，之前管理炼化厂变电站的值班人员成为多个变电站的管理人员，由于管理人员需要管理的变电站较多，故而难以按照传统方式进行重点设备逐一巡查，然而由于变电站的重要设备也要需要及时巡查才能有效的保证变电站的使用安全性，故而为了提高巡查变电站重点设备的质量，保证变电站的使用安全，目前国内变电站普遍采用地面移动机器人巡检，巡检机器人既耐高温又耐低温，所以不论是寒冬还是酷暑它都能坚守岗位，即时执行各种变电站维护程序，减轻了人的劳动强度。

但是，在目前生产中常用的都是外置的监控摄像，在工作环境十分复杂的炼化厂变电站，时常会出现这样的问题：监控摄像由于固定位置设置，监控区域固定，监控区域的调整不灵活，无法采集到所有设备及其仪表的图像，可能出现漏检的情况；并且，由于在一条生产线上，各种设备的高度不同一，现有的地面移动式巡检机器人摄像头高度调节不够，无法完成这些设备的巡检工作；此外，在某些炼化厂变电站的设备放置处光线很弱，仅凭现有的巡检机器人无法清晰采集设备的图像信息和显示屏信息。

所以，十分有必要设计一种全新的炼化厂变电站巡检机器人。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于：提供了一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，用以解决现有的监控摄像固定而无法灵活调整监控区域和地面移动式巡检机器人无法巡检所有设备以及无法检测光线较弱区域设备的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，包括控制箱，所述控制箱的顶部侧面转动连接有运动滚轮，所述运动滚轮与运行轨道相互匹配；所述控制箱的底部中间固定连接有挂载结构，所述挂载结构的下方固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘下方固定连接有工作云台；所述挂载结构内部设置有伸缩杆。

进一步的，所述运动滚轮为四块，分别设置在控制箱顶部侧面的四角。

进一步的，所述工作云台的两侧分别通过轴承转动连接有工作组件。

进一步的，所述工作组件还包括补光灯和可见光摄像头，所述补光灯和可见光摄像头设置于工作组件的同一侧。

作为优选的，所述控制箱的外壳材质为硬质合金。

作为优选的，所述运动滚轮的材质为橡胶。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下积极的技术效果：

1、通过本实用新型，可以实现巡检机器人在运行轨道上灵活运动，灵活调整监控区域，机器人控制箱用于控制机器人升降装置升降及升降装置下方挂载的云台转动，实现对于炼化厂变电站的机器设备灵活巡检。

2、通过本实用新型的，可以实现巡检机器人的云台具备双轴转动功能，可以在水平方向360°的转动，垂直方向±90°的转动，实现最大角度的旋转，灵活调整。

3、本实用新型的云台搭载可见光摄像头及补光灯，针对某些光线较暗的区域进行清晰的监控，采集相关设备的数据，成功全方位的监控并检测所有设备的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是本实用新型上侧视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的挂载结构立体结构示意图；

图4是本实用新型挂载结构内部的伸缩杆的立体结构示意图；

图5是本实用新型的工作云台的立体结构示意图；

图中标记：1-运行轨道；2-运动滚轮；3-控制箱；4-挂载结构；5-转动圆盘；6-工作组件；7-工作云台；41-伸缩杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型较佳实施例提供的一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，包括控制箱3，所述控制箱3的顶部侧面转动连接有运动滚轮2，所述运动滚轮2与运行轨道1相互匹配；所述控制箱3的底部中间固定连接有挂载结构4，所述挂载结构4的下方固定连接有转动圆盘5，所述转动圆盘5下方固定连接有工作云台7；所述挂载结构4 内部设置有伸缩杆41。

进一步的，所述控制箱3的外壳材质为硬质合金；所述运动滚轮2的材质为橡胶。

本实用新型的工作原理：本实用新型采用运行轨道1方式来移动，在炼化厂变电站需要检测、监控的区域内移动，一般的，设置的运行轨道1在设备所在区域的上方，保证良好的监控视野，控制箱3控制本实用新型的移动，具体来说控制箱3控制运动滚轮2在运行轨道1上运动，并且，控制箱3同时控制伸缩挂载结构4的伸缩和转动圆盘5的转动，持有支架稳定工作云台7，控制箱3控制轴承来实现本实用新型在垂直方向上的转动；即可以实现巡检机器人在运行轨道1上灵活运动，灵活调整监控区域，机器人控制箱3用于控制机器人升降装置伸缩挂载结构4的升降及下方挂载的工作云台7的水平方向和垂直方向的转动，实现对于炼化厂变电站的机器设备灵活巡检。

需要说明的是，控制箱3与这些部件的电性连接关系在现有技术中运用得十分广泛，具体控制原理和信息流及操控步骤在此就不再赘述。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，进一步限定运动滚轮2为四块，分别设置在控制箱3顶部侧面的四角；所述工作云台7的两侧分别通过轴承转动连接有工作组件6，所述工作组件 6还包括补光灯和可见光摄像头，所述补光灯和可见光摄像头设置于工作组件6的同一侧。

这样使得本实用新型与运行轨道1的接触呈现稳定状态，本实用新型更能平稳地在运行轨道1上顺畅运行，并且，补光灯和可见光摄像头这样设置不仅满足监控需要，对于周围空间的要求更小，转动起来就更灵活；针对某些光线较暗的区域进行清晰的监控，采集相关设备的数据，成功全方位的监控并检测所有设备的状态。

在上文中，结合具体的实施例对本实用新型的各种实施方式进行了描述。然而，应当得出的理解是：本实用新型的对各个实施例描述的用意不是对本实用新型的限制。以上所述仅是本实用新型的示范性实施例，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (6)

1.一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，其特征在于，包括控制箱(3)，所述控制箱(3)的顶部侧面转动连接有运动滚轮(2)，所述运动滚轮(2)与运行轨道(1)相互匹配；

所述控制箱(3)的底部中间固定连接有挂载结构(4)，所述挂载结构(4)的下方固定连接有转动圆盘(5)，所述转动圆盘(5)下方固定连接有工作云台(7)；

所述挂载结构(4)内部设置有伸缩杆(41)。

2.根据权利要求1所述的一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，其特征在于，所述运动滚轮(2)为四块，分别设置在控制箱(3)顶部侧面的四角。

3.根据权利要求1所述的一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，其特征在于，所述工作云台(7)的两侧分别通过轴承转动连接有工作组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，其特征在于，所述工作组件(6)还包括补光灯和可见光摄像头，所述补光灯和可见光摄像头设置于工作组件(6)的同一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，其特征在于，所述控制箱(3)的外壳材质为硬质合金。

6.根据权利要求1所述的一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，其特征在于，所述运动滚轮(2)的材质为橡胶。

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