CN210950669U

CN210950669U - 一种相机可升降的轮式巡检机器人

Info

Publication number: CN210950669U
Application number: CN201921387026.0U
Authority: CN
Inventors: 董茂起; 王兴; 高建龙; 刘广扩; 宋涛; 王海利
Original assignee: Shanghai Rouke Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Rouke Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2029-08-26

Abstract

本实用新型涉及轮式徐巡检机器人技术领域，特别涉及一种相机可升降的轮式巡检机器人，包括机器人本体、电机旋转平台、升降杆组件A、升降杆组件B和相机组件，电机旋转平台包括固定连接在机器人本体上方的电机，转轴垂直连接旋转平台的底部中心，旋转平台上部固定连接升降杆组件A和升降杆组件B；升降杆组件A包括安装在旋转平台上的升降杆底座A，升降杆底座A上部垂直连接升降杆体A，升降杆A上部的升降杆A可旋转的连接在相机组件的下方；相机组件包括相机平台、耳座和长圆孔耳座。本实用新型的有益效果为：相机能够升高或者降低一定高度，增加了拍摄范围；在升降的同时又可俯仰拍摄，具有更多的拍摄角度，从而更加直观的展示巡检内容。

Description

一种相机可升降的轮式巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及轮式徐巡检机器人技术领域，特别涉及一种相机可升降的轮式巡检机器人。

背景技术

巡检机器人现在在工业、电力领域中运用广泛，这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

这种巡检机器人一般靠设置的相机来进行拍照识别，相机可以绕轴水平转动，也可以绕轴俯仰一定角度拍摄。但在工作过程中，有的地方高，有的地方低，单单靠相机的俯仰是无法看到被遮挡的物体的。

因此，急需一种可以增大视角的观察被测物体的巡检机器人，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中巡检机器人的相机拍摄四角较多的不足，提供了一种相机可升降的轮式巡检机器人，减小机器人的视觉盲区，提高巡检效果。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种相机可升降的轮式巡检机器人，包括机器人本体、电机旋转平台、升降杆组件A、升降杆组件B和相机组件，其特征在于：

所述机器人本体的底部设有车轮，顶部连接有电机旋转平台；

所述电机旋转平台包括转轴朝上固定连接在机器人本体上方的电机，转轴垂直连接旋转平台的底部中心，旋转平台上部固定连接升降杆组件A和升降杆组件B；

所述升降杆组件A包括安装在旋转平台上的升降杆底座A，升降杆底座A上部垂直连接升降杆体A，升降杆体A上部的升降杆A可旋转的连接在相机组件的下方；

所述升降杆组件B与升降杆组件A的结构相同，安装在升降杆组件A的一侧；

所述相机组件包括相机平台、耳座和长圆孔耳座，有耳座和长圆孔耳座并排固定连接在相机平台的底部。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述耳座通过销轴A和开口销A可转动的连接升降杆组件A的升降杆A的一端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述长圆孔座为耳板上开有腰圆孔的连接结构件，腰圆孔处通过销轴B、垫片和开口销B活动连接升降杆组件B的升降杆B的一端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述电机通过螺栓固定连接在机器人本体上方。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述旋转平台与升降杆组件A和升降杆组件B的固定连接方式为螺栓连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述升降杆组件A和升降杆组件B采用电动升降杆。

本实用新型的有益效果是：相机能够升高或者降低一定高度，增加了拍摄范围；相机在升降的同时又可俯仰拍摄，具有更多的拍摄角度，从而更加直观的展示巡检内容，旋转机构可以使相机的视觉盲区更少，大大提高了巡检效率。

附图说明

图1为本实用新型相机可升降的轮式巡检机器人的侧视结构示意图；

图2为本实用新型相机可升降的轮式巡检机器人的立体结构示意图；

图3为本实用新型相机可升降的轮式巡检机器人的相机部分仰视角立体结构示意图；

图4为本实用新型相机可升降的轮式巡检机器人的相机下俯时示意图；

图5为本实用新型相机可升降的轮式巡检机器人的相机上仰时示意图。

图中，

1、机器人本体，

2、电机旋转平台，21、电机，22、转轴，23、旋转平台，

3、升降杆组件A，31、升降杆底座A，32、升降杆体A，33、升降杆A，34、销轴A，35、开口销A，

4、升降杆组件B，41、升降杆底座B，42、升降杆体B，43、升降杆B，44、销轴B，45、开口销B，46、垫片，

5、相机组件，51、相机平台，52、耳座，53、长圆孔耳座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-图5为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种相机可升降的轮式巡检机器人，是由机器人本体1、电机旋转平台2、升降杆组件A3、升降杆组件B4及相机组件5组成的。电机旋转平台2固定在机器人本体1上，升降杆组件A3和升降杆组件B4的一端固定在电机旋转平台2上，另一端与相机组件5通过销轴固定。

电机旋转平台2包括电机21、转轴22和旋转平台23。

升降杆组件A3包括升降杆底座A31、升降杆体A32、升降杆A33、销轴A34和开口销A35。

升降杆组件B4包括升降杆底座B41、升降杆体B42、升降杆B43、销轴B44、开口销B45和垫片46。

相机组件5包括相机平台51、耳座52和长圆孔耳座53。

耳座52通过销轴A34和开口销A35可转动的连接升降杆组件A3的升降杆A33的一端；长圆孔耳座53为耳板上开有腰圆孔的连接结构件，腰圆孔处通过销轴B44、垫片46和开口销B45活动连接升降杆组件B4的升降杆B43的一端。

本实施例的两组升降杆之间可以交替升降，来使相机可以进行俯仰的动作，同时升高后可以扩大相机的视野，配合旋转平台的转动来扩大相机的拍摄视角，从而更加直观的展示巡检内容。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种相机可升降的轮式巡检机器人，包括机器人本体（1）、电机旋转平台（2）、升降杆组件A（3）、升降杆组件B（4）和相机组件（5），其特征在于：

所述机器人本体（1）的底部设有车轮，顶部连接有电机旋转平台（2）；

所述电机旋转平台（2）包括转轴（22）朝上固定连接在机器人本体（1）上方的电机（21），转轴（22）垂直连接旋转平台（23）的底部中心，旋转平台（23）上部固定连接升降杆组件A（3）和升降杆组件B（4）；

所述升降杆组件A（3）包括安装在旋转平台（23）上的升降杆底座A（31），升降杆底座A（31）上部垂直连接升降杆体A（32），升降杆体A（32）上部的升降杆A（33）可旋转的连接在相机组件（5）的下方；

所述升降杆组件B（4）与升降杆组件A（3）的结构相同，安装在升降杆组件A（3）的一侧；

所述相机组件（5）包括相机平台（51）、耳座（52）和长圆孔耳座（53），有耳座（52）和长圆孔耳座（53）并排固定连接在相机平台（51）的底部。

2.根据权利要求1所述的相机可升降的轮式巡检机器人，其特征在于：所述耳座（52）通过销轴A（34）和开口销A（35）可转动的连接升降杆组件A（3）的升降杆A（33）的一端。

3.根据权利要求1所述的相机可升降的轮式巡检机器人，其特征在于：所述长圆孔耳座（53）为耳板上开有腰圆孔的连接结构件，腰圆孔处通过销轴B（44）、垫片（46）和开口销B（45）活动连接升降杆组件B（4）的升降杆B（43）的一端。

4.根据权利要求1所述的相机可升降的轮式巡检机器人，其特征在于：所述电机（21）通过螺栓固定连接在机器人本体（1）上方。

5.根据权利要求1所述的相机可升降的轮式巡检机器人，其特征在于：所述旋转平台（23）与升降杆组件A（3）和升降杆组件B（4）的固定连接方式为螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的相机可升降的轮式巡检机器人，其特征在于：所述升降杆组件A（3）和升降杆组件B（4）采用电动升降杆。