CN113917284A - 一种配电设备放电点可视化定位装置及定位方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种配电设备放电点可视化定位装置及定位方法，所述定位装置包括：固定在旋转云台上的超声探测机构和可见光拍摄机构，且超声探测机构与可见光拍摄机构同轴反向设置，所述定位方法为：旋转云台的电机接收控制终端的控制指令；旋转云台带动超声探测机构旋转，超声探测机构根据接收到的控制终端的控制指令进行探测；当超声探测机构探测到异常信号时，旋转云台自异常信号位置旋转180°使得可见光拍摄机构正对异常信号位置；可见光拍摄机构根据控制终端的控制指令进行异常信号位置的拍摄；本公开实现了共轴模式下配电设备的超声检测和对应点位的可视化功能，提高了放电点位的可视化精度。

Description

一种配电设备放电点可视化定位装置及定位方法
技术领域
本公开涉及放电定位技术领域，特别涉及一种配电设备放电点可视化定位 装置及定位方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有 技术。
目前，人工巡视仍是配电网巡检的主要方式。随着配网设备的日益增多， 传统人工巡视面临以下问题：一是设备/人工的比例巨大，人工巡检效率低，无 法满足周期巡视的要求；二是人工测温、测局放的准确性差，对巡检人员经验 和技能的要求较高；三是巡检结果记录、存档繁琐，人工录入效率低下；四是 历史数据可追溯性差。因此，目前逐渐的开始使用车载巡视的方式进行配电网 巡检。
发明人发现，车载设备正常状态行驶时，局放组件不抬起，这时车辆可以 预设速度行驶进行超声巡检。此时，车载系统无法确定检测到的超声信号是否 来自配电线路，人机交互设备只能显示获取到的超声信号，至于超声信号具体 来自何处，若仅利用超声设备则没有直观的方法可视化显示信号来源。若简单 添加一个可见光相机，由于机械干涉，其所处轴线必然无法同时与超声设备轴 线共线的情况下采集到超声接收信号来源处的图片。假设车辆正常巡检时目标 距离车辆10m左右，对于一般的检测设备来说，这个距离较远，如果有即使是 1度的角度误差，带来的误差将达到175mm，这个误差是超声口径的两倍以上， 基于这种远距离误差放大的问题，靠制造精度的提高无法解决这个问题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种配电设备放电点可视化定位 装置及定位方法，通过超声检测和可见光拍摄两种模式的切换，实现了共轴模 式下配电设备的超声检测和对应点位的可视化功能，提高了放电点位的可视化 精度。
为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
本公开第一方面提供了一种配电设备放电点可视化定位装置。
一种配电设备放电点可视化定位装置，包括：固定在旋转云台上的超声探 测机构和可见光拍摄机构，且超声探测机构与可见光拍摄机构同轴反向设置。
进一步的，旋转云台的水平旋转角度范围为0～360°，旋转云台的竖直旋转 角度范围为-90°～90°。
进一步的，还包括控制终端，所述控制终端与旋转云台的驱动电机通信连 接，且所述控制终端分别与超声探测机构和可见光拍摄机构通信连接。
进一步的，旋转云台与固定用底座连接，固定用底座用于与车辆连接。
本公开第二方面提供了一种配电设备放电点可视化定位装置。
一种配电设备放电点可视化定位装置，包括：固定在旋转云台上的超声探 测机构和可见光拍摄机构，且超声探测机构与可见光拍摄机构的夹角为预设值。
进一步的，旋转云台的水平旋转角度范围为0～360°，旋转云台的竖直旋转 角度范围为-90°～90°。
进一步的，还包括控制终端，所述控制终端与旋转云台的驱动电机通信连 接，且所述控制终端分别与超声探测机构和可见光拍摄机构通信连接。
进一步的，旋转云台与固定用底座连接，固定用底座用于与车辆连接。
进一步的，预设值为90°或者150°。
本公开第三方面提供了一种配电设备放电点可视化定位方法。
一种配电设备放电点可视化定位方法，利用本公开第一方面所述的定位装 置，包括以下过程：
旋转云台的电机接收控制终端的控制指令；
旋转云台带动超声探测机构旋转，超声探测机构根据接收到的控制终端的 控制指令进行探测；
当超声探测机构探测到异常信号时，旋转云台自异常信号位置旋转180°使 得可见光拍摄机构正对异常信号位置；
可见光拍摄机构根据控制终端的控制指令进行异常信号位置的拍摄。
进一步的，当超声探测机构探测到异常信号时，旋转云台以当前方位为中 心进行扫描，每到达一个预定点位，自动记录当前超声数值并绘图，以超声数 值最大值所对相应的点位为局部放电点位。
进一步的，检测装置测量特定频段幅值大小，超过给定阈值则判定为异常 信号。
与现有技术相比，本公开的有益效果是：
1、本公开创新性的提出了一种配电设备放电点可视化定位装置，通过超声 检测和可见光拍摄两种模式的切换，实现了共轴模式下配电设备的超声检测和 对应点位的可视化功能，提高了放电点位的可视化精度。
2、本公开创新性的提出了一种配电设备放电点可视化定位装置，通过超声 检测和可见光拍摄两种模式的切换，超声检测设备和可视化设备设定为固定的 夹角，能够按照固定的夹角进行超声探测和可见光探测的转换，提高了放电点 位的可视化精度
3、本公开创新性的提出了一种配电设备放电点可视化定位方法，旋转云台 异常信号所在方位为中心进行扫描，每到达一个预定点位，自动记录当前超声 数值并绘图，以超声数值最大值所对相应的点位为局部放电点位，提高了放电 点位定位的准确性和便捷性。
本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公 开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开实施例1提供的超声检测机构示意图。
图2为本公开实施例1提供的云台水平旋转示意图一。
图3为本公开实施例1提供的云台水平旋转示意图二。
图4为本公开实施例1提供的云台俯仰示意图一。
图5为本公开实施例1提供的云台俯仰示意图二。
图6为本公开实施例1提供的云台俯仰示意图三。
1-超声探测机构；2-水平旋转轴；3-俯仰旋转轴；4-旋转云台；5-云台底座。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。 除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的 普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图 限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确 指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说 明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器 件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本公开实施例1提供了一种配电设备放 电点可视化定位装置，包括：固定在旋转云台上的超声探测机构1和可见光拍摄 机构，且超声探测机构1与可见光拍摄机构同轴反向设置。
旋转云台的水平旋转角度范围为0-360°，旋转云台的竖直旋转角度范围为 -90°-90°，本实施例中，优选的俯仰角度为0-90°，本领域技术人员可以根据 具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施例中，旋转云台4绕水平旋转轴2水平旋转，绕俯仰旋转轴3俯仰，
本实施例中，还包括控制终端，所述控制终端与旋转云台的驱动电机通信 连接，且所述控制终端分别与超声探测机构和可见光拍摄机构通信连接，所述 控制终端根据接收到的指令控制超声探测机构的旋转和俯仰控制，根据接收到 的超声探测机构采集到的数据进行可见光拍摄机构的旋转控制。
本实施例中，旋转云台4与固定用云台底座5连接，固定用底座用于与车辆 连接。
实施例2：
本公开实施例2提供了一种配电设备放电点可视化定位装置，包括：固定在 旋转云台上的超声探测机构和可见光拍摄机构，且超声探测机构与可见光拍摄 机构的夹角为预设值。
进一步的，旋转云台的水平旋转角度范围为0～360°，旋转云台的竖直旋转 角度范围为-90°～90°，本实施例中，优选的俯仰角度为0-90°，本领域技术人 员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
还包括控制终端，所述控制终端与旋转云台的驱动电机通信连接，且所述 控制终端分别与超声探测机构和可见光拍摄机构通信连接，所述控制终端根据 接收到的指令控制超声探测机构的旋转和俯仰控制，根据接收到的超声探测机 构采集到的数据进行可见光拍摄机构的旋转控制。
旋转云台与固定用底座连接，固定用底座用于与车辆连接。
本实施例中，预设值为90°或者150°，可以理解的，只要设定一个超声探 测机构和可视化拍摄机构的固定夹角即可，只要在探测到异常时转动预设的夹 角即可，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
实施例3：
本公开实施例3提供了一种配电设备放电点可视化定位方法，利用本公开实 施例1所述的定位装置，包括以下过程：
旋转云台的电机接收控制终端的控制指令；
旋转云台带动超声探测机构旋转，超声探测机构根据接收到的控制终端的 控制指令进行探测；
当超声探测机构探测到异常信号时，旋转云台自异常信号位置旋转180°使 得可见光拍摄机构正对异常信号位置；
可见光拍摄机构根据控制终端的控制指令进行异常信号位置的拍摄。
当超声探测机构探测到异常信号时，旋转云台以当前方位为中心进行扫描， 每到达一个预定点位，自动记录当前超声数值并绘图，以超声数值最大值所对 相应的点位为局部放电点位。
实施例4：
本公开实施例4提供了一种配电设备放电点可视化定位方法，利用本公开实 施例2所述的定位装置，包括以下过程：
旋转云台的电机接收控制终端的控制指令；
旋转云台带动超声探测机构旋转，超声探测机构根据接收到的控制终端的 控制指令进行探测；
当超声探测机构探测到异常信号时，旋转云台自异常信号位置预设角度使 得可见光拍摄机构正对异常信号位置；
可见光拍摄机构根据控制终端的控制指令进行异常信号位置的拍摄。
当超声探测机构探测到异常信号时，旋转云台以当前方位为中心进行扫描， 每到达一个预定点位，自动记录当前超声数值并绘图，以超声数值最大值所对 相应的点位为局部放电点位。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领 域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之 内。

Claims (10)

1.一种配电设备放电点可视化定位装置，其特征在于：
包括：固定在旋转云台上的超声探测机构和可见光拍摄机构，且超声探测机构与可见光拍摄机构同轴反向设置。
2.如权利要求1所述的配电设备放电点可视化定位装置，其特征在于：
旋转云台的水平旋转角度范围为0～360°，旋转云台的竖直旋转角度范围为-90°～90°。
3.如权利要求1所述的配电设备放电点可视化定位装置，其特征在于：
还包括控制终端，所述控制终端与旋转云台的驱动电机通信连接，且所述控制终端分别与超声探测机构和可见光拍摄机构通信连接。
或者，
旋转云台与固定用底座连接，固定用底座用于与车辆连接。
4.一种配电设备放电点可视化定位装置，其特征在于：
包括：固定在旋转云台上的超声探测机构和可见光拍摄机构，且超声探测机构与可见光拍摄机构的夹角为预设值。
5.如权利要求4所述的配电设备放电点可视化定位装置，其特征在于：
旋转云台的水平旋转角度范围为0～360°，旋转云台的竖直旋转角度范围为-90°～90°；
或者，
还包括控制终端，所述控制终端与旋转云台的驱动电机通信连接，且所述控制终端分别与超声探测机构和可见光拍摄机构通信连接；
或者，
旋转云台与固定用底座连接，固定用底座用于与车辆连接。
6.如权利要求4所述的配电设备放电点可视化定位装置，其特征在于：预设值为90°或者150°。
7.一种配电设备放电点可视化定位方法，其特征在于：利用权利要求1-6任一项所述的定位装置，包括以下过程：
旋转云台的电机接收控制终端的控制指令；
旋转云台带动超声探测机构旋转，超声探测机构根据接收到的控制终端的控制指令进行探测；
当超声探测机构探测到异常信号时，旋转云台自异常信号位置旋转180°使得可见光拍摄机构正对异常信号位置；
可见光拍摄机构根据控制终端的控制指令进行异常信号位置的拍摄。
8.如权利要求7所述的配电设备放电点可视化定位方法，其特征在于：
当超声探测机构探测到异常信号时，旋转云台以当前方位为中心进行扫描，每到达一个预定点位，自动记录当前超声数值并绘图，以超声数值最大值所对相应的点位为局部放电点位。
9.如权利要求8所述的配电设备放电点可视化定位方法，其特征在于：
超声探测机构测量特定频段幅值大小，当超过给定阈值则判定为异常信号。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的配电设备放电点可视化定位装置。
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