CN111525992A - 自主寻向远程控制系统 - Google Patents
自主寻向远程控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111525992A CN111525992A CN202010349984.XA CN202010349984A CN111525992A CN 111525992 A CN111525992 A CN 111525992A CN 202010349984 A CN202010349984 A CN 202010349984A CN 111525992 A CN111525992 A CN 111525992A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- video recorder
- network
- data
- hard disk
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/22—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using redundant apparatus to increase reliability
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/46—Interconnection of networks
- H04L12/4641—Virtual LANs, VLANs, e.g. virtual private networks [VPN]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/907—Television signal recording using static stores, e.g. storage tubes or semiconductor memories
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
- H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自主寻向远程控制系统，包括管理PC，所述管理PC与指挥中心之间通过以太网络进行数据交互，所述指挥中心、企业服系统服务器集群以及通讯基站与信息中心之间通过光纤链路进行数据交互，信息中心通过VPDN链路与多业务平台中的4G路由器进行通信，控制单元的控制输入端与混合硬盘录像机之间通过485控制链路进行连接，控制单元的控制输出端与旋转升降装置的控制输入端连接，通过控制单元控制所述旋转升降装置进行升降和旋转从而带动无线网桥升降和旋转，使无线网桥对准无线覆盖的通信基站，图像采集摄像头与混合硬盘录像机之间通过BNC线进行数据交互。所述控制系统具有便于移动使用，且安全性高，成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种自主寻向远程控制系统。
背景技术
现有技术中一般使用以下几种方式进行数据传输：A、有线传输方式：稳定可靠，但是现有的作业单位移动性强，移动频繁，不具备有线传输的条件，因此不符合现有的情况。B、ISP运营商4G传输：移动性强，覆盖范围广，但是现有单位为大型国企数据要求安全性保密性高，因此不符合现有情况。C、无线基站覆盖传输：企业内部网络，安全性可靠性强，覆盖范围较为广泛，传输带宽较高，但是存在信号覆盖死角，且需要人工调整方向与基站对接并进行配置，因此基本满足现有情况。D、ISP运营商VPDN专网：覆盖范围广，移动性强，采用专线的方式接入企业内部网络安全性可靠性高，但是流量有线，且费用较高，基本满足现有情况，但对企业负担较大。E、控制单元：云台只能360度旋转，不具备高度调节方式；升降台具备高度调节的方式，不具备360旋转的功能；且远程控制需要可视化，需要具备485控制接口。现有的无线网桥基站点对多点方式存在着远端无线网桥安装需要技术人员到达现场，调整远端无线网桥的指向、离地高度及软件配置等缺点，大大浪费了人力资源及现场车船使用费用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提供一种便于移动使用，且安全性高，成本低的自主寻向远程控制系统。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自主寻向远程控制系统，其特征在于：包括管理PC，所述管理PC与指挥中心之间通过以太网络进行数据交互，所述指挥中心、企业服系统服务器集群以及通讯基站与信息中心之间通过光纤链路进行数据交互，所述信息中心通过VPDN链路与多业务平台中的4G路由器进行通信，所述4G路由器通过以太网络分别与交换机以及混合硬盘录像机进行数据通信，所述交换机通过以太网络分别与现场使用的笔记本、现场摄像头、各种自动化数据应用、无线网桥以及混合硬盘录像机进行数据交互，控制单元、无线网桥以及图像采集摄像头位于旋转升降装置上，通过图像采集摄像头采集图像信息，所述控制单元的控制输入端与混合硬盘录像机之间通过485控制链路进行连接，所述控制单元的控制输出端与旋转升降装置的控制输入端连接，通过所述控制单元控制所述旋转升降装置进行升降和旋转从而带动所述无线网桥升降和旋转，使无线网桥对准无线覆盖的通信基站，所述图像采集摄像头与混合硬盘录像机之间通过BNC线进行数据交互。
进一步的技术方案在于：所述多业务平台还包括供电装置，所述供电装置包括电源按钮、装饰灯带模组以及电源模组，所述电源按钮用于控制所述电源模组工作或不工作，所述电源模组分别为所述装饰灯带模组、4G路由器、网络交换机、混合硬盘录像机以及混合硬盘录像机中的硬盘支架模块提供工作电源。
进一步的技术方案在于：所述混合硬盘录像机采用双千兆网口同步不同网段IP地址分别与网络交换机和4G路由器连接，交换机与4G路由器通过千兆网线相连接；混合硬盘录像机提供硬盘接口与硬盘支架连接插入硬盘进行数据存储；混合硬盘录像机提供BNC接口连接控制单元可视化设备、HDMI接口提供显示输出、音频接口提供远程音视频会议输出、USB3.0接口可接入外设、RS485控制接口连接控制单元进行旋转高度控制；网络交换机提供RJ45千兆以太网络接口连接无线网桥；4G路由器提供千兆WAN网络接口，提供SMA天线接口与4G及WIFI天线连接，SIM卡插槽全网通模式可插入三大ISP运营商的SIM卡。
进一步的技术方案在于：所述旋转升降装置包括升降台、云台以及安装支架，云台通过法兰与升降台连接，所述安装支架固定在所述云台上，所述无线网桥以及图像采集摄像头固定在安装支架上，所述无线网桥使用网线与所述交换机连接，所述图像采集摄像头使用BNC线与所述混合硬盘录像机连接，所述云台以及升降台使用RS485控制接线与所述控制单元连接。
进一步的技术方案在于：现场数据包含办公、视频监控及自动化数据，通过交换机将视频数据存储到硬盘录像机，其他数据根据网络情况回传，在无线网桥调试好的情况下，数据通过无线网桥回传，其他如果作业现场处于无线覆盖盲区或者出现其他情况，则数据通过VPDN链路进行回传。
进一步的技术方案在于：指挥中心对新使用的多业务平台通过ISP三大运营商VPDN链路连接到作业现场的4G路由器，并进入无线网桥进行配置，进入硬盘录像机调试显示可视图像，再根据通讯塔方位，通过混合硬盘录像机的RS485控制调节控制单元的方位和高度，使其与通讯塔信号对接，对接完成后即可实现数据传输；而指挥中心对以调试完毕的多业务平台，也可以通过通讯塔无线网络对作业现场的所有设备进行调试管理。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述系统解决了有线网络不便于移动设备的情况下，为偏远不适合布网地区提供了网络支持。采用VPDN专线和无线局域网的方式，解决了企业数据的安全性，保密性，链路的可靠性，保证了数据的远程传输。VPDN链路作为远程控制链路数据量相对较小，降低了投入成本，远程无线局域网作为主要传输模式提供了高带宽、高可靠性和高安全性。VPDN在完成远程调试工作后，充当了备份链路，实现了双链路冗余，保证了网络在发生各种异常情况时有充足的应对能力。由于作业单位移动性强，移动频繁，移动范围不固定，且移动区域多为偏远偏僻区域，因此采用远程控制的方式节省了大量人力物力设备的投资。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例所述系统的原理框图；
图2是本发明实施例所述系统中多业务平台的原理框图；
图3是本发明实施例所述系统中控制单元的原理框图；
图4是本发明实施例所述系统的数据传输流程图；
图5是本发明实施例所述系统的控制传输流程图；
其中：1、管理PC；2、指挥中心；3、企业服系统服务器集群；4、通讯基站；5、信息中心；6、4G路由器；7、交换机；8、混合硬盘录像机；9、现场使用的笔记本；10、现场摄像头；11、各种自动化数据应用；12、无线网桥；13、控制单元；14、图像采集摄像头。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明实施例公开了一种自主寻向远程控制系统，包括管理PC1，所述管理PC1与指挥中心2之间通过以太网络进行数据交互，所述指挥中心2、企业服系统服务器集群3以及通讯基站4与信息中心5之间通过光纤链路进行数据交互，所述信息中心5通过VPDN链路与多业务平台中的4G路由器6进行通信，所述4G路由器6通过以太网络分别与交换机7以及混合硬盘录像机8进行数据通信，所述交换机7通过以太网络分别与现场使用的笔记本9、现场摄像头10、各种自动化数据应用11、无线网桥12以及混合硬盘录像机8进行数据交互，控制单元13、无线网桥12以及图像采集摄像头14位于旋转升降装置上，通过图像采集摄像头14采集图像信息，所述控制单元13的控制输入端与混合硬盘录像机8之间通过485控制链路进行连接，所述控制单元13的控制输出端与旋转升降装置的控制输入端连接，通过所述控制单元13控制所述旋转升降装置进行升降和旋转从而带动所述无线网桥12升降和旋转，使无线网桥对准无线覆盖的通信基站4，所述图像采集摄像头14与混合硬盘录像机8之间通过BNC线进行数据交互。
作业单位(多业务平台)每到达一个新地点，在无线网桥没有调试前，只能通过VPDN链路与企业内部通讯。指挥中心通过VPDN链路进行远程调试，通过4G路由器接入到作业现场的无线网桥进行调试，并接入到XVR(混合硬盘录像机)进行成像设备的调试首先实现控制单元可视，通过XVR的485控制端口对控制单元进行旋转升降选择，使无线网桥对准无线覆盖的基站通讯塔，实现无线网络传输。调试完毕后，办公、监控及自动化应用全部采用无线基站传输的方式进行数据回传，VPDN此时充当备份链路。
进一步的，如图2所示，所述多业务平台还包括供电装置，所述供电装置包括电源按钮、装饰灯带模组以及电源模组，所述电源按钮用于控制所述电源模组工作或不工作，所述电源模组分别为所述装饰灯带模组、4G路由器、网络交换机、混合硬盘录像机以及混合硬盘录像机中的硬盘支架模块提供工作电源。所述混合硬盘录像机采用双千兆网口同步不同网段IP地址分别与网络交换机和4G路由器连接，交换机与4G路由器通过千兆网线相连接；混合硬盘录像机提供硬盘接口与硬盘支架连接插入硬盘进行数据存储；混合硬盘录像机提供BNC接口连接控制单元可视化设备、HDMI接口提供显示输出、音频接口提供远程音视频会议输出、USB3.0接口可接入外设、RS485控制接口连接控制单元进行旋转高度控制；网络交换机提供RJ45千兆以太网络接口连接无线网桥；4G路由器提供千兆WAN网络接口，提供SMA天线接口与4G及WIFI天线连接，SIM卡插槽全网通模式可插入三大ISP运营商的SIM卡。
如图3所示，所述旋转升降装置包括升降台、云台以及安装支架，云台通过法兰与升降台连接，所述安装支架固定在所述云台上，所述无线网桥以及图像采集摄像头固定在安装支架上，所述无线网桥使用网线与所述交换机连接，所述图像采集摄像头使用BNC线与所述混合硬盘录像机连接，所述云台以及升降台使用RS485控制接线与所述控制单元连接。无线网桥为POE供电，其他设备均由独立电源供电。
如图4所示，现场数据包含办公、视频监控及自动化数据，通过交换机将视频数据存储到硬盘录像机，其他数据根据网络情况回传，在无线网桥调试好的情况下，数据通过无线网桥回传，其他如果作业现场处于无线覆盖盲区或者出现其他情况，则数据通过VPDN链路进行回传。硬盘录像机通过RS485接口调节控制单元，使无线网桥与基站塔对应信号。
如图5所示，指挥中心对新使用的多业务平台通过ISP三大运营商VPDN链路连接到作业现场的4G路由器，并进入无线网桥进行配置，进入硬盘录像机调试显示可视图像，再根据通讯塔方位，通过混合硬盘录像机的RS485控制调节控制单元的方位和高度，使其与通讯塔信号对接，对接完成后即可实现数据传输；而指挥中心对以调试完毕的多业务平台，也可以通过通讯塔无线网络对作业现场的所有设备进行调试管理。
综上，所述系统解决了有线网络不便于移动设备的情况下，为偏远不适合布网地区提供了网络支持。采用VPDN专线和无线局域网的方式，解决了企业数据的安全性，保密性，链路的可靠性，保证了数据的远程传输。VPDN链路作为远程控制链路数据量相对较小，降低了投入成本，远程无线局域网作为主要传输模式提供了高带宽、高可靠性和高安全性。VPDN在完成远程调试工作后，充当了备份链路，实现了双链路冗余，保证了网络在发生各种异常情况时有充足的应对能力。由于作业单位移动性强，移动频繁，移动范围不固定，且移动区域多为偏远偏僻区域，因此采用远程控制的方式节省了大量人力物力设备的投资。
Claims (6)
1.一种自主寻向远程控制系统，其特征在于：包括管理PC(1)，所述管理PC(1)与指挥中心(2)之间通过以太网络进行数据交互，所述指挥中心(2)、企业服系统服务器集群(3)以及通讯基站(4)与信息中心(5)之间通过光纤链路进行数据交互，所述信息中心(5)通过VPDN链路与多业务平台中的4G路由器(6)进行通信，所述4G路由器(6)通过以太网络分别与交换机(7)以及混合硬盘录像机(8)进行数据通信，所述交换机(7)通过以太网络分别与现场使用的笔记本(9)、现场摄像头(10)、各种自动化数据应用(11)、无线网桥(12)以及混合硬盘录像机(8)进行数据交互，控制单元(13)、无线网桥(12)以及图像采集摄像头(14)位于旋转升降装置上，通过图像采集摄像头(14)采集图像信息，所述控制单元(13)的控制输入端与混合硬盘录像机(8)之间通过485控制链路进行连接，所述控制单元(13)的控制输出端与旋转升降装置的控制输入端连接，通过所述控制单元(13)控制所述旋转升降装置进行升降和旋转从而带动所述无线网桥(12)升降和旋转，使无线网桥对准无线覆盖的通信基站(4)，所述图像采集摄像头(14)与混合硬盘录像机(8)之间通过BNC线进行数据交互。
2.如权利要求1所述的自主寻向远程控制系统，其特征在于：所述多业务平台还包括供电装置，所述供电装置包括电源按钮、装饰灯带模组以及电源模组，所述电源按钮用于控制所述电源模组工作或不工作，所述电源模组分别为所述装饰灯带模组、4G路由器、网络交换机、混合硬盘录像机以及混合硬盘录像机中的硬盘支架模块提供工作电源。
3.如权利要求1所述的自主寻向远程控制系统，其特征在于：所述混合硬盘录像机采用双千兆网口同步不同网段IP地址分别与网络交换机和4G路由器连接，交换机与4G路由器通过千兆网线相连接；混合硬盘录像机提供硬盘接口与硬盘支架连接插入硬盘进行数据存储；混合硬盘录像机提供BNC接口连接控制单元可视化设备、HDMI接口提供显示输出、音频接口提供远程音视频会议输出、USB3.0接口可接入外设、RS485控制接口连接控制单元进行旋转高度控制；网络交换机提供RJ45千兆以太网络接口连接无线网桥；4G路由器提供千兆WAN网络接口，提供SMA天线接口与4G及WIFI天线连接，SIM卡插槽全网通模式可插入三大ISP运营商的SIM卡。
4.如权利要求1所述的自主寻向远程控制系统，其特征在于：所述旋转升降装置包括升降台、云台以及安装支架，云台通过法兰与升降台连接，所述安装支架固定在所述云台上，所述无线网桥以及图像采集摄像头固定在安装支架上，所述无线网桥使用网线与所述交换机连接，所述图像采集摄像头使用BNC线与所述混合硬盘录像机连接，所述云台以及升降台使用RS485控制接线与所述控制单元连接。
5.如权利要求1所述的自主寻向远程控制系统，其特征在于：现场数据包含办公、视频监控及自动化数据，通过交换机将视频数据存储到硬盘录像机，其他数据根据网络情况回传，在无线网桥调试好的情况下，数据通过无线网桥回传，其他如果作业现场处于无线覆盖盲区或者出现其他情况，则数据通过VPDN链路进行回传。
6.如权利要求1所述的自主寻向远程控制系统，其特征在于：指挥中心对新使用的多业务平台通过ISP三大运营商VPDN链路连接到作业现场的4G路由器，并进入无线网桥进行配置，进入硬盘录像机调试显示可视图像，再根据通讯塔方位，通过混合硬盘录像机的RS485控制调节控制单元的方位和高度，使其与通讯塔信号对接，对接完成后即可实现数据传输；而指挥中心对以调试完毕的多业务平台，也可以通过通讯塔无线网络对作业现场的所有设备进行调试管理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010349984.XA CN111525992A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 自主寻向远程控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010349984.XA CN111525992A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 自主寻向远程控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111525992A true CN111525992A (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71910946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010349984.XA Pending CN111525992A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 自主寻向远程控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111525992A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114488929A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-13 | 苏州现代货箱码头有限公司 | 一种4g远程传输系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1558610A (zh) * | 2004-01-14 | 2004-12-29 | 浙江科华科技发展有限公司 | Wlan网络监控系统 |
| CN208849798U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-05-10 | 中国石油集团长城钻探工程有限公司录井公司 | 远程自动寻向组网终端 |
-
2020
- 2020-04-28 CN CN202010349984.XA patent/CN111525992A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1558610A (zh) * | 2004-01-14 | 2004-12-29 | 浙江科华科技发展有限公司 | Wlan网络监控系统 |
| CN208849798U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-05-10 | 中国石油集团长城钻探工程有限公司录井公司 | 远程自动寻向组网终端 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张英帅: "油气生产物联网在数字化油气田构建应用研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114488929A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-13 | 苏州现代货箱码头有限公司 | 一种4g远程传输系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214337647U (zh) | 一种变电站在线智能巡视系统 | |
| CN106020092A (zh) | 焊机远程监控系统 | |
| CN207399370U (zh) | 空地一体智能工作站系统 | |
| CN103324133B (zh) | 基于plc的钻机集成环形网络通讯控制系统 | |
| CN106154999A (zh) | 供水分析控制调节监测监控系统 | |
| CN107820053A (zh) | 一种铁路智能调车作业系统 | |
| CN111525992A (zh) | 自主寻向远程控制系统 | |
| CN201426053Y (zh) | 变电站设备智能可视化遥控操作系统 | |
| CN114280589B (zh) | 多角度可调节广域雷达传感器 | |
| CN110212984A (zh) | 光纤芯远程智能调度交换系统 | |
| CN212559172U (zh) | 一种5g塔吊立体监控及联动系统 | |
| CN201499252U (zh) | 一体化无线图像传输终端 | |
| CN211557385U (zh) | 一种基于无人机的安防巡更系统 | |
| CN114531702B (zh) | 基于信道质量监测的自组网无线传输系统及其方法 | |
| CN104750079A (zh) | 机场导航台集中管控系统 | |
| CN107172124A (zh) | 一种输变电设备全景检修及远程诊断系统 | |
| CN207612365U (zh) | 无人值守野外架空线视频监控装置 | |
| CN206136144U (zh) | 一种安全稽查远程应急管控装置 | |
| CN214851232U (zh) | 一种便携式卫星终端、设备及主控板 | |
| CN213707074U (zh) | 一种基于5g可远程操控的堆取料机系统 | |
| CN208158757U (zh) | 监控头盔 | |
| CN221177936U (zh) | 一种铁路货车列检网络通讯系统 | |
| CN112383929A (zh) | 天线调整设备、方法及计算机可读存储介质 | |
| CN209861039U (zh) | 基于流媒体的电表、互感器影像采集系统 | |
| CN208905229U (zh) | 一种全网通车辆路由器管理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200811 |