CN207399370U - 空地一体智能工作站系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种空地一体智能工作站系统，包括：无人机组件，所述无人机组件包括飞行器、与所述飞行器连接的云台、与所述云台连接的相机以及与所述飞行器、云台和相机无线通信连接的飞行遥控器；移动指挥车，所述移动指挥车包括汽车和设于所述汽车上的无线专网基站和控制台，所述控制台包括车载主机和与所述车载主机连接的车载显示器，所述车载主机通过所述无线专网基站与所述飞行器、云台和相机无线通信连接。本实用新型技术方案能够提高维护公共安全的系统的工作效率。

Description

空地一体智能工作站系统

技术领域

本实用新型涉及公共安全领域，特别涉及一种空地一体智能工作站系统。

背景技术

在灾害救援、公安、消防等公共安全领域，一般都是运送相关专业人员去案发现场展开相关工作，由于展开工作的过程中需要对案发现场进行一个较全面的了解，而有些案发场地不方便人员进入，导致获取的信息不全面，导致维护公共安全的系统的工作效率较低。为此，有必要提供一种效率较高的工作系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种空地一体智能工作站系统，旨在解决解决现有维护公共安全的系统的工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供空地一体智能工作站系统，包括无人机组件，所述无人机组件包括飞行器、与所述飞行器连接的云台、与所述云台连接的相机以及与所述飞行器、云台和相机无线通信连接的飞行遥控器；

移动指挥车，所述移动指挥车包括汽车和设于所述汽车上的无线专网基站和控制台，所述控制台包括车载主机和与所述车载主机连接的车载显示器，所述车载主机通过所述无线专网基站与所述飞行器、云台和相机无线通信连接。

优选地，所述空地一体智能工作站系统还包括远程指挥中心，所述远程指挥中心包括调度台、数据服务器和拼接显示屏，所述数据服务器用于存储数据，所述调度台包括与所述数据服务器和拼接显示屏连接的调度主机，所述调度主机与所述车载主机通信连接。

优选地，所述空地一体智能工作站系统还包括手持终端，所述手持终端与所述调度主机通信连接，以传输音频或视频数据。

优选地，所述调度台还包括与所述调度主机连接的语音输入设备和摄像头。

优选地，所述空地一体智能工作站系统还包括设于所述汽车上的会商系统，所述会商系统包括会商主机和与所述会商主机连接的摄像机，所述会商主机与所述调度主机通信连接。

优选地，所述空地一体智能工作站系统还包括设于所述汽车上的监控系统，所述监控系统包括监控主机和与所述监控主机连接的云台摄像机、解码器、视屏切换器和硬盘录像机，所述云台摄像机设于所述汽车的车顶外侧。

优选地，所述无人机组件还包括与所述飞行器连接的挂件，所述挂件包括探照灯、红外补光灯、喊话器和抛物箱中的至少一种。

优选地，所述移动指挥车还包括设于所述汽车上的发电机和空调。

优选地，所述移动指挥车还包括与所述车载主机连接的不间断电源。

优选地，所述无人机组件设置多组，多组所述无人机组件通过所述移动指挥车运输。

本实用新型空地一体智能工作站系统提供了远距离、高速率、高质量即时交互现场应急指挥、管理和救援等功能。满足公共安全应急处理和服务的实际需求。充分体现了系统设计成果的先进性和创造性。主要有以下几个方面：

1.充分集成利用行业应用无人机的先进技术(卓越的航拍和飞控性能等)，灵活选用适合不同行业需求应用的多种无人机、影像系统、多种应用功能挂件等，实现图像数据采集和其它辅助功能，来满足公共安全不同领域中的实际需要。

2.充分集成利用无线专网集群通信系统的先进技术(优越的抗干扰性能等)，实现语音、图像、数据的远距离实时通信，实现集群化对讲调度管理，确保通信安全、稳定、可靠。

3.多组无人组件，实现多机控制、相机控制、航迹规划、多路视频采集等关键功能，为地面站参考决策和统一指挥提供了准确依据。

4.自主研发移动指挥车，高度集成工控电脑、多路显示屏、视频会议设备、功放、解码器、UPS电源控制器、其它辅助电子设备等，实现了多路高清显示和切换、无线语音功能、车顶云台监控、喊话喇叭、充电管理功能等实用功能，确保地面站系统安全工作；配备天线升降杆和天线倒伏机构、配备户外用发电机、配备了小型会议桌等，来满足现场指挥和后勤保障需要。

5.创新空地一体智能工作站系统具有部署快、启动快、覆盖广、灵敏度高、移动性好、抗干扰和抗衰落能力强等显著优点，具有多机控制无型伤亡、具备现场、电管理功能等实用功能，确保地面站系统安全正确、多功能扩展、大容量、高带宽、高稳定性、高安全性、零伤亡、兼容前线现场指挥和远程指挥调度等优点，全方位满足公共安全应急处理和服务要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型空地一体智能工作站系统一实施例的基本结构框图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	无人机组件	110	飞行器
120	云台	130	相机
				140	飞行遥控器	200	移动指挥车
210	汽车	220	无线专网基站
				230	控制台	231	车载显示器
232	车载主机	300	远程指挥中心
				310	拼接显示屏	320	数据服务器
330	调度台	331	调度主机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种空地一体智能工作站系统。

如图1和所示，本实用新型空地一体智能工作站系统包括：

无人机组件100，所述无人机组件100包括飞行器110、与所述飞行器110连接的云台120、与所述云台120连接的相机130以及与所述飞行器110、云台120和相机130无线通信连接的飞行遥控器140；

移动指挥车200，所述移动指挥车200包括汽车210和设于所述汽车210上的无线专网基站220和控制台230，所述控制台230包括车载主机232和与所述车载主机232连接的车载显示器231，所述车载主机232通过所述无线专网基站220与所述飞行器110、云台120和相机130无线通信连接。

本实用新型中通过采用与所述飞行器110、云台120和相机130无线通信连接的飞行遥控器140，如此，通过该飞行遥控器140能够控制飞行器110飞到预期的位置，以方便相机130采集案发现场的画面，同时飞行遥控器140能通过控制云台120转动以使相机130的镜头转动到较佳的位置，从而采集较佳的画面，并接收到该画面或视频；同时，本实用新型中的汽车210能够将无人机运输到较远的位置；且通过设于所述汽车210上的无线专网基站220和控制台230，如此，控制台230中的车载主机232可通过该无线专网基站220控制飞行器110的飞行、云台120的转动并接收相机130拍摄的视频，并将视频通过车载显示器231显示，且车载主机232能够对视频进行更全面的处理和管理，从而方便工作人员做出综合的判断，从而提高维护公共安全的系统的工作效率。

其中，其中相机130可以选择普通的摄像相机130，也可以选择热成像相机130或远摄变焦相机130，当选择远摄变焦相机130，可通过飞行遥控器140控制相机130的变焦；飞行遥控器140可内置Lightbridge高清图传系统，有效传输距离远达7公里，并可传输1080p主相机130高清画面；飞行遥控器140可设置主从机，主从机之间通讯距离可达100米，主从机可分别与飞行器110、云台120和相机130连接，从而分别控制飞行器110、云台120和相机130的动作，以提高用户飞行器110遥控的通用性；行遥控器可选择2.4GHz或5.8GHz工作频段，供图传和遥控同时使用，可有效抗环境干扰、提升通讯稳定性。

其中，无线专网基站220优选为无线4G专网基站系统，其包括BBU(基带处理单元)、RRU(射频拉远单元)、天线单元、交换机等组件。BBU基带处理单元能够完成Uu接口的基带处理功能(编码、复用、调制和扩频等)、RNC的Iub接口功能、信令处理、本地和远程操作维护功能，以及NodeB系统的工作状态监控和告警信息上报功能。RRU(射频拉远单元)：射频拉远单元分为4个大模块：中频模块、收发信机模块、功放和滤波模块。数字中频模块用于光传输的调制解调、数字上下变频、A/D转换等；收发信机模块完成中频信号到射频信号的变换；再经过功放和滤波模块，将射频信号通过天线口发射出去。3G网络大量使用分布式基站架构，RRU(射频拉远单元)和BBU(基带处理单元)之间可用光纤连接。一个BBU可以支持多个RRU。采用BBU+RRU多通道方案,可以很好地解决大型区域覆盖。BBU与RRU之间采用光纤传输，RRU再通过同轴电缆及功分器(耦合器)等连接至天线，即主干采用光纤，支路采用同轴电缆。经BBU接收处理后的相关音视频等标准格式数据经交换机网线连接传输到车载主机232或经其它配置服务器系统经公网传输到远程指挥中心300，标准HDMI视频流数据也可以经多路切换器直接传输到多路显示屏上显示图像。

其中，车载主机232优选为工控机；车载显示器231优选为4路18.5寸高清显示屏；汽车210内可设置小型会议桌，方便工作人员一起讨论问题，集思广益。

优选的，本实用新型中的所述无人机组件100可设置多组，多组所述无人机组件100通过所述移动指挥车200运输，以采集更多更全的信息。

为了对无人机组件100采集到的数据进行更好地处理和保存，设置所述空地一体智能工作站系统还包括远程指挥中心300，所述远程指挥中心300包括调度台330、数据服务器320和拼接显示屏310，所述数据服务器320用于存储数据，所述调度台330包括与所述数据服务器320和拼接显示屏310连接的调度主机331，所述调度主机331与所述车载主机232通信连接。其中，所述调度主机331与所述车载主机232可通过以太网连接，也可通过无线网络进行连接，如通过移动、联通或电信网络进行连接。

数据服务器320主要实现对相关采集到的数据、音频、图像进行备份存储。调度台330方便远程指挥中心300管理人员对指挥中心相关电子设备进行操作和管理等，拼接显示屏310可以展现多个画面并进行切换，如：地图画面、多路无人机组件100采集的图像、现场工作人员视频交互画面等以满足调度管理需要。

为了方便位于案发现场的人员、移动指挥车200内的人员以及远程指挥中心300的人员之间的相互联系，设置所述空地一体智能工作站系统还包括手持终端，所述手持终端与所述调度主机331通信连接，以传输音频或视频数据；当然，手持终端之间也可相互之间通信连接。具体的，手持终端可采用三星Exynos四核处理器+智能操作系统，实现支持高清外接视频输入功能、支持公专网(1.4G或1.8G专网或移动、联通、电信3/4G)全网单待、GPS/北斗双定位、支持分组集群对讲，语音、视频、定位等调度功能、实现与移动指挥车200、远程指挥中心300通讯功能。

为了方便调度台330与手持终端之间的通话和视频，设置所述调度台330还包括与所述调度主机331连接的语音输入设备和摄像头。

为了方便移动指挥车200处的工作人员与远程指挥中心300的工作人员进行开会讨论，设置所述空地一体智能工作站系统还包括设于所述汽车210上的会商系统，所述会商系统包括会商主机和与所述会商主机连接的摄像机，所述会商主机与所述调度主机331通信连接。

当然，本实用新型中还可设置后勤保障系统，如该后勤保障系统包含供电系统(一些备用蓄电池或锂电池)、仓储系统(备用的无人机组件100、电脑主机、鼠标和键盘等)、空调系统(备用车用空调，如车顶空调)等来满足后勤需要。

为了方便汽车210赶到案发现场时，第一时间拍摄现场视频，设置所述空地一体智能工作站系统还包括设于所述汽车210上的监控系统，所述监控系统包括监控主机和与所述监控主机连接的云台120摄像机、解码器、视屏切换器和硬盘录像机，所述云台120摄像机设于所述汽车210的车顶外侧。其中，硬盘录像机用于存储云台120摄像机拍摄的视频，解码器和视屏切换器用于将拍摄的视频解码后方便视频的拼接显示。

为了增强无人机组件100的功能，设置所述无人机组件100还包括与所述飞行器110连接的挂件，所述挂件包括探照灯、红外补光灯、喊话器和抛物箱中的至少一种。其中，探照灯可提高案发现场中亮度较低处的亮度，以方便相机130拍摄清晰画面，该探照灯也可和云台120连接；喊话器中可设置无线接收模块，然后设置该无线接收模块与手持终端通信连接，如此，可通过手持终端进行喊话；可在飞行器110上设置一挂钩，该抛物箱与挂钩连接，该挂钩可设置为伸缩或转动挂钩，以方便抛物箱的释放。

为了增强移动指挥车200的功能，设置所述移动指挥车200还包括设于所述汽车210上的发电机和空调。其中，发电机可方便汽车210驻车，而且还可以给其它用电设备供电，防止无电的问题而导致的不良影响。

进一步地，为了防止突然断电而导致的数据丢失，设置所述移动指挥车200还包括与所述车载主机232连接的不间断电源，即UPS。

考虑到无线专网基站220一般都会设置天线，为了增强该天线的功能，加强数据传输的稳定性，在所述汽车210上设置天线升降杆和天线倒伏机构。

值得一提的是上述中提到的主机一般都配套设有输出输出外设，如鼠标、键盘、耳机、麦克风等。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空地一体智能工作站系统，其特征在于，所述空地一体智能工作站系统包括：

无人机组件，所述无人机组件包括飞行器、与所述飞行器连接的云台、与所述云台连接的相机以及与所述飞行器、云台和相机无线通信连接的飞行遥控器；

移动指挥车，所述移动指挥车包括汽车和设于所述汽车上的无线专网基站和控制台，所述控制台包括车载主机和与所述车载主机连接的车载显示器，所述车载主机通过所述无线专网基站与所述飞行器、云台和相机无线通信连接。

2.如权利要求1所述的空地一体智能工作站系统，其特征在于，所述空地一体智能工作站系统还包括远程指挥中心，所述远程指挥中心包括调度台、数据服务器和拼接显示屏，所述数据服务器用于存储数据，所述调度台包括与所述数据服务器和拼接显示屏连接的调度主机，所述调度主机与所述车载主机通信连接。

3.如权利要求2所述的空地一体智能工作站系统，其特征在于，所述空地一体智能工作站系统还包括手持终端，所述手持终端与所述调度主机通信连接，以传输音频或视频数据。

4.如权利要求3所述的空地一体智能工作站系统，其特征在于，所述调度台还包括与所述调度主机连接的语音输入设备和摄像头。

5.如权利要求2所述的空地一体智能工作站系统，其特征在于，所述空地一体智能工作站系统还包括设于所述汽车上的会商系统，所述会商系统包括会商主机和与所述会商主机连接的摄像机，所述会商主机与所述调度主机通信连接。

6.如权利要求2所述的空地一体智能工作站系统，其特征在于，所述空地一体智能工作站系统还包括设于所述汽车上的监控系统，所述监控系统包括监控主机和与所述监控主机连接的云台摄像机、解码器、视屏切换器和硬盘录像机，所述云台摄像机设于所述汽车的车顶外侧。

7.如权利要求1所述的空地一体智能工作站系统，其特征在于，所述无人机组件还包括与所述飞行器连接的挂件，所述挂件包括探照灯、红外补光灯、喊话器和抛物箱中的至少一种。

8.如权利要求1所述的空地一体智能工作站系统，其特征在于，所述移动指挥车还包括设于所述汽车上的发电机和空调。

9.如权利要求1所述的空地一体智能工作站系统，其特征在于，所述移动指挥车还包括与所述车载主机连接的不间断电源。

10.如权利要求1至9中任一项所述的空地一体智能工作站系统，其特征在于，所述无人机组件设置多组，多组所述无人机组件通过所述移动指挥车运输。