CN210860382U - 一种便于移动的摄像云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种便于移动的摄像云台，包括底板、底槽以及外壳，所述底槽开在所述底板上表面，所述外壳设置在所述底板上表面，所述所述底板上设置有云台结构，所述云台结构，主要包括：转动部、下杆、升降部、上杆、摆动部以及移动部，所述转动部设置在所述底槽以及外壳上，所述下杆设置在所述转动部上，所述升降部设置在所述下杆上端，所述上杆设置在所述升降部上，所述摆动部设置在所述上杆上，所述移动部设置在所述底板上，本实用新型便于移动，可以随意的改变使用位置，并且可以灵活的调整角度和高度，适合摄像头以及大型的摄像机等设备。

Description

一种便于移动的摄像云台

技术领域

本实用新型属于一种云台技术领域，尤其涉及一种便于移动的摄像云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，现在使用的都是小型的云台，用手来握住使用，也有固定在大型支架上的云台，这样固定的大型支架无法移动位置，如果一个位置需要临时设立云台使用的话就特别的不反感，需要反复的安装以及拆卸，因此，针对上述问题，在本文中提出一种便于移动的摄像云台。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种便于移动的摄像云台，包括底板、底槽以及外壳，所述底槽开在所述底板上表面，所述外壳设置在所述底板上表面，所述所述底板上设置有云台结构；

所述云台结构，主要包括：转动部、下杆、升降部、上杆、摆动部以及移动部；

所述转动部设置在所述底槽以及外壳上，所述下杆设置在所述转动部上，所述升降部设置在所述下杆上端，所述上杆设置在所述升降部上，所述摆动部设置在所述上杆上，所述移动部设置在所述底板上。

优选的，所述转动部，主要包括：转动杆、圆板、环形齿条、第一电机以及齿轮；

所述转动杆转动连接在所述底槽内底面且上端穿过所述外壳表面，所述圆板设置在所述转动杆上，所述环形齿条设置在所述圆板上表面，所述第一电机设置在所述底板上表面且输出端穿过所述外壳表面，所述齿轮设置在所述第一电机输出端且与所述环形齿条相啮合。

优选的，所述升降部，主要包括：圆形槽、豁槽、环形转动块、第一螺杆、限位滑槽以及限位滑块；

所述圆形槽开在所述下杆上端面，所述豁槽开在所述下杆上端面且与所述圆形槽相连通，所述环形转动块转动连接在所述豁槽内，所述第一螺杆螺纹连接在所述环形转动块内，所述限位滑槽开在所述圆形槽内侧表面，所述限位滑块设置在所述第一螺杆下端且活动连接在所述限位滑槽内。

优选的，所述摆动部，主要包括：豁口、挡块、摆动杆、固定板、滑动通孔、滑动腔、第二电机、第二螺杆、升降块、连接杆、门形架以及滑动杆；

所述豁口开在所述上杆上端面，所述挡块设置在所述豁口内相对两侧表面，所述摆动杆销轴转动连接在所述豁口内，所述固定板设置在所述摆动杆一端，所述滑动通孔开在所述摆动杆侧表面，所述滑动腔开在所述上杆内，所述第二电机设置在所述滑动腔内底面，所述第二螺杆设置在所述第二电机输出端，所述升降块螺纹连接在所述第二螺杆上，所述连接杆设置在所述升降块侧端面，所述门形架设置在所述连接杆上端，所述滑动杆设置在所述门形架内相对两侧表面且活动套装在所述滑动通孔内。

优选的，所述移动部，主要包括：螺纹通孔、第三螺杆以及万向滑轮；

所述螺纹通孔开在所述底板表面，所述第三螺杆螺纹连接在所述螺纹通孔内，所述万向滑轮设置在所述第三螺杆下端。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，便于移动，可以随意的改变使用位置，并且可以灵活的调整角度和高度，适合摄像头以及大型的摄像机等设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种便于移动的摄像云台的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种便于移动的摄像云台的局部放大图；

以上各图中，1、底板；2、底槽；3、外壳；4、下杆；5、上杆；6、转动杆；7、圆板；8、环形齿条；9、第一电机；10、齿轮；11、圆形槽；12、豁槽；13、环形转动块；14、第一螺杆；15、限位滑槽；16、限位滑块；17、豁口；18、挡块；19、摆动杆；20、固定板；21、滑动通孔；22、滑动腔；23、第二电机；24、第二螺杆；25、升降块；26、连接杆；27、门形架；28、滑动杆；29、螺纹通孔；30、第三螺杆；31、万向滑轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，由说明书附图1-2可知，本方案包括底板1、底槽2以及外壳3，所述底槽2开在所述底板1上表面，所述外壳3设置在所述底板1上表面，所述所述底板1上设置有云台结构；

所述云台结构，主要包括：转动部、下杆4、升降部、上杆5、摆动部以及移动部；

所述转动部设置在所述底槽2以及外壳3上，所述下杆4设置在所述转动部上，所述升降部设置在所述下杆4上端，所述上杆5设置在所述升降部上，所述摆动部设置在所述上杆5上，所述移动部设置在所述底板1上。

所述转动部，主要包括：转动杆6、圆板7、环形齿条8、第一电机9以及齿轮10；

所述转动杆6转动连接在所述底槽2内底面且上端穿过所述外壳3表面，所述圆板7设置在所述转动杆6上，所述环形齿条8设置在所述圆板7上表面，所述第一电机9设置在所述底板1上表面且输出端穿过所述外壳3表面，所述齿轮10设置在所述第一电机9输出端且与所述环形齿条8相啮合；

所述升降部，主要包括：圆形槽11、豁槽12、环形转动块13、第一螺杆14、限位滑槽15以及限位滑块16；

所述圆形槽11开在所述下杆4上端面，所述豁槽12开在所述下杆4上端面且与所述圆形槽11相连通，所述环形转动块13转动连接在所述豁槽12内，所述第一螺杆14螺纹连接在所述环形转动块13内，所述限位滑槽15开在所述圆形槽11内侧表面，所述限位滑块16设置在所述第一螺杆14下端且活动连接在所述限位滑槽15内；

所述摆动部，主要包括：豁口17、挡块18、摆动杆19、固定板20、滑动通孔21、滑动腔22、第二电机23、第二螺杆24、升降块25、连接杆26、门形架27以及滑动杆28；

所述豁口17开在所述上杆5上端面，所述挡块18设置在所述豁口17内相对两侧表面，所述摆动杆19销轴转动连接在所述豁口17内，所述固定板20设置在所述摆动杆19一端，所述滑动通孔21开在所述摆动杆19侧表面，所述滑动腔22开在所述上杆5内，所述第二电机23设置在所述滑动腔22内底面，所述第二螺杆24设置在所述第二电机23输出端，所述升降块25螺纹连接在所述第二螺杆24上，所述连接杆26设置在所述升降块25侧端面，所述门形架27设置在所述连接杆26上端，所述滑动杆28设置在所述门形架27内相对两侧表面且活动套装在所述滑动通孔21内；

所述移动部，主要包括：螺纹通孔29、第三螺杆30以及万向滑轮31；

所述螺纹通孔29开在所述底板1表面，所述第三螺杆30螺纹连接在所述螺纹通孔29内，所述万向滑轮31设置在所述第三螺杆30下端。

具体使用时：将摄像头或者摄像机安装到固定板20上，移动位置时，通过万向滑轮31来进行移动，移动到不平整的位置时，可以通过转动第三螺杆30在螺纹通孔29内上下移动，来调整平衡，根据使用高度，可以调整上杆5的高度，通过转动环形转动块13，使螺杆通过螺纹向上移动，来调整上杆5的高度，摄像机或者摄像头的角度，通过第二电机23来驱动第二螺杆24，使升降块25通过螺纹在第二螺杆24上升降，通过连接杆26来上下推动门形架27内的滑动杆28，在摆动杆19的滑动通孔21内推动摆动杆19进行角度的调整。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种便于移动的摄像云台，包括底板(1)、底槽(2)以及外壳(3)，所述底槽(2)开在所述底板(1)上表面，所述外壳(3)设置在所述底板(1)上表面，其特征在于，所述底板(1)上设置有云台结构；

所述云台结构，主要包括：转动部、下杆(4)、升降部、上杆(5)、摆动部以及移动部；

所述转动部设置在所述底槽(2)以及外壳(3)上，所述下杆(4)设置在所述转动部上，所述升降部设置在所述下杆(4)上端，所述上杆(5)设置在所述升降部上，所述摆动部设置在所述上杆(5)上，所述移动部设置在所述底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的摄像云台，其特征在于，所述转动部，主要包括：转动杆(6)、圆板(7)、环形齿条(8)、第一电机(9)以及齿轮(10)；

所述转动杆(6)转动连接在所述底槽(2)内底面且上端穿过所述外壳(3)表面，所述圆板(7)设置在所述转动杆(6)上，所述环形齿条(8)设置在所述圆板(7)上表面，所述第一电机(9)设置在所述底板(1)上表面且输出端穿过所述外壳(3)表面，所述齿轮(10)设置在所述第一电机(9)输出端且与所述环形齿条(8)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的摄像云台，其特征在于，所述升降部，主要包括：圆形槽(11)、豁槽(12)、环形转动块(13)、第一螺杆(14)、限位滑槽(15)以及限位滑块(16)；

所述圆形槽(11)开在所述下杆(4)上端面，所述豁槽(12)开在所述下杆(4)上端面且与所述圆形槽(11)相连通，所述环形转动块(13)转动连接在所述豁槽(12)内，所述第一螺杆(14)螺纹连接在所述环形转动块(13)内，所述限位滑槽(15)开在所述圆形槽(11)内侧表面，所述限位滑块(16)设置在所述第一螺杆(14)下端且活动连接在所述限位滑槽(15)内。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的摄像云台，其特征在于，所述摆动部，主要包括：豁口(17)、挡块(18)、摆动杆(19)、固定板(20)、滑动通孔(21)、滑动腔(22)、第二电机(23)、第二螺杆(24)、升降块(25)、连接杆(26)、门形架(27)以及滑动杆(28)；

所述豁口(17)开在所述上杆(5)上端面，所述挡块(18)设置在所述豁口(17)内相对两侧表面，所述摆动杆(19)销轴转动连接在所述豁口(17)内，所述固定板(20)设置在所述摆动杆(19)一端，所述滑动通孔(21)开在所述摆动杆(19)侧表面，所述滑动腔(22)开在所述上杆(5)内，所述第二电机(23)设置在所述滑动腔(22)内底面，所述第二螺杆(24)设置在所述第二电机(23)输出端，所述升降块(25)螺纹连接在所述第二螺杆(24)上，所述连接杆(26)设置在所述升降块(25)侧端面，所述门形架(27)设置在所述连接杆(26)上端，所述滑动杆(28)设置在所述门形架(27)内相对两侧表面且活动套装在所述滑动通孔(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的摄像云台，其特征在于，所述移动部，主要包括：螺纹通孔(29)、第三螺杆(30)以及万向滑轮(31)；

所述螺纹通孔(29)开在所述底板(1)表面，所述第三螺杆(30)螺纹连接在所述螺纹通孔(29)内，所述万向滑轮(31)设置在所述第三螺杆(30)下端。

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