CN214780352U - 一种吊具维稳结构的门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊具维稳结构的门式起重机，包括悬挂框，所述悬挂框的内部开设有腔槽，且悬挂框的边侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的端部连接有转轴，且转轴贯穿安装于腔槽的内部，并且转轴的外壁设置有调节机构，所述转轴之间设置有链条，且链条位于悬挂框的内部，该吊具维稳结构的门式起重机，在保证原有的便捷式挂钩悬挂不变的基础上，增加了一组防脱落限位机构，在起吊重物前可旋转第三卡销，将第三卡销稳定卡合在第一卡销与第二卡销之间，方便绳索的悬挂，并且在进行重物起吊时，可以通过人工将第三卡销反向旋转至挂钩的端部卡合连接，对绳索起到了较好的限位保护作用，保证了该门式起重机吊具的稳定性。

Description

一种吊具维稳结构的门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种吊具维稳结构的门式起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，按结构形式主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)和缆索式。

现有的门式起重机一般通过绳索与挂钩的简单配合结构来实现重物的起降转移，主要依靠重物的重力保持绳索在挂钩上的稳定性，但是在转移的过程中，由于重物的惯性较大，绳索难免会左右的摆动，一旦摆动幅度过大，很容易发生绳索脱落，带来经济损失的同时，具有较高的安全隐患。

另外，现有的门式起重机，一般通过两臂下设置双向传动轮，在垂直两条轨道上行走，以保证起重机能够双向运动，但是在起重转移重物时，只能单向移动调整后再继续另一方向上移动，效率较低，而且重物悬挂的时间越长安全隐患就越大。

针对上述问题，急需在原有门式起重机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊具维稳结构的门式起重机，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊具维稳结构的门式起重机，包括悬挂框，所述悬挂框的内部开设有腔槽，且悬挂框的边侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的端部连接有转轴，且转轴贯穿安装于腔槽的内部，并且转轴的外壁设置有调节机构，所述转轴之间设置有链条，且链条位于悬挂框的内部，所述调节机构的下端固定有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的底端连接有连接杆，所述连接杆的侧壁固定有第一固定杆，且第一固定杆的外壁设置有第一卡销，所述第一卡销的内壁连接有复位弹簧的一端，且复位弹簧的另一端焊接有第二卡销，并且第一固定杆贯穿于第二卡销的顶端，所述连接杆底端的内部开设有卡槽，且卡槽的内部固定有第二固定杆，所述第二固定杆的外壁焊接有涡旋弹簧的一端，且涡旋弹簧的另一端固定有第三卡销，所述连接杆的底端设置有挂钩，且第三卡销与挂钩的端部相连接。

优选的，所述调节机构包括第一滑板、第一滑槽、滑杆、第二滑板和第二滑槽，且转轴中心部位的外壁设置有第一滑板，所述第一滑板的内部开设有第一滑槽，且第一滑槽的中心位置卡合有滑杆的顶端，所述第一滑板的下端设置有第二滑板，且第二滑板的两端均卡合安装于悬挂框的内部，所述第二滑板的内部开设有第二滑槽，且滑杆的顶端位于第二滑槽的内部，并且滑杆的底端固定连接有液压伸缩杆。

优选的，所述第一滑板和第二滑板与转轴均为螺纹连接，且第一滑板和第二滑板均与悬挂框构成卡合式的滑动结构。

优选的，所述滑杆通过第一滑槽与第一滑板构成可旋转的卡合式滑动连接，且滑杆通过第二滑槽与第二滑板构成可旋转的卡合式滑动连接。

优选的，所述第一卡销和第二卡销均为“S”型结构，且第一卡销和第二卡销关于第一固定杆的中心轴线对称设置，并且第一卡销和第二卡销与第一固定杆均为转动连接。

优选的，所述第三卡销通过涡旋弹簧与第二固定杆构成旋转复位结构，且第三卡销的底端与挂钩的端部为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吊具维稳结构的门式起重机，

一、在保证原有的便捷式挂钩悬挂不变的基础上，增加了一组防脱落限位机构，在起吊重物前可旋转第三卡销，将第三卡销稳定卡合在第一卡销与第二卡销之间，方便绳索的悬挂，并且在进行重物起吊时，可以通过人工将第三卡销反向旋转至挂钩的端部卡合连接，对绳索起到了较好的限位保护作用，保证了该门式起重机吊具的稳定性；

二、另外，改变了现有门式起重机的行走模式，通过可跟随两个伺服电极旋转而双向移动的滑板，带动在两个滑板之间卡合的连接杆水平移动的同时能够同步竖直移动，使得连接杆达到了一种可多角度移动的效果，转移重物的效率较高，避免了长时间悬挂重物带来的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中调节机构的安装结构示意图；

图3为本实用新型连接杆的侧视安装结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型第一滑板的俯视安装结构示意图；

图6为本实用新型第一卡销的侧视安装结构示意图。

图中：1、悬挂框；2、腔槽；3、伺服电机；4、转轴；5、调节机构；501、第一滑板；502、第一滑槽；503、滑杆；504、第二滑板；505、第二滑槽；6、链条；7、液压伸缩杆；8、连接杆；9、第一固定杆；10、第一卡销；11、复位弹簧；12、第二卡销；13、卡槽；14、第二固定杆；15、涡旋弹簧；16、第三卡销；17、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种吊具维稳结构的门式起重机，包括悬挂框1，悬挂框1的内部开设有腔槽2，且悬挂框1的边侧固定安装有伺服电机3，伺服电机3的端部连接有转轴4，且转轴4贯穿安装于腔槽2的内部，并且转轴4的外壁设置有调节机构5，转轴4之间设置有链条6，且链条6位于悬挂框1的内部，调节机构5的下端固定有液压伸缩杆7，且液压伸缩杆7的底端连接有连接杆8，连接杆8的侧壁固定有第一固定杆9，且第一固定杆9的外壁设置有第一卡销10，第一卡销10的内壁连接有复位弹簧11的一端，且复位弹簧11的另一端焊接有第二卡销12，并且第一固定杆9贯穿于第二卡销12的顶端，连接杆8底端的内部开设有卡槽13，且卡槽13的内部固定有第二固定杆14，第二固定杆14的外壁焊接有涡旋弹簧15的一端，且涡旋弹簧15的另一端固定有第三卡销16，连接杆8的底端设置有挂钩17，且第三卡销16与挂钩17的端部相连接。

调节机构5包括第一滑板501、第一滑槽502、滑杆503、第二滑板504和第二滑槽505，且转轴4中心部位的外壁设置有第一滑板501，第一滑板501的内部开设有第一滑槽502，且第一滑槽502的中心位置卡合有滑杆503的顶端，第一滑板501的下端设置有第二滑板504，且第二滑板504的两端均卡合安装于悬挂框1的内部，第二滑板504的内部开设有第二滑槽505，且滑杆503的顶端位于第二滑槽505的内部，并且滑杆503的底端固定连接有液压伸缩杆7，该调节机构5的设置，为重物的双向转移提供了条件，也使得重物在连接杆8的移动效果下能够多角度移动。

第一滑板501和第二滑板504与转轴4均为螺纹连接，且第一滑板501和第二滑板504均与悬挂框1构成卡合式的滑动结构，保证了转轴4旋转时第一滑板501和第二滑板504能够同步移动，并且可以通过灵活控制两个伺服电机3的旋转方向和周期来使重物达到预期的运动轨迹。

滑杆503通过第一滑槽502与第一滑板501构成可旋转的卡合式滑动连接，且滑杆503通过第二滑槽505与第二滑板504构成可旋转的卡合式滑动连接，保证了滑杆503能够同时在第一滑板501和第二滑板504的内部限位滑动。

第一卡销10和第二卡销12均为“S”型结构，且第一卡销10和第二卡销12关于第一固定杆9的中心轴线对称设置，并且第一卡销10和第二卡销12与第一固定杆9均为转动连接，保证了第一卡销10和第二卡销12能够对内部的第三卡销16起到一定的卡合固定作用，并且在不受外力的情况下，第三卡销16能够稳定的卡合于第一卡销10和第二卡销12之间。

第三卡销16通过涡旋弹簧15与第二固定杆14构成旋转复位结构，且第三卡销16的底端与挂钩17的端部为卡合连接，保证了第三卡销16在涡旋弹簧15的作用下能够时刻与挂钩17的端部保持卡合状态，并且可通过旋转第三卡销16解除对挂钩17卡合限位作用。

工作原理：在使用该吊具维稳结构的门式起重机时，首先，如图3所示，通过液压伸缩杆7将连接杆8和挂钩17下降到合适的高度，随即，如图4所示，顺时针旋转第三卡销16的顶端，使得第三卡销16在卡槽13的内部以第二固定杆14为轴线顺时针旋转，并且同步压缩涡旋弹簧15，紧接着第三卡销16的外壁逐渐接触第一卡销10与第二卡销12，如图6所示，第一卡销10与第二卡销12在第三卡销16的外壁的挤压作用下同步以第一固定杆9为轴线扩开式旋转，并同步使复位弹簧11向中心处收缩，当第三卡销16进入到第一卡销10与第二卡销12内部时，复位弹簧11迅速发挥复位作用向外扩开，并推动第一卡销10与第二卡销12同步反向旋转与第三卡销16卡合连接，此时第三卡销16保持稳定状态，随即可将重物通过绳索吊装在挂钩17上，此时可以反向旋转第三卡销16，使得第三卡销16脱离第一卡销10与第二卡销12的卡合固定作用，并在涡旋弹簧15的作用下与挂钩17的端部卡合连接，保证了挂钩17悬挂绳索的稳定性。

紧接着对重物进行多角度转移，如图1、图2和图5所示，假设需要向左上方转移重物，同步启动两个伺服电机3，左侧的伺服电机3顺时针启动带动转轴4顺时针旋转，左侧的转轴4通过链条6带动右侧的链条6同步顺时针旋转，并且通过螺纹作用同步带动第一滑板501稳定向上移动，与此同时右侧的伺服电机3逆时针启动，同理通过链条6带动两个水平方向的转轴4同步逆时针旋转，此时第二滑板504在两个水平方向的转轴4的共同作用下水平向左移动，通过第一滑板501和第二滑板504的运动使得滑杆503在到第一滑槽502和第二滑槽505的卡合推动作用下向左上方移动，此时重物在滑杆503、液压伸缩杆7和连接杆8的拉动下斜向左上方移动，补充说明，可以通过灵活控制两个伺服电机3的旋转方向和周期来使重物在竖直和水平方向上分别以特定的速度移动，已达到预期的运动轨迹。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吊具维稳结构的门式起重机，包括悬挂框（1），其特征在于：所述悬挂框（1）的内部开设有腔槽（2），且悬挂框（1）的边侧固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的端部连接有转轴（4），且转轴（4）贯穿安装于腔槽（2）的内部，并且转轴（4）的外壁设置有调节机构（5），所述转轴（4）之间设置有链条（6），且链条（6）位于悬挂框（1）的内部，所述调节机构（5）的下端固定有液压伸缩杆（7），且液压伸缩杆（7）的底端连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的侧壁固定有第一固定杆（9），且第一固定杆（9）的外壁设置有第一卡销（10），所述第一卡销（10）的内壁连接有复位弹簧（11）的一端，且复位弹簧（11）的另一端焊接有第二卡销（12），并且第一固定杆（9）贯穿于第二卡销（12）的顶端，所述连接杆（8）底端的内部开设有卡槽（13），且卡槽（13）的内部固定有第二固定杆（14），所述第二固定杆（14）的外壁焊接有涡旋弹簧（15）的一端，且涡旋弹簧（15）的另一端固定有第三卡销（16），所述连接杆（8）的底端设置有挂钩（17），且第三卡销（16）与挂钩（17）的端部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊具维稳结构的门式起重机，其特征在于：所述调节机构（5）包括第一滑板（501）、第一滑槽（502）、滑杆（503）、第二滑板（504）和第二滑槽（505），且转轴（4）中心部位的外壁设置有第一滑板（501），所述第一滑板（501）的内部开设有第一滑槽（502），且第一滑槽（502）的中心位置卡合有滑杆（503）的顶端，所述第一滑板（501）的下端设置有第二滑板（504），且第二滑板（504）的两端均卡合安装于悬挂框（1）的内部，所述第二滑板（504）的内部开设有第二滑槽（505），且滑杆（503）的顶端位于第二滑槽（505）的内部，并且滑杆（503）的底端固定连接有液压伸缩杆（7）。

3.根据权利要求2所述的一种吊具维稳结构的门式起重机，其特征在于：所述第一滑板（501）和第二滑板（504）与转轴（4）均为螺纹连接，且第一滑板（501）和第二滑板（504）均与悬挂框（1）构成卡合式的滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种吊具维稳结构的门式起重机，其特征在于：所述滑杆（503）通过第一滑槽（502）与第一滑板（501）构成可旋转的卡合式滑动连接，且滑杆（503）通过第二滑槽（505）与第二滑板（504）构成可旋转的卡合式滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊具维稳结构的门式起重机，其特征在于：所述第一卡销（10）和第二卡销（12）均为“S”型结构，且第一卡销（10）和第二卡销（12）关于第一固定杆（9）的中心轴线对称设置，并且第一卡销（10）和第二卡销（12）与第一固定杆（9）均为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种吊具维稳结构的门式起重机，其特征在于：所述第三卡销（16）通过涡旋弹簧（15）与第二固定杆（14）构成旋转复位结构，且第三卡销（16）的底端与挂钩（17）的端部为卡合连接。

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