CN210440796U - 一种管道无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种管道无损检测装置，包括装置主体，装置主体两侧关于装置主体中心对称安装有若干个防侧翻连接架，防侧翻连接架的一端安装在装置主体的侧壁上，且另一端安装有可沿管壁移动的万向滚球，且防侧翻连接架上安装有用于调整两侧万向滚球之间距离的间距调节机构，装置主体的底部安装有装置高度调节机构，装置主体通过装置高度调节机构安装有万向驱动轮总成，通过万向滚球、万向驱动轮总成、间距调整机构以及装置高度调节机构的配合，避免检测装置发生侧翻，以及使发生侧翻的检测装置摆正，且能够使检测装置在不同直径的管道中使用。

Description

一种管道无损检测装置

技术领域

本实用新型实施例涉及管道探伤设备技术领域，具体涉及一种管道无损检测装置。

背景技术

无损检测是利用物质的声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷大小、位置、性质和数量等信息，以确保管道的使用性能，以及对管道进行检修。

在管道的无损检测中，通常用到爬行设备对管道内侧进行检测，现有的管道无损检测爬行设备在使用时存在一定的弊端，首先，管道一般大多数都是直线部分，也存在拐弯部分，现有的管道无损检测爬行设备在检测直线部分时工作较为平稳，但是进入拐弯部分容易发生侧翻，一旦侧翻远程遥控则无法控制，也不便从管道中取出，其次，现有的管道无损检测爬行设备碰到障碍物时会发生震动，影响检测结果，为此，我们提出一种管道无损检测装置。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种管道无损检测装置，通过防侧翻连接、万向滚球和万向驱动轮总成，一方面避免检测装置侧翻，另一方面，在检测装置发生侧翻后，通过万向驱动轮总成的驱动以及万向滚球的配合，使检测装置摆正，以解决现有技术中由于检测装置在管道中发生侧翻而导致的检测装置无法进行检测工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例公布了如下技术方案：

一种管道无损检测装置，包括装置主体，所述装置主体两端的两侧均安装有若干个防侧翻连接架，所述防侧翻连接架的外侧设置有可沿管壁移动的万向滚球，且所述防侧翻连接架上安装有用于调整两侧所述万向滚球之间距离的间距调节机构，所述装置主体的底部安装有装置高度调节机构，所述装置主体通过装置高度调节机构安装有万向驱动轮总成；

所述装置主体的前端设置有用于安装超声波传感器的传感器插孔，所述装置主体的顶部和底部均设置有用于安装红外摄像头的摄像头底座，所述装置主体上安装有若干个用于安装X射线发射源的X射线源护套。

进一步地，所述间距调节机构包括丝杆、固定安装在所述丝杆一端的球罩，和固定安装在所述丝杆另一端的摇柄，所述防侧翻连接架的两侧贯穿设有与丝杆相配合的螺纹孔。

进一步地，所述万向滚球活动安装在所述球罩中，且所述球罩的外侧开设有直径小于所述万向滚球直径的圆形开口。

进一步地，所述丝杆上安装有一对丝杆固定螺母，一对所述丝杆固定螺母分别位于所述防侧翻连接架的两侧。

进一步地，所述装置高度调节机构包括电动液压伸缩杆，以及套接在所述电动液压伸缩杆上的减振弹簧，所述电动液压伸缩杆的两端均安装有对所述减振弹簧两端进行固定的弹簧支座。

进一步地，所述万向驱动轮总成包括安装在所述电动液压伸缩杆底部的脚轮支架、转动安装在脚轮支架底部的麦克纳姆轮，以及安装在脚轮支架一侧的用于驱动所述麦克纳姆轮转动的驱动电机。

本实用新型实施例具有如下优点：

(1)防侧翻连接架和万向滚球均位于管道的直径方向上，装置主体通过设置的防侧翻连接架以及万向滚球支撑在两侧的管壁上，从而达到避免装置主体发生侧翻的目的，且装置主体底部的四个万向驱动轮总成，一方面可驱动装置主体沿管壁移动，另一方面，与可360°转动的万向滚球相配合，当装置主体因操作失误等原因而发生侧翻时，通过调整万向驱动轮总成使装置主体侧向运动，直至装置主体摆正，从而杜绝了因装置主体发生侧翻而无法继续工作的情况；

(2)当检测装置进入不同直径的管道时，通过装置高度调整结构以及间距调节机构，来分别调节防侧翻连接架的高度和两侧万向滚球的间距，使防侧翻连接架和万向滚球始终位于管道的直径方向上，提高了检测装置的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的整体结构俯视图；

图3为本实用新型实施例的间距调节机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例的装置主体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的万向驱动轮总成结构示意图。

图中：

1-装置主体；2-防侧翻连接架；3-万向滚球；4-间距调节机构；5-装置高度调节机构；6-丝杆固定螺母；7-摄像头底座；8-X射线源护套；9-万向驱动轮总成；

101-传感器插孔；

401-丝杆；402-球罩；403-摇柄；

501-电动液压伸缩杆；502-减振弹簧；503-弹簧支座；

901-脚轮支架；902-麦克纳姆轮；903-驱动电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型公布了一种管道无损检测装置，包括装置主体1，所述装置主体1的两侧关于装置主体1的中心对称安装有至少四个防侧翻连接架2，所述防侧翻连接架2的的一端安装在装置主体1的侧壁上，且另一端安装有可沿管壁移动的万向滚球3，所述防侧翻连接架2和万向滚球3均位于管道的直径方向上，装置主体1通过设置的防侧翻连接架2以及万向滚球3支撑在两侧的管壁上，从而达到避免装置主体1发生侧翻的目的。

且所述装置主体1的底部安装有四个万向驱动轮总成9，万向驱动轮总成9一方面可驱动装置主体1沿管壁移动，另一方面，与可360°转动的万向滚球3相配合，当装置主体1因操作失误等原因而发生侧翻时，通过调整万向驱动轮总成9使装置主体1侧向运动，直至装置主体1摆正，通过防侧翻连接架2、万向滚球3以及万向驱动轮总成9的配合，不仅可避免装置主体1发生侧翻，且及时因操作失误等原因导致装置主体1发生侧翻，也能够及时将装置主体1调整摆正，从而杜绝了因装置主体1发生侧翻而无法继续工作的情况。

如图4和图5所示，所述万向驱动轮总成9包括安装在装置高度调节机构5底部的脚轮支架901、转动安装在脚轮支架901底部的麦克纳姆轮902，以及驱动所述麦克纳姆轮902转动的驱动电机903，驱动电机903固定安装在脚轮支架901上，其输出轴与麦克纳姆轮902同轴固定连接，通过驱动电机903驱动两侧的麦克纳姆轮902反向运动，使装置主体1进行侧向运动，从而使侧翻的装置主体1摆正。

且为了使装置能够适应不同直径管道的使用，在所述防侧翻连接架2上安装有用于调整两侧所述万向滚球3之间距离的间距调节机构4，相应的，在所述装置主体1的底部安装有用于调整装置主体1高度的装置高度调节机构5，所述装置高度调节机构5的一端固定安装在所述装置主体1的底部，且另一端安装在万向驱动轮总成9的顶部，具体地：

如图3所示，所述间距调节机构4包括丝杆401、固定安装在所述丝杆401一端的球罩402，和固定安装在所述丝杆另一端的摇柄403，所述防侧翻连接架2的两侧贯穿设有与丝杆401相配合的螺纹孔，所述摇柄401固定所述万向滚球3活动安装在所述球罩402中，且所述球罩402相对于摇柄403的一侧设有直径小于所述万向滚球3直径的开口，通过转动位于防侧翻连接架2内侧的摇柄401，来调节两侧球罩402之间的距离，从而调节两侧万向滚球3之间的间距，两侧万向滚球3外侧之间的距离与管道的直径相同，以实现避免装置主体1侧翻的效果，与之相配合的，通过装置高度调节机构5调整装置主体5的高度，使万向滚球3保持在管道半径的高度上，通过间距调节机构4和装置高度调节机构5的配合，增强了装置的适应性，使装置能够在更多直径不同的管道中使用。

并且，所述丝杆401上安装有一对丝杆固定螺母6，一对所述丝杆固定螺母6分别位于所述螺纹孔的两侧，一对固定螺纹6经拧紧后，分别固定在防侧翻连接架2的两侧，通过一对丝杆固定螺母6来防止装置在管道中移动时，丝杆401自行发生转动，导致万向滚球3与管壁不贴合。

所述装置主体1的前端设置有用于安装超声波传感器的传感器插孔101，所述装置主体1上安装有若干个用于安装X射线发射源的X射线源护套8，所述装置主体1的顶部和底部均设置有用于安装红外摄像头的摄像头底座7，通过安装的X射线发射源来进行管道探伤，而安装的超声波传感器以及红外摄像头，均是便于操作人员了解管道内情况，便于调整装置的行驶路线等。

另外，所述装置高度调节机构5包括电动液压伸缩杆501，以及套接在所述电动液压伸缩杆501上的减振弹簧502，所述电动液压伸缩杆501的两端均安装有对所述减振弹簧502两端进行固定的弹簧支座503，减振弹簧502的两端分别抵接在两端的弹簧支座503上，万向驱动轮总成9安装在电动液压伸缩杆501的底部，设置的减振弹簧502能够够减小装置主体1的振动，避免装置主体1颠簸而影响管道探伤的检测效果。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种管道无损检测装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧壁上关于装置主体(1)的中心对称安装有若干个防侧翻连接架(2)，所述防侧翻连接架(2)的一端安装在装置主体(1)的侧壁上，且另一端安装有可沿管壁移动的万向滚球(3)，且所述防侧翻连接架(2)上安装有用于调整两侧所述万向滚球(3)之间距离的间距调节机构(4)，所述装置主体(1)的底部安装有装置高度调节机构(5)，所述装置主体(1)通过装置高度调节机构(5)安装有万向驱动轮总成(9)；

所述装置主体(1)的前端设置有用于安装超声波传感器的传感器插孔(101)，所述装置主体(1)的顶部和底部均设置有用于安装红外摄像头的摄像头底座(7)，所述装置主体上安装有若干个用于安装X射线发射源的X射线源护套(8)。

2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述间距调节机构(4)包括丝杆(401)、固定安装在所述丝杆(401)一端的球罩(402)，和固定安装在所述丝杆另一端的摇柄(403)，所述防侧翻连接架(2)的两侧贯穿设有与丝杆(401)相配合的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述万向滚球(3)活动安装在所述球罩(402)中，且所述球罩(402)的外侧开设有直径小于所述万向滚球(3)直径的圆形开口。

4.根据权利要求2所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述丝杆(401)上安装有一对丝杆固定螺母(6)，一对所述丝杆固定螺母(6)分别位于所述防侧翻连接架(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述装置高度调节机构(5)包括电动液压伸缩杆(501)，以及套接在所述电动液压伸缩杆(501)上的减振弹簧(502)，所述电动液压伸缩杆(501)的两端安装有对所述减振弹簧(502)两端进行固定的弹簧支座(503)。

6.根据权利要求5所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述万向驱动轮总成(9)包括安装在所述电动液压伸缩杆(501)底部的脚轮支架(901)、转动安装在脚轮支架(901)底部的麦克纳姆轮(902)，以及安装在脚轮支架(901)一侧的用于驱动所述麦克纳姆轮(902)转动的驱动电机(903)。

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