CN215599066U - 油田管汇内表面自动无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高压管汇探伤技术领域，尤其涉及一种油田管汇内表面自动无损检测装置。该油田管汇内表面自动无损检测装置有效解决了现有技术中存在的技术缺陷，提供一种结构合理，能动独立驱动，对管道内壁进行全面探伤检测的油田管汇内表面自动无损检测装置。一种油田管汇内表面自动无损检测装置，包括有外壳主体以及磁记忆传感器结构，外壳主体由定子、转子构成，定子的首末两端分别连接有前导向单元和后驱动单元，转子与磁记忆传感器之间设置有高度调节单元；前导向单元包括有前支架、中轴、前支臂、前支臂弹簧和导向轮；后驱动单元包括有后支架、后支臂、后支臂弹簧和驱动轮；高度调节单元包括有外套管、内套管、固定块、螺杆电机以及螺杆。

Description

油田管汇内表面自动无损检测装置

技术领域

本实用新型属于管汇探伤技术领域，尤其涉及一种油田管汇内表面自动无损检测装置。

背景技术

目前，油田生产中传输运送主要依靠的是管汇管网，为保证良好有序的生产，需要定期对管道进行探伤检测，做到提前防护和避免在生产中出现漏点或裂纹等情况，以导致停产修复等状况，目前对于管道探测基本依靠在外表面进行，这种探测方法并无法准确判断管道内表面的锈蚀情况，另外采用内表面探测的设备，专利号2014201280880,虽然能够在管道内部进行探测，但是设备无法独立驱动并需要提前在管道内穿绳索进行牵引，工作量相当繁重，同时此类设备并不能完整的探测管壁的一周，仅能够检测探头与管道内壁接触的部分，因而无法有效对管道内周表面进行的全面检测探伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种油田管汇内表面自动无损检测装置，该油田管汇内表面自动无损检测装置有效解决了现有技术中存在的技术缺陷，提供了一种结构合理，能动独立驱动，对管道内壁进行全面探伤检测的油田管汇内表面自动无损检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

油田管汇内表面自动无损检测装置，包括有：

外壳主体以及磁记忆传感器；其中，所述外壳主体由定子及滑动套接在定子外侧的转子构成；定子的首末两端分别连接有前导向单元和后驱动单元，转子与磁记忆传感器之间设置有高度调节单元；

所述前导向单元包括有前支架、中轴、前支臂、前支臂弹簧和导向轮；其中，前支架的一端与定子的首端相连接，前支架的另一端与中轴相连接；中轴与定子中心轴位于同一轴线上；前支臂分布在前支架的外周且与前支架相铰接；前支臂与中轴之间架设有用于起弹性支撑作用的前支臂弹簧；前支臂的末端设有导向轮；

所述后驱动单元包括有后支架、后支臂、后支臂弹簧和驱动轮；其中，后支架与定子的末端相连接；后支臂分布在后支架的外周且与后支架相铰接；后支臂与后支架相铰接的首端位置处还设置有弹簧挡板，弹簧挡板与后支架之间架设有用于起弹性支撑作用的后支臂弹簧；后支臂的末端设有驱动轮；

所述高度调节单元包括有外套管、内套管、固定块、螺杆电机以及螺杆；其中，外套管的下端与转子相接连，内套管的上端与磁记忆传感器相接连，内套管与外套管滑动套接；固定块固设在外套管的内部空腔内，且固定块上过设有螺纹通孔；螺杆电机固定安装在内套管的内部空腔内，且螺杆电机的转轴与螺杆相接连，螺杆与固定块上的螺纹通孔螺纹接连。

优选的，前支臂的设置数量为三根；三根前支臂构成三角涨紧支撑结构。

优选的，后支臂的设置数量为三根；三根后支臂构成三角涨紧支撑结构。

可选择的，后支臂驱动轮上还设置有用于驱使驱动轮旋转的中轴式电机。

较为优选的，还包括有：距离传感器；距离传感器的探测端面与磁记忆传感器位于同一水平面。

较为优选的，还包括有：设置在高度调节单元外围的支撑弹簧。

较为优选的，中轴背离前支架的一端位置处还设置有摄像头。

较为优选的，驱动轮上还设有橡胶胎；所述橡胶胎的胎壁上排布有若干橡胶浮点。

本实用新型提供了一种油田管汇内表面自动无损检测装置，包括有外壳主体以及磁记忆传感器结构，外壳主体由定子转子构成，定子的首末两端分别连接有前导向单元和后驱动单元，转子与磁记忆传感器之间设置有高度调节单元；具有上述结构特征的油田管汇内表面自动无损检测装置，可适应多种管径的管道探伤检测需求，利用设置的定子、转子、前导向单元、后驱动单元结构，既保证了该油田管汇内表面自动无损检测装置在管道内的自由移动，亦可实现磁记忆传感器沿管道内壁的自由旋转的目的。

附图说明

该附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在下述附图中：

图1为本实用新型提供的一种油田管汇内表面自动无损检测装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型提供的一种油田管汇内表面自动无损检测装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型油田管汇内表面自动无损检测装置中前导向单元的结构示意图；

图4为本实用新型油田管汇内表面自动无损检测装置中后驱动单元 的结构示意图；

图5为本实用新型油田管汇内表面自动无损检测装置中高度调节单元的结构示意图。

附图标记：

1、外壳主体；2、后驱动单元；3、前导向单元；4、磁记忆传感器；5、转子；6、定子；7、中轴；8、前支架；9、前支臂；10、导向轮；11、后支架；12、弹簧挡板；13、后支臂；14、驱动轮；15、摄像头；16、内套管；17、外套管；18、螺杆电机；19、固定块；20、螺杆；21、距离传感器。

具体实施方式

本实用新型提供了一种油田管汇内表面自动无损检测装置，该油田管汇内表面自动无损检测装置有效解决了现有技术中存在的技术缺陷，提供了一种结构合理，能动独立驱动，对管道内壁进行全面探伤检测的油田管汇内表面自动无损检测装置。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

本实用新型提供了一种油田管汇内表面自动无损检测装置，具体的，如图1和图2所示，该油田管汇内表面自动无损检测装置包括有外壳主体以及磁记忆传感器两部分结构单元。其中，外壳主体又进一步由定子及转子构成，该转子滑动套接在定子的外侧位置处。而定子的首末两端分别连接有前导向单元和后驱动单元，转子与磁记忆传感器之间设置有高度调节单元。

如图3所示，该前导向单元包括有前支架、中轴、前支臂、前支臂弹簧和导向轮；其中，前支架的一端与定子的首端相连接，前支架的另一端与中轴相连接；中轴与定子中心轴位于同一轴线上；前支臂分布在前支架的外周且与前支架相铰接；前支臂与中轴之间架设有用于起弹性支撑作用的前支臂弹簧；前支臂的末端设有导向轮。

如图4所示，后驱动单元包括有后支架、后支臂、后支臂弹簧和驱动轮；其中，后支架与定子的末端相连接；后支臂分布在后支架的外周且与后支架相铰接；后支臂与后支架相铰接的首端位置处还设置有弹簧挡板，弹簧挡板与后支架之间架设有用于起弹性支撑作用的后支臂弹簧；后支臂的末端设有驱动轮。

如图5所示，高度调节单元包括有外套管、内套管、固定块、螺杆电机以及螺杆；其中，外套管的下端与转子相接连，内套管的上端与磁记忆传感器相接连，内套管与外套管滑动套接；固定块固设在外套管的内部空腔内，且固定块上过设有螺纹通孔；螺杆电机固定安装在内套管的内部空腔内，且螺杆电机的转轴与螺杆相接连，螺杆与固定块上的螺纹通孔螺纹接连。

进一步结合附图所示结构，对本实用新型提供的油田管汇内表面自动无损检测装置其工作过程进行如下描述：

使用时将本实用新型提供的油田管汇内表面自动无损检测装置放置于需要检测探伤的管道内，由前导向单元和后驱动单元控制油田管汇内表面自动无损检测装置在管道内的移动；而后在转子的带动下，磁记忆传感器围绕管道内壁一周进行全面的检测探伤。在此过程中，螺杆电机正向或反向旋转带动螺杆沿固定块螺纹通孔方向旋进/旋出，从而实现与螺杆电机固定连接的内套管与外套管两者之间的伸缩调节，进而根据被测管道的内径不同实现对与内套管相连接的磁记忆传感器进行高度调节。

实施例二

实施例二包括有实施例一中的全部技术特征，具体为：本实用新型提供了一种油田管汇内表面自动无损检测装置，具体的，如图1和图2所示，该油田管汇内表面自动无损检测装置包括有外壳主体以及磁记忆传感器两部分结构单元。其中，外壳主体又进一步由定子及转子构成，该转子滑动套接在定子的外侧位置处。而定子的首末两端分别连接有前导向单元和后驱动单元，转子与磁记忆传感器之间设置有高度调节单元。

如图3所示，该前导向单元包括有前支架、中轴、前支臂、前支臂弹簧和导向轮；其中，前支架的一端与定子的首端相连接，前支架的另一端与中轴相连接；中轴与定子中心轴位于同一轴线上；前支臂分布在前支架的外周且与前支架相铰接；前支臂与中轴之间架设有用于起弹性支撑作用的前支臂弹簧；前支臂的末端设有导向轮。

如图4所示，后驱动单元包括有后支架、后支臂、后支臂弹簧和驱动轮；其中，后支架与定子的末端相连接；后支臂分布在后支架的外周且与后支架相铰接；后支臂与后支架相铰接的首端位置处还设置有弹簧挡板，弹簧挡板与后支架之间架设有用于起弹性支撑作用的后支臂弹簧；后支臂的末端设有驱动轮。

如图5所示，高度调节单元包括有外套管、内套管、固定块、螺杆电机以及螺杆；其中，外套管的下端与转子相接连，内套管的上端与磁记忆传感器相接连，内套管与外套管滑动套接；固定块固设在外套管的内部空腔内，且固定块上过设有螺纹通孔；螺杆电机固定安装在内套管的内部空腔内，且螺杆电机的转轴与螺杆相接连，螺杆与固定块上的螺纹通孔螺纹接连。

进一步结合附图所示结构，对本实用新型提供的油田管汇内表面自动无损检测装置其工作过程进行如下描述：

使用时将本实用新型提供的油田管汇内表面自动无损检测装置放置于需要检测探伤的管道内，由前导向单元和后驱动单元控制油田管汇内表面自动无损检测装置在管道内的移动；而后在转子的带动下，磁记忆传感器围绕管道内壁一周进行全面的检测探伤。在此过程中，螺杆电机正向或反向旋转带动螺杆沿固定块螺纹通孔方向旋进/旋出，从而实现与螺杆电机固定连接的内套管与外套管两者之间的伸缩调节，进而根据被测管道的内径不同实现对与内套管相连接的磁记忆传感器进行高度调节。

实施例二还进一步公开有：前支臂的设置数量为三根；三根前支臂构成三角涨紧支撑结构；后支臂的设置数量为三根；三根后支臂构成三角涨紧支撑结构。采用上述结构后，可有效确保前支臂（前导向单元）、后支臂（后驱动单元）与管道内壁的贴合更紧密。

实施例三

实施例三包括有实施例一中的全部技术特征，具体为：本实用新型提供了一种油田管汇内表面自动无损检测装置，具体的，如图1和图2所示，该油田管汇内表面自动无损检测装置包括有外壳主体以及磁记忆传感器两部分结构单元。其中，外壳主体又进一步由定子及转子构成，该转子滑动套接在定子的外侧位置处。而定子的首末两端分别连接有前导向单元和后驱动单元，转子与磁记忆传感器之间设置有高度调节单元。

如图3所示，该前导向单元包括有前支架、中轴、前支臂、前支臂弹簧和导向轮；其中，前支架的一端与定子的首端相连接，前支架的另一端与中轴相连接；中轴与定子中心轴位于同一轴线上；前支臂分布在前支架的外周且与前支架相铰接；前支臂与中轴之间架设有用于起弹性支撑作用的前支臂弹簧；前支臂的末端设有导向轮。

如图4所示，后驱动单元包括有后支架、后支臂、后支臂弹簧和驱动轮；其中，后支架与定子的末端相连接；后支臂分布在后支架的外周且与后支架相铰接；后支臂与后支架相铰接的首端位置处还设置有弹簧挡板，弹簧挡板与后支架之间架设有用于起弹性支撑作用的后支臂弹簧；后支臂的末端设有驱动轮。

如图5所示，高度调节单元包括有外套管、内套管、固定块、螺杆电机以及螺杆；其中，外套管的下端与转子相接连，内套管的上端与磁记忆传感器相接连，内套管与外套管滑动套接；固定块固设在外套管的内部空腔内，且固定块上过设有螺纹通孔；螺杆电机固定安装在内套管的内部空腔内，且螺杆电机的转轴与螺杆相接连，螺杆与固定块上的螺纹通孔螺纹接连。

进一步结合附图所示结构，对本实用新型提供的油田管汇内表面自动无损检测装置其工作过程进行如下描述：

使用时将本实用新型提供的油田管汇内表面自动无损检测装置放置于需要检测探伤的管道内，由前导向单元和后驱动单元控制油田管汇内表面自动无损检测装置在管道内的移动；而后在转子的带动下，磁记忆传感器围绕管道内壁一周进行全面的检测探伤。在此过程中，螺杆电机正向或反向旋转带动螺杆沿固定块螺纹通孔方向旋进/旋出，从而实现与螺杆电机固定连接的内套管与外套管两者之间的伸缩调节，进而根据被测管道的内径不同实现对与内套管相连接的磁记忆传感器进行高度调节。

实施例三还进一步公开有距离传感器以及支撑弹簧结构单元。其中，距离传感器的探测端面与磁记忆传感器位于同一水平面，用于检测磁记忆传感器与外壳主体（转子）两者之间的实时距离；而支撑弹簧则设置在高度调节单元外围，用于起到缓冲作用，从而避免管道内壁变形对磁记忆传感器产生压迫而造成的损坏。

实施例四

实施例四包括有实施例一中的全部技术特征，具体为：本实用新型提供了一种油田管汇内表面自动无损检测装置，具体的，如图1和图2所示，该油田管汇内表面自动无损检测装置包括有外壳主体以及磁记忆传感器两部分结构单元。其中，外壳主体又进一步由定子及转子构成，该转子滑动套接在定子的外侧位置处。而定子的首末两端分别连接有前导向单元和后驱动单元，转子与磁记忆传感器之间设置有高度调节单元。

如图3所示，该前导向单元包括有前支架、中轴、前支臂、前支臂弹簧和导向轮；其中，前支架的一端与定子的首端相连接，前支架的另一端与中轴相连接；中轴与定子中心轴位于同一轴线上；前支臂分布在前支架的外周且与前支架相铰接；前支臂与中轴之间架设有用于起弹性支撑作用的前支臂弹簧；前支臂的末端设有导向轮。

如图4所示，后驱动单元包括有后支架、后支臂、后支臂弹簧和驱动轮；其中，后支架与定子的末端相连接；后支臂分布在后支架的外周且与后支架相铰接；后支臂与后支架相铰接的首端位置处还设置有弹簧挡板，弹簧挡板与后支架之间架设有用于起弹性支撑作用的后支臂弹簧；后支臂的末端设有驱动轮。

如图5所示，高度调节单元包括有外套管、内套管、固定块、螺杆电机以及螺杆；其中，外套管的下端与转子相接连，内套管的上端与磁记忆传感器相接连，内套管与外套管滑动套接；固定块固设在外套管的内部空腔内，且固定块上过设有螺纹通孔；螺杆电机固定安装在内套管的内部空腔内，且螺杆电机的转轴与螺杆相接连，螺杆与固定块上的螺纹通孔螺纹接连。

进一步结合附图所示结构，对本实用新型提供的油田管汇内表面自动无损检测装置其工作过程进行如下描述：

使用时将本实用新型提供的油田管汇内表面自动无损检测装置放置于需要检测探伤的管道内，由前导向单元和后驱动单元控制油田管汇内表面自动无损检测装置在管道内的移动；而后在转子的带动下，磁记忆传感器围绕管道内壁一周进行全面的检测探伤。在此过程中，螺杆电机正向或反向旋转带动螺杆沿固定块螺纹通孔方向旋进/旋出，从而实现与螺杆电机固定连接的内套管与外套管两者之间的伸缩调节，进而根据被测管道的内径不同实现对与内套管相连接的磁记忆传感器进行高度调节。

实施例四还进一步公开有中轴式电机、摄像头、橡胶胎等结构特征。具体的，中轴式电机设置在后支臂驱动轮上，用于起到驱使驱动轮旋转的作用；摄像头设置在中轴背离前支架的一端位置处，用于对本实用新型提供的油田管汇内表面自动无损检测装置驱动轨迹进行监控；橡胶胎则设置在驱动轮上，并且在橡胶胎的胎壁上排布有若干橡胶浮点，用于增加驱动轮与管道内壁之间的摩擦力，避免驱动轮打滑。

本实用新型提供了一种油田管汇内表面自动无损检测装置，包括有外壳主体以及磁记忆传感器结构，外壳主体由定子转子构成，定子的首末两端分别连接有前导向单元和后驱动单元，转子与磁记忆传感器之间设置有高度调节单元；具有上述结构特征的油田管汇内表面自动无损检测装置，可适应多种管径的管道探伤检测需求，利用设置的定子、转子、前导向单元、后驱动单元结构，既保证了该油田管汇内表面自动无损检测装置在管道内的自由移动，亦可实现磁记忆传感器沿管道内壁的自由旋转的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.油田管汇内表面自动无损检测装置，其特征在于，包括有：

外壳主体以及磁记忆传感器；其中，所述外壳主体由定子及滑动套接在定子外侧的转子构成；定子的首末两端分别连接有前导向单元和后驱动单元，转子与磁记忆传感器之间设置有高度调节单元；

所述前导向单元包括有前支架、中轴、前支臂、前支臂弹簧和导向轮；其中，前支架的一端与定子的首端相连接，前支架的另一端与中轴相连接；中轴与定子中心轴位于同一轴线上；前支臂分布在前支架的外周且与前支架相铰接；前支臂与中轴之间架设有用于起弹性支撑作用的前支臂弹簧；前支臂的末端设有导向轮；

所述后驱动单元包括有后支架、后支臂、后支臂弹簧和驱动轮；其中，后支架与定子的末端相连接；后支臂分布在后支架的外周且与后支架相铰接；后支臂与后支架相铰接的首端位置处还设置有弹簧挡板，弹簧挡板与后支架之间架设有用于起弹性支撑作用的后支臂弹簧；后支臂的末端设有驱动轮；

所述高度调节单元包括有外套管、内套管、固定块、螺杆电机以及螺杆；其中，外套管的下端与转子相接连，内套管的上端与磁记忆传感器相接连，内套管与外套管滑动套接；固定块固设在外套管的内部空腔内，且固定块上过设有螺纹通孔；螺杆电机固定安装在内套管的内部空腔内，且螺杆电机的转轴与螺杆相接连，螺杆与固定块上的螺纹通孔螺纹接连。

2.根据权利要求1所述的油田管汇内表面自动无损检测装置，其特征在于，前支臂的设置数量为三根；三根前支臂构成三角涨紧支撑结构。

3.根据权利要求1所述的油田管汇内表面自动无损检测装置，其特征在于，后支臂的设置数量为三根；三根后支臂构成三角涨紧支撑结构。

4.根据权利要求1所述的油田管汇内表面自动无损检测装置，其特征在于，后支臂驱动轮上还设置有用于驱使驱动轮旋转的中轴式电机。

5.根据权利要求1所述的油田管汇内表面自动无损检测装置，其特征在于，还包括有：距离传感器；距离传感器的探测端面与磁记忆传感器位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的油田管汇内表面自动无损检测装置，其特征在于，还包括有：设置在高度调节单元外围的支撑弹簧。

7.根据权利要求1所述的油田管汇内表面自动无损检测装置，其特征在于，中轴背离前支架的一端位置处还设置有摄像头。

8.根据权利要求1所述的油田管汇内表面自动无损检测装置，其特征在于，驱动轮上还设有橡胶胎；所述橡胶胎的胎壁上排布有若干橡胶浮点。

Images