CN104727234A - 一种用于检测缆索的转动平台机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于检测缆索的转动平台机构，该转动平台机构包括连接筋板、与连接筋板固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置和测量装置，驱动装置用于转动测量装置；测量装置用于测量缆索的尺寸。该转动平台机构能够绕缆索旋转，实现对缆索不同位置尺寸的准确测量，从而检测缆索表面的凸起或凹槽等损伤情况。

Description

一种用于检测缆索的转动平台机构

技术领域

    本发明属于机器人应用技术领域，具体来说，涉及一种用于检测缆索的转动平台机构。

背景技术

随着经济、交通事业的迅速发展，大跨度桥梁的发展也越来越快，斜拉桥作为现代桥梁的新型式，在世界范围内得到了广泛的应用。斜拉桥、悬索桥建成后，其主要受力构件之一的缆索长期暴露在空气之中，缆索表面的聚乙烯（PE)保护层将出现不同程度的硬化老化等破坏现象，缆索内部钢丝束也因空气中的水分和其他酸性物质而受到腐蚀，严重者甚至出现断丝现象，危及桥梁的安全。至今国内外已经发生过几起通车仅几年就因缆索腐蚀严重而导致斜拉桥全部换索的不幸工程实例，为了降低缆索的维修费用， 避免单根或全体缆索腐蚀而换索，定期的缆索内外部检查、修复都是必须的。

理论上的斜缆索钢丝无损检测方法很多，包括超声波检测法、声发射检测法、电涡流检测法、射线检测法、光学检测法、磁检测法等，其中只有磁检测法得到了实践和推广。至今对斜缆索的检查和维护方式还相对比较落后，早期是利用卷扬机使设备沿缆索移动，记录测试数据或储存以作分析；近几年上海交通大学机器人研究所利用特种机器人技术，采用电驱动摩擦轮压紧使机器人连续爬升或气驱动气缸夹紧蠕动爬升，利用随带的喷涂、磁检测等装置，实现了在役缆索的涂装、内部检测等作业，但是这两种检测装置还有诸多不足之处：例如比较笨重、能量消耗较大等缺点。此专利主要针对这一问题，提出了一种基于缆索的转动平台机构，能够在光索上转动测量，对缆索的凸起或凹槽等表面损伤情况有很好的检测能力。

发明内容

技术问题：本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于检测缆索的转动平台机构，该转动平台机构能够绕缆索旋转，从而检测缆索表面状况。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于检测缆索的转动平台机构，该转动平台机构包括连接筋板、与连接筋板固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置和测量装置，驱动装置用于转动测量装置；测量装置用于测量缆索的尺寸。

进一步，所述的定位件为导轨，驱动装置位于导轨的上方，测量装置位于导轨的下方。

进一步，所述的驱动装置包括电机支撑座、减速电机、第一齿轮和第二齿轮；电机支撑座和导轨固定连接，减速电机固定连接在电机支撑座上，第一齿轮通过轴承固定连接在电机支撑座上，第一齿轮与减速电机输出轴配合，第一齿轮与第二齿轮啮合；第二齿轮呈弧形。

进一步，所述的测量装置包括测量连接件、两个第一直线轴承、两个测量连接轴、传感器和测量基准组件，测量基准组件用于对线缆进行基准定位；两个第一直线轴承固定连接在测量连接件上，每个测量连接轴连接在一个第一直线轴承上，传感器固定连接在测量连接轴的一端，测量基准组件固定连接在测量连接轴的另一端；测量基准组件包括联接件、万向球连接轴、预紧弹簧、万向球连接架、第二直线轴承和万向球；联接件的两端分别固定连接在一个测量连接轴上，万向球连接轴的一端固定连接在联接件上，万向球连接轴的另一端固定连接在万向球连接架上，万向球连接轴穿过第二直线轴承，第二直线轴承固定连接在测量连接件上，预紧弹簧套装在万向球连接轴上，且预紧弹簧的一端固定连接在万向球连接架上，预紧弹簧的另一端固定连接在第二直线轴承上；万向球固定连接在万向球连接架上；第二齿轮连接在导轨和测量连接件上。

进一步，所述的第二齿轮通过第一滑动螺栓依次连接导轨和测量连接件，位于第二齿轮和导轨之间的第一滑动螺栓上装有推力轴承，位于导轨和测量连接件之间的第一滑动螺栓上装有推力轴承，位于测量连接件下部的第一滑动螺栓上装有螺母。

进一步，所述的第一滑动螺栓为三个，三个第一滑动螺栓构成的圆弧与导轨同心。

进一步，所述的驱动装置包括减速电机、第一连杆、第二连杆和滑块；减速电机固定连接在导轨上，第一连杆的一端固定连接在减速电机的输出轴上，第一连杆的另一端和第二连杆的一端通过滑动螺栓连接，第二连杆的另一端和滑块通过三个第二滑动螺栓连接，三个第二滑动螺栓构成的圆弧与导轨同心，滑块呈弧形。

进一步，所述的测量装置包括测量连接件、两个第一直线轴承、两个测量连接轴、传感器和测量基准组件，测量基准组件用于对线缆进行基准定位；两个第一直线轴承固定连接在测量连接件上，每个测量连接轴连接在一个第一直线轴承上，传感器固定连接在测量连接轴的一端，测量基准组件固定连接在测量连接轴的另一端；测量基准组件包括第一联接件、万向球连接轴、预紧弹簧、万向球连接架、第二直线轴承和万向球；第一联接件的两端分别固定连接在一个测量连接轴上，万向球连接轴的一端固定连接在第一联接件上，万向球连接轴的另一端固定连接在万向球连接架上，万向球连接轴穿过第二直线轴承；第二直线轴承固定连接在测量连接件上，预紧弹簧套装在万向球连接轴上，且预紧弹簧的一端固定连接在万向球连接架上，预紧弹簧的另一端固定连接在第二直线轴承上；万向球固定连接在万向球连接架上；第二连杆通过第二滑动螺栓连接导轨和测量连接件。

    进一步，所述的位于第二连杆和滑块之间的第二滑动螺栓上装有推力轴承，位于滑块和导轨之间的第二滑动螺栓上装有推力轴承，位于导轨和测量连接件之间的第二滑动螺栓上装有推力轴承，位于测量连接件下部的第二滑动螺栓上装有螺母。

进一步，所述的定位件包括可调连接件、第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板固定连接在可调连接件的两端。

进一步，所述的驱动装置包括减速电机、电机支撑座、电机固定轴、第三直线轴承、主动轮、第二联接件、第二联接件连接轴、主动轮预紧弹簧、第四直线轴承、第五直线轴承；减速电机固定连接在电机支撑座上，减速电机输出轴与主动轮配合，主动轮通过推力轴承分别与电机支撑座和第二联接件连接；电机支撑座固定连接在电机固定轴上，电机固定轴与第三直线轴承配合，第二联接件通过第二联接件连接轴和第四直线轴承配合，第二联接件还通过第四从动轮连接轴和第五直线轴承配合，第三直线轴承、第四直线轴承、第五直线轴承固定连接在第一连接板上；主动轮预紧弹簧套装在第二联接件连接轴上，且主动轮预紧弹簧的一端固定连接在第四直线轴承上，主动轮预紧弹簧的另一端固定连接在第二联接件上。

进一步，所述的测量装置包括传感器、三个从动轮、三个滑动螺栓、第三联接件、三个从动轮连接轴、位于同一条直线上的三个第六直线轴承和从动轮预紧弹簧；三个第六直线轴承固定连接在第二连接板上，每个从动轮连接轴分别固定连接在一个第六直线轴承上，从动轮连接轴另一端与第三联接件连接，从动轮预紧弹簧套装在位于中部的从动轮连接轴上，从动轮预紧弹簧的一端固定连接在第六直线轴承上，从动轮预紧弹簧的另一端固定连接在第三联接件上；第三联接件通过第三滑动螺栓与从动轮连接，与第三联接件连接的两个从动轮形成测量基准；传感器固定连接在第一连接板上。

有益效果：与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

（1）本发明的用于检测缆索的转动平台机构，只需要一个传感器便能准确检测缆索表面状况，能够节约成本。当缆索出现凸起或凹槽等表面损伤情况时，通过传感器便能准确检测出索面的损伤情况。

（2）转动测量，提高检测准确性。由于本发明实施例1设置了有弧形沟槽的导轨和第二齿轮，第二齿轮通过滑动螺栓依次与导轨和测量连接件连接，减速电机驱动第一齿轮转动便可带动第二齿轮转动，第二齿轮进而带动测量连接件的转动，从而使传感器在圆周方向运动，实现对缆索径向不同位置的测量。本发明实施例2设置了有弧形沟槽的导轨，第二连杆通过滑动螺栓依次与滑块、导轨和测量连接件连接，减速电机驱动第一连杆转动，第一连杆转动带动第二连杆转动，第二连杆进而带动滑块、测量连接件的转动，从而使传感器在圆周方向运动，实现对缆索径向不同位置的测量。本发明实施例3设置了四个贴住索面的轮子，具有较好的稳定性，其中一个为主动轮，主动轮转动带动从动轮转动，使整个机构沿着索面转动，与实施例1、2相比，实施例3的转动平台运动范围更大，能够360°绕缆索圆周运动，实现传感器对索面的转动测量，从而全面测量缆索，更容易检测出缆索的表面损伤情况，从而提高测量的准确性。

   （3）能针对不同直径缆索测量与检测，具有较好的通用性。由于本发明实施例1、2设置一个可以调节万向球位置的预紧弹簧，通过调节万向球联接件内侧螺母，便可让万向球联接件压紧或松弛预紧弹簧，带动万向球轴向伸缩运动，抵住索面，针对不同直径的缆索调整测量基准，实现对不同直径缆索测量与检测；本发明实施例3可调连接件上设置一排平行的槽孔，两个可调连接件的槽孔对齐后用定位螺栓固定连接，通过不同槽孔的对齐可以实现转动平台对缆索半径的调节；进一步，本发明实施例3通过调节第二联接件、第三联接件内侧螺母，便可压紧或松弛主动轮、从动轮预紧弹簧，使主动轮、从动轮压紧索面，实现对不同直径缆索的测量与检测的微调，与实施例1、2相比，具有更好的调节灵活性。

   （4）结构轻巧，便于携带。该转动平台机构通过驱动装置的转动带动测量装置的运动，从而实现对缆索的全方位测量，结构紧凑，简单方便。由于经常要由技术人员携带该装置攀爬缆索，体积小、结构轻的转动平台机构具有重要的意义，能够有效减轻技术人员的负担。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1的测量装置示意图。

图3为本发明实施例1的测量初始位置俯视图。

图4为本发明实施例1的转过一定角度俯视图。

图5为本发明实施例1的结构立体图。

图6为本发明实施例2的结构示意图。

图7为本发明实施例2的俯视图。

图8为本发明实施例3的结构示意图。

图9为本发明实施例3的俯视图。

图中有：连接筋板1、驱动装置2、导轨3、测量装置4、缆索5、缆索检测机器人 6、减速电机21、第一齿轮22、第二齿轮23、第一连杆24、第二连杆25、滑块26、主动轮27、电机支撑座211、电机固定轴212、第三直线轴承213、第一滑动螺栓231、第二滑动螺栓261、第二联接件271、第二联接件连接轴272、主动轮预紧弹簧273、第四直线轴承274、第四从动轮连接轴275、第五直线轴承276、可调连接件31、测量连接件41、第一直线轴承411、第二直线轴承412、测量连接轴42、传感器43、第一联接件44、万向球连接轴45、预紧弹簧451、万向球连接架452、万向球46、从动轮47、第三滑动螺栓471、第三联接件472、从动轮连接轴473、第六直线轴承474、从动轮预紧弹簧475、第一连接板481、第二连接板482、连接滑动模板61。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

本发明的一种用于检测缆索的转动平台机构，包括连接筋板1、与连接筋板1固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置2和测量装置4，驱动装置2用于转动测量装置4；测量装置4用于测量缆索的尺寸。

本发明通过连接筋板1与缆索检测机器人 6的连接滑动模板61固连，如图1所示，可以实现缆索检测机器人在爬升过程中自动对缆索的表面损坏情况进行检测，从而省去人的复杂操作。缆索检测机器人为现有技术，例如，发明专利CN201410333103.X公开的一种缆索检测机器人结构。本发明通过设置驱动装置2，实现测量装置4在缆索轴线的转动，进而实现对缆索尺寸的测量。下面例举三个具体实施例，来具体说明本发明的技术方案。

实施例1

如图1至图5所示，一种用于检测缆索的转动平台机构，包括连接筋板1、与连接筋板1固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置2和测量装置4。 所述的定位件为导轨3，驱动装置2位于导轨3的上方，测量装置4位于导轨3的下方。

驱动装置2包括电机支撑座211、减速电机21、第一齿轮22和第二齿轮23；电机支撑座211和导轨3固定连接，减速电机21固定连接在电机支撑座211上，第一齿轮22通过轴承固定连接在电机支撑座211上，第一齿轮22与减速电机21输出轴配合，第一齿轮22与第二齿轮23啮合；第二齿轮23呈弧形。

测量装置4包括测量连接件41、两个第一直线轴承411、两个测量连接轴42、传感器43和测量基准组件，测量基准组件用于对线缆进行基准定位；两个第一直线轴承411固定连接在测量连接件41上，每个测量连接轴42连接在一个第一直线轴承411上，传感器43固定连接在测量连接轴42的一端，测量基准组件固定连接在测量连接轴42的另一端。测量基准组件包括第一联接件44、万向球连接轴45、预紧弹簧451、万向球连接架452、第二直线轴承412和万向球46；第一联接件44的两端分别固定连接在一个测量连接轴42上，万向球连接轴45的一端固定连接在第一联接件44上，万向球连接轴45的另一端固定连接在万向球连接架452上，第二直线轴承412固定连接在测量连接件41上，预紧弹簧451套装在万向球连接轴45上，且预紧弹簧451的一端固定连接在万向球连接架452上，预紧弹簧451的另一端固定连接在第二直线轴承412上；万向球46固定连接在万向球连接架452上；第二齿轮23连接在导轨3和测量连接件41上。

在上述结构中，所述的第二齿轮23通过第一滑动螺栓231依次连接导轨3和测量连接件41，位于第二齿轮23和导轨3之间的第一滑动螺栓231上装有推力轴承，位于导轨3和测量连接件41之间的滑动螺栓231上装有推力轴承，位于测量连接件41下部的第一滑动螺栓231上装有螺母。

在上述结构中，所述的第一滑动螺栓231为三个，三个第一滑动螺栓231构成的圆弧与导轨3同心。三个点能确定一个圆，因为导轨3的轨道是圆弧的，三个第一滑动螺栓231穿过轨道3，所以三个第一滑动螺栓231构成的圆弧与导轨3同心。

    本实施例中，导轨3上设置弧形沟槽，第二齿轮23上设置至少三个定位孔，通过滑动螺栓、螺栓螺母、推力轴承依次与导轨3和测量连接件41连接，实现轴向定位。万向球连接架452上设置至少两个万向球46，每个万向球46与缆索5接触，至少在两点抵住缆索5，如图2所示，从而形成测量基准，为实现对缆索的表面损坏情况测量做准备。万向球连接架452外侧设置一个可以调节位置的预紧弹簧451，预紧弹簧451一端固定在直线轴承412上，另一端固定在万向球连接架452上，实现对万向球连接架452的轴向定位。通过调节万向球连接架452内侧螺母，便可让万向球连接架452压紧或松弛预紧弹簧451，带动万向球46在轴向伸缩运动，从而针对不同直径的缆索调整测量基准，实现对不同直径缆索的测量与检测，具有很好的通用性。

本实施例的一种基于缆索的转动平台机构的工作过程是：如图1至图4所示，首先，将连接筋板1固定连接在爬索机器人6的下部。然后，调节万向球连接轴45上侧的螺母，使两个万向球46抵住缆索，实现针对不同直径缆索调整测量基准。接着，调节测量连接轴42上的螺母，使传感器43移动到测量位置。最后，启动减速电机21，减速电机21带动第一齿轮22转动，第一齿轮22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23通过第一滑动螺栓231依次连接导轨3和测量连接件41，三个第一滑动螺栓231构成的圆弧与导轨3同心，所以测量连接件41沿导轨3沟槽方向圆周运动，导轨3不动。由于测量连接件41上固定连接第一直线轴承411，第一直线轴承411上固定连接测量连接轴42，测量连接轴42连接传感器43，从而带动传感器43在圆周方向运动，实现对缆索径向不同位置尺寸的测量，从而检测缆索表面的凸起或凹槽等损伤情况。同时，只需一个传感器便可实现对缆索表面损坏情况的全面测量，能够节约成本。

实施例2

如图6和图7所示，一种基于缆索的转动平台机构，包括连接筋板1、与连接筋板1固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置2和测量装置4。 所述的定位件为导轨3，驱动装置2位于导轨3的上方，测量装置4位于导轨3的下方。

驱动装置2包括减速电机21、第一连杆24、第二连杆25和滑块26；减速电机21固定连接在导轨3上，第一连杆24的一端固定连接在减速电机21的输出轴上，第一连杆24的另一端和第二连杆25的一端通过滑动螺栓连接，第二连杆25的另一端和滑块26通过第二滑动螺栓261连接，滑块26呈弧形。

测量装置4包括测量连接件41、两个第一直线轴承411、两个测量连接轴42、传感器43和测量基准组件，测量基准组件用于对线缆进行基准定位；两个第一直线轴承411固定连接在测量连接件41上，每个测量连接轴42连接在一个第一直线轴承411上，传感器43固定连接在测量连接轴42的一端，测量基准组件固定连接在测量连接轴42的另一端。测量基准组件包括第一联接件44、万向球连接轴45、预紧弹簧451、万向球连接架452、第二直线轴承412和万向球46。第一联接件44的两端分别固定连接在一个测量连接轴42上，万向球连接轴45的一端固定连接在第一联接件44上，万向球连接轴45的另一端固定连接在万向球连接架452上，第二直线轴承412固定连接在测量连接件41上，预紧弹簧451套装在万向球连接轴45上，且预紧弹簧451的一端固定连接在万向球连接架452上，预紧弹簧451的另一端固定连接在第二直线轴承412上；万向球46固定连接在万向球连接架452上。第二连杆25通过第二滑动螺栓261连接导轨3和测量连接件41。

上述结构的基于缆索的转动平台机构中，位于第二连杆25和滑块26之间的第二滑动螺栓261上装有推力轴承，位于滑块26和导轨3之间的第二滑动螺栓261上装有推力轴承，位于导轨3和测量连接件41之间的第二滑动螺栓261上装有推力轴承，位于测量连接件41下部的第二滑动螺栓261上装有螺母。

上述结构中，位于第二连杆25和第一连杆24之间的滑动螺栓上设有推力轴承，位于第一连杆24下部的滑动螺栓上设有螺母。

本实施例的一种基于缆索的转动平台机构的工作过程是：首先将连接筋板1固定连接在爬索机器人6的下部。其次调节万向球连接轴45上侧的螺母，使两个万向球46抵住缆索，实现针对不同直径缆索调整测量基准。接着调节测量连接轴42上的螺母，使传感器43移动到测量位置。最后启动减速电机21，减速电机21输出轴带动第一连杆24转动，第一连杆24带动第二连杆25转动，第二连杆25带动滑块26转动。由于第二连杆25通过第二滑动螺栓261依次连接滑块26、导轨3和测量连接件41，三个滑动螺栓261构成的圆弧与导轨3同心，所以测量连接件41沿导轨3沟槽方向圆周运动，导轨3不动。由于测量连接件41上固定连接第一直线轴承411，第一直线轴承411上固定连接测量连接轴42，测量连接轴42连接传感器43，从而带动传感器43在圆周方向运动，实现对缆索径向不同位置尺寸的测量，从而检测缆索表面的凸起或凹槽等损伤情况。

实施例3

如图8和图9所示，一种基于缆索的转动平台机构，包括连接筋板1、与连接筋板1固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置2和测量装置4。定位件包括可调连接件31、第一连接板481和第二连接板482。第一连接板481和第二连接板482固定连接在可调连接件31的两端。

可调连接件31的结构可以有多种。以图9为例，可调连接件31为两个。每个可调连接件31上设置一排平行的槽孔，两个可调连接件31的槽孔对齐后用定位螺栓固定连接。通过不同槽孔的对齐可以实现转动平台对缆索半径的调节。

驱动装置2包括减速电机21、电机支撑座211、电机固定轴212、第三直线轴承213、主动轮27、第二联接件271、第二联接件连接轴272、主动轮预紧弹簧273、第四直线轴承274、第五直线轴承276。减速电机21固定连接在电机支撑座211上，减速电机21输出轴与主动轮27配合，主动轮27通过推力轴承分别与电机支撑座211和第二联接件271连接；电机支撑座211固定连接在电机固定轴212上，电机固定轴212与第三直线轴承213配合，第二联接件271通过第二联接件连接轴272和第四直线轴承274配合，第二联接件271还通过第四从动轮连接轴275和第五直线轴承276配合，第三直线轴承213、第四直线轴承274、第五直线轴承276固定连接在第一连接板481上。主动轮预紧弹簧273套装在第二联接件连接轴272上，且主动轮预紧弹簧273的一端固定连接在第四直线轴承274上，主动轮预紧弹簧273的另一端固定连接在第二联接件271上。

测量装置4包括传感器43、三个从动轮47、三个第三滑动螺栓471、第三联接件472、三个从动轮连接轴473、位于同一条直线上的三个第六直线轴承474和从动轮预紧弹簧475。三个第六直线轴承474固定连接在第二连接板482上，每个从动轮连接轴473分别固定连接在一个第六直线轴承474上，从动轮连接轴473另一端与第三联接件472连接，从动轮预紧弹簧475套装在位于中部的从动轮连接轴473上，从动轮预紧弹簧475的一端固定连接在第六直线轴承474上，从动轮预紧弹簧475的另一端固定连接在第三联接件472上；第三联接件472通过第三滑动螺栓471与从动轮47连接，位于第三联接件472和从动轮47之间的第三滑动螺栓471上装有推力轴承，位于从动轮47下部的滑动螺栓231上装有螺母，与第三联接件472连接的两个从动轮47形成测量基准；传感器43固定连接在第一连接板481上。

本实施例的一种基于缆索的转动平台机构的工作过程是：首先，将连接筋板1固定连接在爬索机器人6的下部。然后，调节可调连接件31上可调节凹槽，可调连接件31的可调节凹槽的槽孔对齐后用定位螺栓固定连接，以实现针对不同直径缆索的调节，使传感器43移动到测量位置。接着，调节主动轮连接轴272、从动轮连接轴473内侧螺母，使主动轮27、三个从动轮47抵住缆索，实现针对不同直径缆索调整测量基准。最后，启动减速电机21，减速电机21带动主动轮27绕缆索转动，主动轮27带动三个从动轮47转动，由于主动轮27、从动轮47与整个机构连成一体，从而带动整个转动平台沿缆索圆周运动，实现传感器43在圆周方向运动，对缆索径向不同位置尺寸的测量，从而检测缆索表面的凸起或凹槽等损伤情况。

    以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干可以预期的改进和等同替换，如将传感器换成喷漆机械臂等，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，该转动平台机构包括连接筋板（1）、与连接筋板（1）固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置（2）和测量装置（4），驱动装置（2）用于转动测量装置（4）；测量装置（4）用于测量缆索的尺寸。

2.按照权利要求1所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的定位件为导轨（3），驱动装置（2）位于导轨（3）的上方，测量装置（4）位于导轨（3）的下方。

3.按照权利要求2所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的驱动装置（2）包括电机支撑座（211）、减速电机（21）、第一齿轮（22）和第二齿轮（23）；电机支撑座（211）和导轨（3）固定连接，减速电机（21）固定连接在电机支撑座（211）上，第一齿轮（22）通过轴承固定连接在电机支撑座（211）上，第一齿轮（22）与减速电机（21）输出轴配合，第一齿轮（22）与第二齿轮（23）啮合；第二齿轮（23）呈弧形。

4.按照权利要求3所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的测量装置（4）包括测量连接件（41）、两个第一直线轴承（411）、两个测量连接轴（42）、传感器（43）和测量基准组件，测量基准组件用于对线缆进行基准定位；

两个第一直线轴承（411）固定连接在测量连接件（41）上，每个测量连接轴（42）连接在一个第一直线轴承（411）上，传感器（43）固定连接在测量连接轴（42）的一端，测量基准组件固定连接在测量连接轴（42）的另一端；

测量基准组件包括联接件（44）、万向球连接轴（45）、预紧弹簧（451）、万向球连接架（452）、第二直线轴承（412）和万向球（46）；

联接件（44）的两端分别固定连接在一个测量连接轴（42）上，万向球连接轴（45）的一端固定连接在联接件（44）上，万向球连接轴（45）的另一端固定连接在万向球连接架（452）上，万向球连接轴（45）穿过第二直线轴承（412），第二直线轴承（412）固定连接在测量连接件（41）上，预紧弹簧（451）套装在万向球连接轴（45）上，且预紧弹簧（451）的一端固定连接在万向球连接架（452）上，预紧弹簧（451）的另一端固定连接在第二直线轴承（412）上；万向球（46）固定连接在万向球连接架（452）上；

第二齿轮（23）连接在导轨（3）和测量连接件（41）上。

5.按照权利要求4所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的第二齿轮（23）通过第一滑动螺栓（231）依次连接导轨（3）和测量连接件（41），位于第二齿轮（23）和导轨（3）之间的第一滑动螺栓（231）上装有推力轴承，位于导轨（3）和测量连接件（41）之间的第一滑动螺栓（231）上装有推力轴承，位于测量连接件（41）下部的第一滑动螺栓（231）上装有螺母。

6.按照权利要求5所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的第一滑动螺栓（231）为三个，三个第一滑动螺栓（231）构成的圆弧与导轨（3）同心。

7.按照权利要求2所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的驱动装置（2）包括减速电机（21）、第一连杆（24）、第二连杆（25）和滑块（26）；减速电机（21）固定连接在导轨（3）上，第一连杆（24）的一端固定连接在减速电机（21）的输出轴上，第一连杆（24）的另一端和第二连杆（25）的一端通过滑动螺栓连接，第二连杆（25）的另一端和滑块（26）通过三个第二滑动螺栓（261）连接，三个第二滑动螺栓（261）构成的圆弧与导轨（3）同心，滑块（26）呈弧形。

8.按照权利要求7所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的测量装置（4）包括测量连接件（41）、两个第一直线轴承（411）、两个测量连接轴（42）、传感器（43）和测量基准组件，测量基准组件用于对线缆进行基准定位；

两个第一直线轴承（411）固定连接在测量连接件（41）上，每个测量连接轴（42）连接在一个第一直线轴承（411）上，传感器（43）固定连接在测量连接轴（42）的一端，测量基准组件固定连接在测量连接轴（42）的另一端；

测量基准组件包括第一联接件（44）、万向球连接轴（45）、预紧弹簧（451）、万向球连接架（452）、第二直线轴承（412）和万向球（46）；

第一联接件（44）的两端分别固定连接在一个测量连接轴（42）上，万向球连接轴（45）的一端固定连接在第一联接件（44）上，万向球连接轴（45）的另一端固定连接在万向球连接架（452）上，万向球连接轴（45）穿过第二直线轴承（412）；第二直线轴承（412）固定连接在测量连接件（41）上，预紧弹簧（451）套装在万向球连接轴（45）上，且预紧弹簧（451）的一端固定连接在万向球连接架（452）上，预紧弹簧（451）的另一端固定连接在第二直线轴承（412）上；万向球（46）固定连接在万向球连接架（452）上；

第二连杆（25）通过第二滑动螺栓（261）连接导轨（3）和测量连接件（41）。

9. 按照权利要求8所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的位于第二连杆（25）和滑块（26）之间的第二滑动螺栓（261）上装有推力轴承，位于滑块（26）和导轨（3）之间的第二滑动螺栓（261）上装有推力轴承，位于导轨（3）和测量连接件（41）之间的第二滑动螺栓（261）上装有推力轴承，位于测量连接件（41）下部的第二滑动螺栓（261）上装有螺母。

10.按照权利要求1所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的定位件包括可调连接件（31）、第一连接板（481）和第二连接板（482），第一连接板（481）和第二连接板（482）固定连接在可调连接件（31）的两端。

11.按照权利要求10所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的驱动装置（2）包括减速电机（21）、电机支撑座（211）、电机固定轴（212）、第三直线轴承（213）、主动轮（27）、第二联接件（271）、第二联接件连接轴（272）、主动轮预紧弹簧（273）、第四直线轴承（274）、第五直线轴承（276）；

减速电机（21）固定连接在电机支撑座（211）上，减速电机（21）输出轴与主动轮（27）配合，主动轮（27）通过推力轴承分别与电机支撑座（211）和第二联接件（271）连接；电机支撑座（211）固定连接在电机固定轴（212）上，电机固定轴（212）与第三直线轴承（213）配合，第二联接件（271）通过第二联接件连接轴（272）和第四直线轴承（274）配合，第二联接件（271）还通过第四从动轮连接轴（275）和第五直线轴承（276）配合，第三直线轴承（213）、第四直线轴承（274）、第五直线轴承（276）固定连接在第一连接板（481）上；

主动轮预紧弹簧（273）套装在第二联接件连接轴（272）上，且主动轮预紧弹簧（273）的一端固定连接在第四直线轴承（274）上，主动轮预紧弹簧（273）的另一端固定连接在第二联接件（271）上。

12.按照权利要求11所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的测量装置（4）包括传感器（43）、三个从动轮（47）、三个滑动螺栓（471）、第三联接件（472）、三个从动轮连接轴（473）、位于同一条直线上的三个第六直线轴承（474）和从动轮预紧弹簧（475）；

三个第六直线轴承（474）固定连接在第二连接板（482）上，每个从动轮连接轴（473）分别固定连接在一个第六直线轴承（474）上，从动轮连接轴（473）另一端与第三联接件（472）连接，从动轮预紧弹簧（475）套装在位于中部的从动轮连接轴（473）上，从动轮预紧弹簧（475）的一端固定连接在第六直线轴承（474）上，从动轮预紧弹簧（475）的另一端固定连接在第三联接件（472）上；第三联接件（472）通过第三滑动螺栓（471）与从动轮（47）连接，与第三联接件（472）连接的两个从动轮（47）形成测量基准；传感器（43）固定连接在第一连接板（481）上。