CN208731095U - Agv自动导引运输车的舵轮减震机构和运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：包括舵轮安装板，舵轮安装板的前端设置有铰接组件，舵轮安装板的尾部设置有减震组件，所述铰接组件包括带座轴承、轴、轴焊接板和舵轮安装板，轴焊接板的上表面焊接有轴，轴焊接板通过螺栓固定在舵轮安装板的上表面，轴的两端分别通过一个带座轴承安装在AGV车架上。本实用新型还公开了一种运输车。本实用新型具有以下有益效果：一是能保证车体运行平稳。若车体不加减震，遇地面不平时易产生舵轮悬空空转的现象，直接导致车体无法控制前进方向，乱冲乱撞。安装此结构后，在减震弹簧的作用下舵轮始终与地面接触，保证了车体的运行平稳；二是能保护舵轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV自动导引运输车的舵轮减震机构和运输车，属于运输车技术领域。
背景技术
目前，AGV广泛应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工及各种危险场所和特种作业。AGV自动导引运输车的行走机构包括舵轮与万向轮，其布局方式有多种，对于载重较小的AGV自动导引运输车可以由舵轮及万向轮共同承重；而对于载重较大的AGV自动导引运输车则需考虑舵轮保护及车体运行稳定的问题。因为舵轮的结构复杂，包含多个驱动电机，若长时间承重会造成内部结构受损，降低其使用寿命；而多轮布局的AGV自动导引运输车应考虑地面质量造成的行进不稳定问题。目前三轮布局的AGV自动导引运输车可以稳定的立于地面之上，不必加装舵轮减震；而采用四轮及以上布局方式的AGV则需解决多轮不能同时着地舵轮易悬空以至行车不稳的问题，需在轮上加装减震机构。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种AGV自动导引运输车的舵轮减震机构和运输车。
本实用新型所述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：包括舵轮安装板，舵轮安装板的前端设置有铰接组件，舵轮安装板的尾部设置有减震组件，所述铰接组件包括带座轴承、轴、轴焊接板和舵轮安装板，轴焊接板的上表面焊接有轴，轴焊接板通过螺栓固定在舵轮安装板的上表面，轴的两端分别通过一个带座轴承安装在AGV车架上，所述减震组件包括弹簧支架一、减震弹簧和弹簧支架二，减震弹簧的一端设置有弹簧支架一，减震弹簧的另一端设置有弹簧支架二，减震弹簧通过弹簧支架一固定在AGV车架上，减震弹簧通过弹簧支架二固定在舵轮安装板上。
所述AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，还包括焊接过渡板和立向板，焊接过渡板固定在AGV车架的下表面，立向板固定在AGV车架上，带座轴承通过焊接过渡板固定在AGV车架上，弹簧支架一通过立向板固定在AGV车架上。
所述减震弹簧共设置有两组。
所述立向板为L型立向板。
所述立向板上多个位置调节孔，多个位置调节孔自上而下呈一字等距分布，弹簧支架一通过位置调节孔与立向板连接。
所述焊接过渡板、立向板焊接固定在AGV车架上。
本实用新型还公开了一种运输车，包括AGV车架、万向轮、AGV自动导引运输车的舵轮减震机构和舵轮，AGV车架的四角各设置有一个万向轮，AGV车架的中间位置设置有两组AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，每组AGV自动导引运输车的舵轮减震机构上均安装有一个舵轮，AGV自动导引运输车的舵轮减震机构为上述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构。
本实用新型的工作原理：此AGV自动导引运输车为四角四万向轮、中间双舵轮布局，行进过程中如遇到地面不平有凹陷处，会造成舵轮悬空，导致车辆运行不稳，方向难以控制。本发明通过弹簧的减震实现舵轮的高度自适应，解决车辆运行不稳、方向不受控的难题。
两舵轮的支撑高度比四个万向轮的支撑高度略高，当AGV车架载重时，减震弹簧压缩，当四个万向轮完全承重时舵轮减震弹簧停止压缩，此时整个车体主要由四个万向轮承重，两舵轮辅助承重。舵轮通过舵轮安装板绕轴作旋转运动，减震弹簧的压力将舵轮压向地面，与地面接触时产生摩擦力作为自动导引运输车前进的驱动力，而驱动力通过轴与轴承传递至车体，持续稳定。此结构既能给车体提供足够的驱动力，又能使舵轮不完全承重以保护其内部结构，延长舵轮使用寿命。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构和运输车，有两方面有益效果：一是能保证车体运行平稳。若车体不加减震，遇地面不平时易产生舵轮悬空空转的现象，直接导致车体无法控制前进方向，乱冲乱撞。安装此结构后，在减震弹簧的作用下舵轮始终与地面接触，保证了车体的运行平稳；二是能保护舵轮。舵轮结构复杂，内含多个电机，长时间承重会使内部齿轮箱受到多次冲击，易导致齿轮崩齿从而损坏行走驱动电机。安装此结构后车体主要由四个万向轮承重，舵轮只在减震弹簧的作用下提供驱动力，承重力小，因而可以的效保护舵轮。
附图说明
图1为AGV自动导引运输车的舵轮减震机构的主视图；
图2为AGV自动导引运输车的舵轮减震机构的俯视图；
图3为运输车的主视图。
图中：1、AGV车架 2、焊接过渡板 3、带座轴承 4、轴 5、轴焊接板 6、舵轮安装板 7、立向板 8、弹簧支架一 9、减震弹簧 10、弹簧支架二 11、舵轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例一
如图1-3所示，所述AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，包括舵轮安装板6，舵轮安装板6的前端设置有铰接组件，舵轮安装板6的尾部设置有减震组件，所述铰接组件包括带座轴承3、轴4、轴焊接板5和舵轮安装板6，轴焊接板5的上表面焊接有轴4，轴焊接板5通过螺栓固定在舵轮安装板6的上表面，轴4的两端分别通过一个带座轴承3安装在AGV车架1上，所述减震组件包括弹簧支架一8、减震弹簧9和弹簧支架二10，减震弹簧9的一端设置有弹簧支架一8，减震弹簧9的另一端设置有弹簧支架二10，减震弹簧9通过弹簧支架一8固定在AGV车架1上，减震弹簧9通过弹簧支架二10固定在舵轮安装板6上。
本实施例中，所述AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，还包括焊接过渡板2和立向板7，焊接过渡板2固定在AGV车架1的下表面，立向板7固定在AGV车架1上，带座轴承3通过焊接过渡板2固定在AGV车架1上，弹簧支架一8通过立向板7固定在AGV车架1上；所述减震弹簧9共设置有两组；所述立向板7为L型立向板；所述立向板7上多个位置调节孔，多个位置调节孔自上而下呈一字等距分布，弹簧支架一8通过位置调节孔与立向板7连接；所述焊接过渡板2、立向板7焊接固定在AGV车架1上。
本实用新型还公开了一种运输车，包括AGV车架1、万向轮、AGV自动导引运输车的舵轮减震机构和舵轮11，AGV车架1的四角各设置有一个万向轮，AGV车架1的中间位置设置有两组AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，每组AGV自动导引运输车的舵轮减震机构上均安装有一个舵轮11，AGV自动导引运输车的舵轮减震机构为上述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构。
本实施例的工作原理：焊接过渡板2与立向板7以固定位置尺寸焊接于AGV车架上，轴焊接板5与轴4焊接并用螺栓与舵轮安装板固定，轴4穿入带座轴承3，带座轴承3用螺栓固定于焊接过渡板2上。减震弹簧9通过两端的弹簧支架10分别固定在舵轮安装板6及立向板7上，其中立向板7一侧的弹簧支架可以上下调节高度以改变舵轮高度。
相关术语解释
AGV：（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。舵轮：是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的驱动轮。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：包括舵轮安装板（6），舵轮安装板（6）的前端设置有铰接组件，舵轮安装板（6）的尾部设置有减震组件，所述铰接组件包括带座轴承（3）、轴（4）、轴焊接板（5）和舵轮安装板（6），轴焊接板（5）的上表面焊接有轴（4），轴焊接板（5）通过螺栓固定在舵轮安装板（6）的上表面，轴（4）的两端分别通过一个带座轴承（3）安装在AGV车架（1）上，所述减震组件包括弹簧支架一（8）、减震弹簧（9）和弹簧支架二（10），减震弹簧（9）的一端设置有弹簧支架一（8），减震弹簧（9）的另一端设置有弹簧支架二（10），减震弹簧（9）通过弹簧支架一（8）固定在AGV车架（1）上，减震弹簧（9）通过弹簧支架二（10）固定在舵轮安装板（6）上。
2.根据权利要求1所述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：还包括焊接过渡板（2）和立向板（7），焊接过渡板（2）固定在AGV车架（1）的下表面，立向板（7）固定在AGV车架（1）上，带座轴承（3）通过焊接过渡板（2）固定在AGV车架（1）上，弹簧支架一（8）通过立向板（7）固定在AGV车架（1）上。
3.根据权利要求2所述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：所述减震弹簧（9）共设置有两组。
4.根据权利要求3所述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：所述立向板（7）为L型立向板。
5.根据权利要求4所述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：所述立向板（7）上多个位置调节孔，多个位置调节孔自上而下呈一字等距分布，弹簧支架一（8）通过位置调节孔与立向板（7）连接。
6.根据权利要求5所述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：所述焊接过渡板（2）、立向板（7）焊接固定在AGV车架（1）上。
7.一种运输车，其特征在于：包括AGV车架（1）、万向轮、AGV自动导引运输车的舵轮减震机构和舵轮（11），AGV车架（1）的四角各设置有一个万向轮，AGV车架（1）的中间位置设置有两组AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，每组AGV自动导引运输车的舵轮减震机构上均安装有一个舵轮（11），AGV自动导引运输车的舵轮减震机构为如权利要求1-6任一项所述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109878597A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-14 | 浙江大学昆山创新中心 | 一种带有精密减震舵轮的agv小车 |
| CN110040195A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-23 | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 | 全向叉车agv中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘 |
| CN110588266A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-20 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种驱动装置和agv底盘 |
| CN112408251A (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-26 | 苏州华天视航智能装备技术有限公司 | 一种超薄型嵌入式agv小车 |
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