CN2205755Y - 钢筋定长剪切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋的剪切装置。它包括调直 装置、液压剪切装置和电路控制装置，其中设有定长 杆及其调节器、上下切刀、两个V形块组成的导向 槽、液压泵站及与其相连的四个油缸，通过设置的单 片机、程序存储器、扩展接口芯片和地址锁存器等组 成的控制电路的控制以液压方式完成钢筋定长剪切 动作。本机可一次完成钢筋定长剪切且精度高，质量 高，速度快，运行平稳，性能可靠，节省人力，原材料消 耗小，自动化程度高，经济效益显著。

Description

本实用新型涉及钢筋的剪切装置。

目前，钢筋的切断采用固定剪切头的机械传动方式，使用这种方法，移动的钢筋与固定不动的剪切头存在相对速度的变化而产生位置精度误差，定长不准确，需要二次剪切，既浪费了大量的原材料，又费工费时，也影响加工成品的质量；同时，这种剪切机结构比较复杂，机械运行不稳定，操作不方便，切刀使用寿命短，自动化程度低。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，设计一种剪切钢筋长度误差小，能够一次完成定长剪切且可自动控制的钢筋定长剪切机。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：它包括调直装置以及液压剪切装置和电路控制装置：其中调直装置与原有的钢筋剪切机的调直装置相同；液压剪切装置包括下刀1、上刀2、剪切油缸3、复位油缸4、接近开关5、压块6、行程开关7、支承轮8、定长杆9、定长调整器10、连接座11、定长块12、导直油缸调节螺钉13、导直油缸14、摇杆15、落料油缸16、落料油缸调节螺钉17、机架18、连接板19、固定V形块20、活动V形块21及液压泵站和油泵电机，其中刀口呈圆孔状的下刀1与呈垂直状设置的剪切油缸3的缸体外壁相连固定，刀口呈弧形而与下刀1的刀口相匹配的上刀2固定在剪切油缸3的活塞杆下端处，复位油缸4呈水平状固定在机架18上，定长杆9由固定于机架18上部的支承轮8支承，杆的左端与剪切油缸3的缸体外壁固定相连，在定长杆9每定长间隔处设置有连接座11，杆的右端与各连接座11的上端相连接，定长块12安装在与下料钢筋长度相匹配的连接座11的下端并插镶在V形导直槽的槽道中，定长杆9的杆体上固定有压块6，分别设置在压块6两侧的接近开关5和行程开关7固定在机架18上，固定V形块20固定在机架18的下底处，固定V形块20与同其平行设置的活动V形块21通过连接板19相连并构成V形导直槽，V形导直槽的槽道与下刀1的圆孔状刀孔及送料辊的槽道处于同心轴线上，活动V形块21的位置可调，调节活动V形块21与固定V形块20间的距离，即可使导直槽夹紧或张开，导直油缸14和落料油缸16分别固定在机架18上，其两活塞杆处于同一轴线并呈轴向相向而设置，摇杆15中部以支点支承体支承，摇杆15的一端置于导直油缸14与落料油缸16的两活塞杆杆顶之间，两活塞杆可左右双向推动摇杆15，其另一端与活动V形块21相连固定，液压泵站通过油管路与剪切油缸3、复位油缸4、导直油缸14，落料油缸16分别相连通，电路控制装置通过设置的五个电磁换向阀Y₁－Y₅对各油缸控制，电机与液压油泵相接，为液压泵站提供动力，带动液压站内油泵转动；

电路控制装置包括电源、接近开关JK、工作状态选择开关S₁、手动剪切开关S₂、光电耦合隔离电路GO₁－GO₃、单片计算机IC₁、地址锁存器IC₂、程序存储器IC₃、拨码开关S₃、扩展接口芯片IC₄、反向器芯片IC₅、光电耦合隔离电路GO₄－GO₈、输出放大驱动器芯片IC₆、输出继电器K₁－K₅、电磁换向阀Y₁－Y₅，其中共有四个输入：单片机IC₁的三个输入分别为接近开关JK与24V电源相接，通过光电耦合隔离电路GO₁与IC₁的输入端T₁相接，工作状态选择开关S₁通过光电耦合隔离电路GO₂与IC₁的输入端P₁₀相接，手动剪切开关S₂通过光电耦合隔离电路GO₃与IC₁的输入端P₁₁相接，第四个输入是拨码开关S₃与5V电源相接，并直接与IC₄的输入端P₄₀－P₄₃相接，IC₁的PROG端与IC₄的PROG端相连，IC₁的输入／输出端DB₀－DB₇与IC₂的输入／输出端D₀－D₇以及IC₃的输入／输出端O₀－O₇相连，IC₁的ALE端与IC₂的CLK端相连，IC₁的

端与IC₃的

端相连，IC₁的输入／输出端P₂₀－P₂₃与IC₃的输入／输出端A₈－A₁₁以及IC₄的输入／输出端P₂₀－P₂₃相连，IC₂的输出端Q₀－Q₇与IC₃的输入端A₀－A₇相连，本电路装置的五个输出为：IC₄的输出端P₅₁与IC₅的输入端9脚相连，IC₅的输出端8脚经光电耦合隔离电路GO₄与IC₆的输入端1脚相连，IC₆的输出端16脚与输出继电器K₁相接，经K₁接入电磁换向阀Y₁，IC₄的输出端P₅₂与IC₅的输入端11脚相接，IC₅的输出端10脚经光电耦合隔离电路GO₅与IC₆的输入端2脚相接，IC₆的输出端15脚与输出继电器K₂相接，经K₂接入电磁换向阀Y₂，IC₄的输出端P₅₃与IC₅的输入端13脚相接，IC₅的输出端12脚经光电耦合隔离电路GO₆与IC₆的输入端3脚相接，IC₆的输出端14脚与输出继电器K₃相接，经K₃接入电磁换向阀Y₃，IC₄的输出端P₆₀与IC₅的输入端1脚相接，IC₅的输出端2脚经光电耦合隔离电路GO₇与IC₆的输入端4脚相接，IC₆的输出端13脚与输出继电器K₄相接，经K₄接入电磁换向阀Y₄，IC₄的输出端P₆₁与IC₅的输入端3脚相接，IC₅的输出端4脚经光电耦合隔离电路GO₈与IC₆的输入端5脚相接，IC₆的输出端12脚与输出继电器K₅相接，经K₅接入电磁换向阀Y₅。

电路控制装置的元件、芯片焊装在一块印刷电路板上，印刷电路板固定于电控柜的底板处，接近开关JK装在剪切机的剪切头右侧处，工作状态选择开关S₁、手动剪切开关S₂和拨码开关S₃均安装在操作盒的面板上。

本剪切机的优点主要有：

1、它改变了原机械传动剪切机用固定剪切头的剪切方式，采用使剪切头与钢筋同步运动的动态剪切方式，消除了钢筋与剪切头之间相对速度变化而产生的位置误差，本机构思新颖，设计合理，技术先进，性能可靠，自动化程度高，抗干扰能力强，整机运行平稳且重复性好；

2、本机操作方便、安全，适应环境条件能力强，仅作一次剪切即可满足精度要求的钢筋定长剪切，无需作二次剪切，钢筋下料精度高、速度快，使剪切钢筋的质量和工作效率大为提高；

3、使用本机剪切的钢筋误差小，误差不大于1mm，每台设备比原剪切机每年可节省钢筋6万米，既节省人力，又降低了原材料消耗，有较显著的社会经济效益和广阔的推广前景。

下面结合附图作进一步说明：

图1为钢筋定长剪切机的液压剪切装置结构示意图；

图2为钢筋定长剪切机的电路控制装置的电路原理图。

参照图1和图2给出的本剪切机的实施例，已校直后的钢筋由送料辊经剪切头下部的下刀1刀口孔送入V形导直槽中，在导直槽的约束下向前运动，此时导直槽为夹紧状态，当钢筋长度达到所定长度时，推动插在V形导直槽中的定长块12及与其连接固定的连接座11，并带动整个定长杆9和与其相连接固定的剪切油缸3与钢筋一道向右同步运动，当固定在定长杆9上的压块6脱离开接近开关5（JK）时，此电路导通，单片机IC₁发出指令信号，使剪切油缸3油路接通，上刀2随其活塞杆向下做剪切动作，当上下两刀的刀口咬住钢筋时，按予先设定的程序使落料油缸16油路接通，其活塞杆向右推动摇杆15将活动V形块21推开，使之与固定V形块20之间形成开口，钢筋即被刀切断而下落，上刀2即随剪切油缸3的活塞杆一道复原；紧接着，导直油缸14油路接通，其活塞杆向左推动摇杆15将活动V形块21推回原位与固定V形块20靠紧，V形导直槽呈夹紧状态，后面继续送入的钢筋在V形导直槽中继续向右运动，在将到钢筋定长长度时，复位油缸4油路接通，其活塞杆向左将剪切油缸3和与其相连接固定的定长杆9以及定长块12等一道推回原位，做好下一次剪切的准备，如此循环。

在定长杆9每相隔一米处设置一个连接座11，依所要求的钢筋长度确定将定长块12连接固定于与其长度相对应的连接座11的下端处，钢筋长度如为非整米数，只需通过调节定长调整器10的螺钉即可完全符合所要求的定长钢筋剪切。

电路控制装置的四个输入为：接近开关JK用于检测剪切头位置，提供循环始、止信号，控制剪切动作的自动循环；工作状态选择开关S₁用于选择液压部分的工作或卸荷状态；手动剪切开关S₂用于发送手运剪切指令，接通一次即完成一次手动剪切及落料；拨码开关S₃用于设定复位时间。

电路控制装置的五个输出端分别与五个电磁换向阀Y₁－Y₅相接，这五个电磁换向阀装在液压站的油路块上，Y₁用于控制剪切动作；Y₂用于控制V形导直槽的夹紧及松开，实现钢筋的落料动作；Y₃用于控制剪切头的复位动作；Y₄、Y₅用于控制液压部分的卸荷、加荷。

每一路输入和输出都设置有一个光电耦合隔离电路GO₁－GO₈，使本系统提高了抗干扰能力。

本电路控制装置的IC₁采用8039集成块，IC₂采用74LS373集成块，IC₃采用2732集成块，IC₄采用8243集成块，IC₅采用74LS04集成块，IC₆采用1413集成块。

Claims (1)

1、一种包括调直装置的钢筋定长剪切机，其特征为：它还包括液压剪切装置和电路控制装置：液压剪切装置包括下刀(1)、上刀(2)、剪切油缸(3)、复位油缸(4)、接近开关(5)、压块(6)、行程开关(7)、支承轮(8)、定长杆(9)、定长调整器(10)、连接座(11)、定长块(12)、导直油缸调节螺钉(13)、导直油缸(14)、摇杆(15)、落料油缸(16)、落料油缸调节螺钉(17)、机架(18)、连接板(19)、固定V形块(20)、活动V形块(21)及液压泵站和油泵电机，其中刀口呈圆孔状的下刀(1)与呈垂直状设置的剪切油缸(3)的缸体外壁相连固定，刀口呈弧形而与下刀(1)的刀口相匹配的上刀(2)固定在剪切油缸(3)的活塞杆下端处，复位油缸(4)呈水平状固定在机架(18)上，定长杆(9)由固定于机架(18)上部的支承轮(8)支承，杆的左端与剪切油缸(3)的缸体外壁固定相连，在定长杆(9)每定长间隔处设置有连接座(11)，杆的右端与各连接座(11)的上端相连接，定长块(12)安装在与下料钢筋长度相匹配的连接座(11)的下端并插镶在V形导直槽的槽道中，定长杆(9)的杆体上固定有压块(6)，分别设置在压块(6)两侧的接近开关(5)和行程开关(7)固定在机架(18)上，固定V形块(20)固定在机架(18)的下底处，固定V形块(20)与同其平行设置的活动V形块(21)通过连接板(19)相连并构成V形导直槽，V形导直槽的槽道与下刀(1)的圆孔状刀孔及送料辊的槽道处于同心轴线上，活动V形块(21)的位置可调，导直油缸(14)和落料油缸(16)分别固定在机架(18)上，其两活塞杆处于同一轴线并呈轴向相向而设置，摇杆(15)中部以支点支承体支承，摇杆(15)的一端置于导直油缸(14)与落料油缸(16)的两活塞杆杆顶之间，两活塞杆可左右双向推动摇杆(15)，其另一端与活动V形块(21)相连固定，液压泵站通过油管路与剪切油缸(3)、复位油缸(4)、导直油缸(14)，落料油缸(16)分别相连通，电路控制装置通过设置的五个电磁换向阀Y₁-Y₅对各油缸控制，电机与液压油泵相接；

电路控制装置包括电源、接近开关JK、工作状态选择开关S₁、手动剪切开关S₂、光电耦合隔离电路GO₁-GO₃、单片计算机IC₁、地址锁存器IC₂、程序存储器IC₃、拨码开关S₃、扩展接口芯片IC₄、反向器芯片IC₅、光电耦合隔离电路GO₄-GO₈、输出放大驱动器芯片IC₆、输出继电器K₁-K₅、电磁换向阀Y₁-Y₅，其中共有四个输入：单片机IC₁的三个输入分别为接近开关JK与24V电源相接，通过光电耦合隔离电路GO₁与IC₁的输入端T₁相接，工作状态选择开关S₁通过光电耦合隔离电路GO₂与IC₁的输入端P₁₀相接，手动剪切开关S₂通过光电耦合隔离电路GO₃与IC₁的输入端P₁₁相接，第四个输入是拨码开关S₃与5V电源相接，并直接与IC₄的输入端P₄₀-P₄₃相接，IC₁的PROG端与IC₄的PROG端相连，IC₁的输入/输出端DB₀-DB₇与IC₂的输入/输出端D₀-D₇以及IC₃的输入/输出端O₀-O₇相连，IC₁的ALE端与IC₂的CLK端相连，IC₁的

端与IC₃的 端相连，IC₁的输入/输出端P₂₀-P₂₃与IC₃的输入/输出端A₈-A₁₁以及IC₄的输入/输出端P₂₀-P₂₃相连，IC₂的输出端Q₀-Q₇与IC₃的输入端A₀-A₇相连，本电路装置的五个输出为：IC₄的输出端P₅₁与IC₅的输入端9脚相连，IC₅的输出端8脚经光电耦合隔离电路GO₄与IC₆的输入端1脚相连，IC₆的输出端16脚与输出继电器K₁相接，经K₁接入电磁换向阀Y₁，IC₄的输出端P₅₂与IC₅的输入端11脚相接，IC₅的输出端10脚经光电耦合隔离电路GO₅与IC₆的输入端2脚相接，IC₆的输出端15脚与输出继电器K₂相接，经K₂接入电磁换向阀Y₂，IC₄的输出端P₅₃与IC₅的输入端13脚相接，IC₅的输出端12脚经光电耦合隔离电路GO₆与IC₆的输入端3脚相接，IC₆的输出端14脚与输出继电器K₃相接，经K₃接入电磁换向阀Y₃，IC₄的输出端P₆₀与IC₅的输入端1脚相接，IC₅的输出端2脚经光电耦合隔离电路GO₇与IC₆的输入端4脚相接，IC₆的输出端13脚与输出继电器K₄相接，经K₄接入电磁换向阀Y₄，IC₄的输出端P₆₁与IC₅的输入端3脚相接，IC₅的输出端4脚经光电耦合隔离电路GO₈与IC₆的输入端5脚相接，IC₆的输出端12脚与输出继电器K₅相接，经K₅接入电磁换向阀Y₅。

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