CN105041764B - 一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成 - Google Patents

一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成 Download PDF

Info

Publication number
CN105041764B
CN105041764B CN201510394019.3A CN201510394019A CN105041764B CN 105041764 B CN105041764 B CN 105041764B CN 201510394019 A CN201510394019 A CN 201510394019A CN 105041764 B CN105041764 B CN 105041764B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
electric
work station
valve
rescue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510394019.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105041764A (zh
Inventor
李晔
王光民
杨昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University
Original Assignee
Tianjin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University filed Critical Tianjin University
Priority to CN201510394019.3A priority Critical patent/CN105041764B/zh
Publication of CN105041764A publication Critical patent/CN105041764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105041764B publication Critical patent/CN105041764B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成，包括电控液压工作站和液压工具油缸总成，电控液压工作站包括与逻辑电控单元连接的外围电路及柱塞泵和电控液压换向阀；逻辑电控单元包括单片机和与该单片机连接的外围电路，柱塞泵安装在一阀板上，柱塞泵提供50至90MPa压力；电控液压换向阀由步进或直流电机、位置传感器驱动换向。救援工具油缸总成包括缸体和活塞。缸体上设有双向液压锁和溢流阀，活塞前部装配不同机构组成具有剪切、扩张、撑顶等功能的救援工具。电控液压工作站通过油管总成与液压救援工具油缸总成连接。本发明与现有液压救援工具不同的是：液压工作站带有电控换向阀而每个液压工具油缸总成都不含手控换向阀。

Description

一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成
技术领域
本发明属于超高压液压动力领域，尤其是涉及用于救援设备的电动液压站和电动救援工具油缸总成。
背景技术
在各种灾害的抢险救援工作现场液压救援工具的使用已非常普遍。目前使用的双作用液压救援工具通常由手柄、手控换向阀、缸体、液压锁、活塞、快速接口等主要零件组成油缸总成。通过对油缸总成前端的不同构件设计和装配组成具有剪切、扩张、牵拉、撑顶等功能的各种救援工具。救援工具在使用前用快速接口将高压油管和低压油管分别和液压站相连接。液压站上高压油输出和低压油回油都分别走不同油管，油管连接时必须区分高压和低压。操作者必须使用液压救援工具上的手控换向阀分配高压油的走向，驱动救援工具完成各种工作。因此操作者在任何作业情况下手都不能离开救援工具。这不仅使得救援工具在一些狭小或不便操作的救援场合应用受到限制而且也可能会给救护人员带来不必要的伤害，不利于救援工作的顺利进行。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成，简化了结构，缩小了整体的体积，拓宽了电控液压工作站的使用范围，增加了液压救援工具使用的灵活性。
为了解决上述技术问题，本发明提出的一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成，包括电控液压工作站和液压工具油缸总成，所述电控液压工作站包括可充电电池组、电源模块和逻辑电控单元；所述逻辑电控单元连接有压力传感器、电压/电流传感器、温度传感器和柱塞泵；所述柱塞泵安装在一阀板上，所述阀板上还安装有内置油路、高低压转换阀、压力调节阀和安全溢流阀；所述逻辑电控单元包括单片机和与该单片机连接的外围电路，所述外围电路包括电机驱动电路、发动机油门控制电路、指令信号接收处理电路和系统压力、电压、电流、温度监测和报警电路；所述柱塞泵由直流电机或无刷外转子直流电机或汽油发动机驱动，所述柱塞泵提供50至90MPa压力；所述液压工具油缸总成包括缸体、活塞和快速接口，所述缸体上设有双向液压锁和溢流阀，所述活塞的前部选择装配剪切机构、扩张机构、撑顶机构和牵拉机构中的一种，从而构成具有剪切或扩张或撑顶或牵拉功能的液压救援工具；所述阀板上连接有电控液压换向阀，所述逻辑电控单元的外围电路还包括有电控液压换向阀驱动电路，所述电控液压换向阀与所述电控液压换向阀驱动电路连接，所述电控液压换向阀由步进或直流电机、位置传感器和3位4通液压换向阀构 成；所述电控液压工作站通过油管总成与所述液压工具油缸总成中的任一种液压救援工具连接；所述油管总成包括两根油管和一组电信号传输线；所述油管总成的一端通过第一双油管单插式快速接口与所述电控液压换向阀连接、通过所述控制信号接口与所述逻辑电控单元连接；所述油管总成的另一端依次通过第二双油管单插式快速接口和控制开关与所述油缸体上的双向液压锁连接。
进一步讲，所述可充电电池组的电压在9V至36V范围内的任意一种电压；所述可充电电池组中的充电电池是铅酸电池、镍氢电池和锂电池中的任意一种电池。所述可充电电池组带有保护电路和电量显示电路。
所述逻辑电控单元中的外围电路还包括无线信号发射接收电路。所述控制开关与所述逻辑电控单元(3)之间的控制信号采用有线或无线方式传递。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)由于本发明中的液压工具油缸总成中不用安装换向阀，可以使每件液压救援工具尺寸减小、重量减轻5％至30％，而且相应的加工、装配、调试工艺也得到简化。
(2)由于本发明中的电控液压工作站带有逻辑电控单元和电控液压换向阀，所以对于单作用油缸和双作用油缸液压救援工具都可驱动，也可以使二个或多个液压救援工具协同工作，拓宽了电控液压工作站的使用范围。
(3)由于本发明中的电控液压工作站和液压救援工具之间的操作控制信息可以采用有线或无线方式传送，在一些救援人员操作受限制的救援现场也可以借助辅助装置将液压救援工具首先固定于救援破拆位置或大型机械臂上，再利用机械臂将液压救援工具放置到救援破拆位置，然后救援人员可以通过电控液压工作站上的控制接口或无线遥控器控制液压救援工具进行救援破拆作业，增加了液压救援工具使用的灵活性。
附图说明
图1是本发明救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成的原理示意图；
图中：
1-可充电电池组 2-电源模块
3-逻辑电控单元 4-压力传感器
5-电压/电流传感器 6-温度传感器
7-柱塞泵 8-阀板
9-电控液压换向阀 10-电控液压工作站
11-控制信号接口 12-第一双油管单插式快速接口
13-第二双油管单插式快速接口 14-控制开关
15-双向液压锁
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步详细描述，所描述的具体实施例仅对本发明进行解释说明，并不用以限制本发明。
如图1所示，本发明一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成，包括电控液压工作站10和液压工具油缸总成20。
所述电控液压工作站10的内部包括可充电电池组1、电源模块2和逻辑电控单元3；所述逻辑电控单元3连接有压力传感器4、电压/电流传感器5、温度传感器6和柱塞泵7。
所述可充电电池组1的电压在9V至36V范围内的任意一种电压；所述可充电电池组1中的充电电池是铅酸电池、镍氢电池和锂电池中的任意一种电池。所述可充电电池组1带有保护电路和电量显示电路。
所述柱塞泵7安装在一阀板8上，所述阀板8上还安装有内置油路、高低压转换阀、压力调节阀和安全溢流阀；所述逻辑电控单元3包括单片机和与该单片机连接的外围电路，所述外围电路包括电机驱动电路、发动机油门控制电路、指令信号接收处理电路和系统压力、电压、电流、温度监测和报警电路；所述柱塞泵7由直流电机或无刷外转子直流电机或汽油发动机驱动，所述柱塞泵7提供50至90MPa压力。所述阀板8上还连接有电控液压换向阀9，所述逻辑电控单元3的外围电路还包括有电控液压换向阀驱动电路，所述电控液压换向阀9与所述电控液压换向阀驱动电路连接，所述电控液压换向阀9由步进或直流电机、位置传感器和3位4通液压换向阀构成；该电控液压换向阀9的工作逻辑可以由液压救援工具上的操控按钮控制或由电控液压工作站上操控按钮控制，还可以由无线遥控器控制。本发明电控液压工作站10带有逻辑电控单元3，控制信号经逻辑电控单元3接收后，控制电动柱塞泵7或发动机液压泵和电控液压换向阀9按逻辑顺序工作。电控液压工作站10的外部具有一至多套液压工具快速接口和控制信号接口。本发明中的电控液压工作站中的电动柱塞泵7受逻辑电控单元3控制，当液压救援工具不动作时，柱塞泵7停止工作。这不仅最大限度的减小了液压油的温升而且还节约了动力电池的能量。
所述液压工具油缸总成20包括缸体、活塞和快速接口，所述缸体上设有双向液压锁和溢流阀，所述活塞的前部选择装配剪切机构、扩张机构、撑顶机构和牵拉机构中的一种，从而构成具有剪切或扩张或撑顶或牵拉功能的液压救援工具；缸体的外观形状和前端结构以及活塞可以根据液压工具剪切、扩张、牵拉、撑顶等不同功能有所变形。通过对所述活塞前端的不同构件设计和装配，组成具有剪切、扩张、牵拉、撑顶等功能的救援工具组套，与现有液压救援工具不同的是：液压救援工具中不设有手控换向阀。由于本发明中的液压救援工具的液压油缸总成不需要换向阀和相应的配套附件，与现有技术中的每件同等能力的液压救援工具相比减小了尺寸，其重量可以减轻5％至30％，相应的加工、装配、调试工艺也得到了简化。
所述电控液压工作站10通过一油管总成30与所述液压工具油缸总成20中的任一种液压救援工具连接；所述油管总成30包括两根油管和一组电信号传输线；所述油管总成30的一端通过第一双油管单插式快速接口12与所述电控液压换向阀9连接、通过所述控制信号接口11与所述逻辑电控单元3连接；所述油管总成30的另一端依次通过第二双油管单插式快速接口13和控制开关14与所述油缸体上的双向液压锁15连接；所述两根油管中，不分高压油管和低压油管，每条油管都可以根据工作需要作为高压输出油管或低压回油油管。本发明是利用第第二双油管单插式快速接口12和线控或遥控信号连接。操作者可以通过控制开关14的按钮①和按钮②控制电控液压工作站上的电动柱塞泵7和电控液压换向阀9，从而使高压液压油通过不同油管驱动液压工具进行剪切、扩张、牵拉、撑顶等工作。本发明电控液压工作站10对于单作用油缸和双作用油缸液压救援工具都可驱动，也可以使二个或多个液压救援工具协调工作。
所述逻辑电控单元中的外围电路还包括无线信号发射接收电路，所述控制信号接口与所述逻辑电控单元3采用有线或无线连接；所述控制开关与所述油缸体上的双向液压锁和溢流阀采用有线或无线连接。因此，无论在液压救援工具端还是在新型电控液压工作站端都可以方便控制液救援工具顺利完成救援作业。
本发明一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成的工作过程是：
当操作者按下控制开关14中的按钮①后，按钮控制信息被逻辑电控单元3指令信号接收处理电路接收，逻辑电控单元3根据指令信息驱动电动柱塞泵7和电控液压换向阀9按逻辑顺序动作,使高压液压油经油管①进入液压救援工具油缸后腔，推动液压救援工具活塞伸出，带动工具头扩张，液压救援工具油缸前腔回油经油管②和电控液压换向阀9返回电控液压工作站10的油箱，完成液压救援工具的扩张作业。
当操作者抬起控制开关14中的按钮①后，不进行操作，逻辑电控单元3也会根据按钮状态控制电控液压换向阀9返回中位，电控柱塞泵7停止工作，液压救援工具中的油缸组件上的双向液压锁15使液压救援工具保持当前状态。
同理，当操作者按下控制开关14的按钮②后，逻辑电控单元3根据指令控制电动柱塞泵7和电控液压换向阀9按逻辑顺序动作,使高压液压油经电控液压换向阀9和油管②进入液压救援工具油缸前腔，利用高压液压油动力推动液压救援工具活塞收回，带动工具头组件合并，液压救援工具油缸后腔回油经油管①和电控液压换向阀9返回电控液压工作站10的油箱，完成液压救援工具剪切作业或工具复位。
在整个电控液压救援系统工作过程中，逻辑电控单元3除了对电控液压换向阀9进行闭环控制随时监测电控液压换向阀9位置，还要实时监测液压系统压力、温度、电池电压、工作电流等重要参数。从而保证电控液压工作站和液压救援工具的可靠工作。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种救援用的包括电控液压工作站及配套工具油缸总成的装置，包括电控液压工作站(10)和液压工具油缸总成(20)，
其特征在于：
所述电控液压工作站(10)包括可充电电池组(1)、电源模块(2)和逻辑电控单元(3)；所述逻辑电控单元(3)连接有压力传感器(4)、电压/电流传感器(5)、温度传感器(6)和柱塞泵(7)；所述柱塞泵(7)安装在一阀板(8)上，所述阀板(8)上还安装有内置油路、高低压转换阀、压力调节阀和安全溢流阀；所述逻辑电控单元(3)包括单片机和与该单片机连接的外围电路，所述外围电路包括电机驱动电路、发动机油门控制电路、指令信号接收处理电路和系统压力、电压、电流、温度监测和报警电路；所述柱塞泵(7)由直流电机或汽油发动机驱动，所述柱塞泵(7)提供50至90MPa压力；
所述液压工具油缸总成(20)包括缸体、活塞和快速接口，所述缸体上设有双向液压锁和溢流阀，所述活塞的前部选择装配剪切机构、扩张机构、撑顶机构和牵拉机构中的一种，从而构成具有剪切或扩张或撑顶或牵拉功能的液压救援工具；
所述阀板(8)上连接有电控液压换向阀(9)，所述逻辑电控单元(3)的外围电路还包括有电控液压换向阀驱动电路，所述电控液压换向阀(9)与所述电控液压换向阀驱动电路连接，所述电控液压换向阀(9)由步进或直流电机、位置传感器和3位4通液压换向阀构成；
所述电控液压工作站(10)通过油管总成(30)与一种液压救援工具连接；所述油管总成(30)包括两根油管和一组电信号传输线；所述油管总成(30)的一端通过第一双油管单插式快速接口(12)与所述电控液压换向阀(9)连接、通过控制信号接口(11)与所述逻辑电控单元(3)连接；所述油管总成(30)的两根油管的另一端通过第二双油管单插式快速接口(13)与缸体上的双向液压锁(15)连接，所述油管总成(30)的一组电信号传输线的另一端通过所述控制开关(14)分别与缸体上的双向液压锁(15)和溢流阀连接。
2.根据权利要求1所述一种救援用的包括电控液压工作站及配套工具油缸总成的装置，其特征在于：所述可充电电池组(1)的电压在9V至36V范围内的任意一种电压；所述可充电电池组(1)中的充电电池是铅酸电池、镍氢电池和锂电池中的任意一种电池。
3.根据权利要求2所述一种救援用的包括电控液压工作站及配套工具油缸总成的装置，其特征在于：所述可充电电池组(1)带有保护电路和电量显示电路。
4.根据权利要求1所述一种救援用的包括电控液压工作站及配套工具油缸总成的装置，其特征在于：所述逻辑电控单元中的外围电路还包括无线信号发射接收电路。
5.根据权利要求4所述一种救援用的包括电控液压工作站及配套工具油缸总成的装置，其特征在于：所述控制开关与所述逻辑电控单元(3)之间的控制信号采用有线或无线方式传递。
CN201510394019.3A 2015-07-07 2015-07-07 一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成 Expired - Fee Related CN105041764B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510394019.3A CN105041764B (zh) 2015-07-07 2015-07-07 一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510394019.3A CN105041764B (zh) 2015-07-07 2015-07-07 一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105041764A CN105041764A (zh) 2015-11-11
CN105041764B true CN105041764B (zh) 2017-10-17

Family

ID=54448626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510394019.3A Expired - Fee Related CN105041764B (zh) 2015-07-07 2015-07-07 一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105041764B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020108727A1 (de) 2018-11-26 2020-06-04 Lukas Hydraulik Gmbh Tragbares arbeitsgerät für den portablen einsatz
CN111173783B (zh) * 2020-01-08 2021-07-23 中国计量大学 一种便携式液压扩张水切割装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5243761A (en) * 1992-03-18 1993-09-14 Hale Fire Pump Company Portable rescue tool
CN2205755Y (zh) * 1994-11-22 1995-08-23 石家庄市自动化研究所 钢筋定长剪切机
CN2460769Y (zh) * 2000-11-17 2001-11-21 上海市第二市政工程有限公司机械厂 顶管液压动力泵站
CN201610876U (zh) * 2010-02-09 2010-10-20 公安部上海消防研究所 一种液压救援工具的液压装置
CN203667875U (zh) * 2014-01-16 2014-06-25 安徽理工大学 矿用隔爆型无极绳绞车电控液压泵站
CN104669445A (zh) * 2015-02-09 2015-06-03 公安部上海消防研究所 一种消防应急救援用金刚石串珠液压绳锯及其工作方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006115407A1 (en) * 2005-04-28 2006-11-02 B.V. Holmatro Industrial Equipment Tool with hydraulic valve system
JP5762013B2 (ja) * 2011-01-27 2015-08-12 三菱電機株式会社 油圧エレベーター装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5243761A (en) * 1992-03-18 1993-09-14 Hale Fire Pump Company Portable rescue tool
CN2205755Y (zh) * 1994-11-22 1995-08-23 石家庄市自动化研究所 钢筋定长剪切机
CN2460769Y (zh) * 2000-11-17 2001-11-21 上海市第二市政工程有限公司机械厂 顶管液压动力泵站
CN201610876U (zh) * 2010-02-09 2010-10-20 公安部上海消防研究所 一种液压救援工具的液压装置
CN203667875U (zh) * 2014-01-16 2014-06-25 安徽理工大学 矿用隔爆型无极绳绞车电控液压泵站
CN104669445A (zh) * 2015-02-09 2015-06-03 公安部上海消防研究所 一种消防应急救援用金刚石串珠液压绳锯及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105041764A (zh) 2015-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105041764B (zh) 一种救援用电控液压工作站及配套工具油缸总成
CN201864520U (zh) 一种提升机电气二级制动液压站
CN104648684B (zh) 小型无人飞行器吊装设备及进行吊装的方法
CN206012365U (zh) 一种电动车自动充电机械臂机构
CN102510602A (zh) 一种便携式太阳能照明装置
CN110549885A (zh) 一种支持多电源输入和输出的应急救援便携式充电机
CN208157659U (zh) 用于高空电力设备现场检定的接线机械手
CN204236733U (zh) 一种电动自行车的备用太阳能发电设备
CN104022562A (zh) 一种便携式太阳能移动检修电源系统
CN203883543U (zh) 一种便携式太阳能移动检修电源系统
CN206465063U (zh) 一种能够供电的工具箱
CN203426669U (zh) 一种用于液压油缸拆卸\组装的设备
CN207393605U (zh) 一种液压动力站
CN206307911U (zh) 一种带电源切换功能的小吨位汽车起重机上装供电系统
CN108278239A (zh) 有效降低回油背压的全自动母线提升框架液压系统
CN202269064U (zh) 便携式太阳能照明装置
CN202767874U (zh) 智能型液压锚杆钻机泵站
CN209943225U (zh) 液压系统
CN203331861U (zh) 一种应急车载充电装置
CN106744315A (zh) 一种带电源切换功能的小吨位汽车起重机上装供电系统
CN206542243U (zh) 移动补电系统三通二路交直流切换电路
CN205319777U (zh) 一种太阳能储能系统
CN206054271U (zh) 乳化液泵用恒压控制装置
CN204736690U (zh) 动力电池插接件开闭装置
CN204913926U (zh) 一种配网检修机械手臂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 300350 District, Jinnan District, Tianjin Haihe Education Park, 135 beautiful road, Beiyang campus of Tianjin University

Patentee after: Tianjin University

Address before: 300072 Tianjin City, Nankai District Wei Jin Road No. 92

Patentee before: Tianjin University

CP02 Change in the address of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171017

Termination date: 20200707

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee