CN220575368U - 一种自动化除尘罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于废钢加工技术领域，具体公开了一种自动化除尘罩，包括框架，框架能够在地面上移动，框架内设有切割机，框架上设有至少一个用于吸收框架内部烟尘的吸尘罩；升降机构，升降机构设置在框架上，升降机构可进行升降以使得框架的内部空间与外部空间连通；控制系统，控制系统控制框架移动，控制系统控制升降机构的上升与下降，用于解决现有技术中废钢切割时会产生大量烟尘，影响环境的问题。

Description

一种自动化除尘罩

技术领域

本实用新型涉及废钢加工技术领域，特别是涉及一种自动化除尘罩。

背景技术

钢铁厂生产过程中不成为产品的钢铁废料(如切边、切头等)以及使用后报废的设备、构件中的钢铁材料，是金属回收当中对黑色金属废料的统称，包括废钢、废铁、冶金废渣、氧化废料、合金废钢、不锈废钢等。近年来，在国内双碳目标持续推进以及废钢优势作用不断凸显的背景下，废钢作为可再生资源在钢铁冶炼过程中的使用量不断提升，行业发展潜力巨大。

废钢种类众多，外形各异，需通过特定的废钢加工处理方法形成合格入炉的废钢原料。其中，特厚、特长的大型废钢，通常采用火焰切割方式切割成合格尺寸。目前，废钢的切割加工方法主要仍为人工在露天或半封闭的除尘罩内进行切割工作，切割过程会产生大量粉尘、有毒有害烟气等，整个作业过程自动化程度低，劳动强度大，对人员危害大，安全隐患严重，同时粉尘、烟气等不能较好地被除尘设施抽走处理，会造成环境污染，不满足无组织超低排放要求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动化除尘罩，用于解决现有技术中废钢切割时会产生大量烟尘，影响环境的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动化除尘罩，包括：

框架，所述框架能够在地面上移动，所述框架内设有切割机，所述框架上设有至少一个用于吸收框架内部烟尘的吸尘罩；

升降机构，所述升降机构设置在所述框架上，所述升降机构可进行升降以使得框架的内部空间与外部空间连通；

控制系统，所述控制系统控制所述框架移动，所述控制系统控制所述升降机构的上升与下降。

可选地，还包括第一导轨，所述第一导轨放置在地面上，所述框架设置在所述第一导轨之间，所述框架能够沿着所述第一导轨的长度方向移动，所述自动化除尘罩还包括用于驱动框架移动的驱动机构。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机设置在所述框架与第一导轨相平行的侧壁上，所述主动轮设置在所述驱动电机的输出端，所述主动轮与所述导轨滚动连接，所述从动轮设置在框架上，所述从动轮与所述第一导轨滚动连接，所述控制系统控制所述驱动电机正转或反转。

可选地，所述升降机构设置在所述框架与第一侧壁相垂直的侧壁，所述升降机构包括第一升降件和第二升降件，所述第一升降件和第二升降件相对设置，所述控制系统控制所述第一升降件和第二升降件升降。

可选地，所述框架内设有第二导轨，所述框架内设有能够在第二导轨上移动的安装座，所述切割机设置在所述安装座上，所述控制系统控制所述安装座移动。

可选地，所述安装座上设有第三导轨，所述切割机与所述第三导轨相连，所述切割机能够在所述安装座上移动，所述切割机的运动方向与所述安装座的运动方向垂直，所述控制系统控制所述切割机移动。

可选地，所述框架上设有避让槽，所述框架上设有用于密封避让槽的放置板。

可选地，所述框架的顶部设有至少一个安装位，所述吸尘罩通过所述安装位设置在所述框架上。

可选地，所述框架内设有烟尘检测器，所述烟尘检测器与所述控制系统连接。

可选地，所述框架内设有照明器和监视器，所述照明器和监视器均与所述控制系统连接。

如上所述，本实用新型提出的一种自动化除尘罩，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，通过设置的升降机构，能够将框架的内部空间与外部空间进行隔离或者连通，在废钢进行切割时，框架内部环境接近封闭，切割废钢产生的大量烟尘从框架上设置的吸尘罩处吸出，避免烟尘直接排放至环境中，对环境造成污染，对工作人员的健康造成不良影响。

(2)本实用新型中，通过设置可在地面上移动的框架，同时在框架内部设置切割机，能够自动对废钢进行切割，无需工作人员手动进行切割，同时，配合控制系统控制切割机、框架自动运行，提升了本实用新型的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，有效地避免了安全隐患。

附图说明

图1显示为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2显示为本实用新型一实施例的内部结构示意图；

图3显示为本实用新型一实施例中第二导轨和第三导轨的结构示意图；

图4显示为本实用新型一实施例中的A处放大图；

图5显示为本实用新型一实施例中控制系统的示意图。

附图标记说明：

第一导轨1、避让槽101、框架2、第一升降件3、第二升降件4、驱动机构5、驱动电机501、主动轮502、从动轮503、放置板6、第二导轨7、安装座8、行走电机801、行走轮802、连杆803、副轮804、轴承805、第三导轨9、切割机10、吸尘罩11、吸尘管1101、照明器12、监视器13、烟尘检测器14。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提出一种自动化除尘罩。

如图1和图2所示，在一示例性实施例中，自动化除尘罩包括：

框架2，框架2能够在地面上移动，框架2内设有切割机10，框架2上设有至少一个吸尘罩11；

升降机构，升降机构设置在框架2上，升降机构可进行升降以使得框架2的内部空间与外部空间连通；

控制系统，控制系统控制框架2移动，控制系统控制升降机构的上升与下降。

本实施例中，通过设置的升降机构，能够将框架2的内部空间与外部空间进行隔离或者连通，在废钢进行切割时，框架2内部环境接近封闭，切割废钢产生的大量烟尘从框架2上设置的吸尘罩11处吸出，避免烟尘直接排放至环境中，对环境造成污染，对工作人员的健康造成不良影响。

同时，本实施例中通过设置可在地面上移动的框架2，同时在框架2内部设置切割机10，能够控制框架2运行至废钢处，通过切割机10自动对废钢进行切割，无需工作人员手动进行切割，同时，配合控制系统控制切割机10、框架2自动运行，提升了本实用新型的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，有效地避免了安全隐患。

如图1和图2所示，在一示例性实施例中，自动化除尘罩还包括第一导轨1，第一导轨1放置在地面上，框架2设置在第一导轨1之间，框架2能够沿着第一导轨1的长度方向移动，自动化除尘罩还包括用于驱动框架2移动的驱动机构5。

本实施例中，通过设置在地面上的第一导轨1，能够对框架2进行定位，同时为框架2的移动进行导向，使得框架2能够进行稳定地移动。

示例性的，第一导轨1的数量为二，且其宽度与框架2的宽度相同。

值得说明的，本实施例中，第一导轨1的长度根据实际场地来进行设置，当框架2进行移动时，能够移动至废钢堆放地点即可。

在一示例性实施例中，驱动机构5包括驱动电机501、主动轮502和从动轮503，驱动电机501设置在框架2与第一导轨1相平行的侧壁上，主动轮502设置在驱动电机501的输出端，主动轮502与导轨滚动连接，从动轮503设置在框架2上，从动轮503与第一导轨1滚动连接，控制系统控制驱动电机501正转或反转。

本实施例中，当框架2两侧的驱动电机501启动时，带动主动轮502旋转，主动轮502与导轨之间产生摩擦力，同时通过从动轮503的作用带动框架2整体进行移动。

示例性的，本实施例中，驱动机构5设置在框架2的前侧壁和后侧壁，因此，主动轮502和从动轮503的位置分别位于框架2底部的四个角，使得框架2能够在第一导轨1上稳定地移动。

值得说明的，本实施例中，驱动机构5采用传动箱，传动箱内部设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，其中，第一锥齿轮与驱动电机501的输出端连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮与主动轮502同轴连接，当驱动电机501旋转，即可通过锥齿轮副带动主动轮502旋转，带有锥齿轮副的传动箱为现有技术，此处不再赘述。

还需说明的，本实施例中，驱动电机501采用伺服电机，通过控制系统控制，控制系统可控制驱动电机501正转或者反转，以实现框架2的前进或者后退。

在一示例性实施例中，升降机构设置在框架2与第一侧壁相垂直的侧壁，升降机构包括第一升降件3和第二升降件4，第一升降件3和第二升降件4相对设置，控制系统控制第一升降件3和第二升降件4升降。

本实施例中，通过设置的第一升降件3和第二升降件4，使得框架2的左侧壁和右侧壁能够打开，在对废钢进行切割前，框架2从左向右移动时，第一升降件3上升，使得废钢能够进入至框架2内部，框架2从右向左移动时，第二升降件4上升，使得废钢能够进入至框架2内部，再进行切割工序。

示例性的，本实施例中，第一升降件3和第二升降件4均采用电动卷帘门，通过控制系统控制，电动卷帘门属于现有技术，此处不再赘述。

值得说明的，本实施例中，还可以设置隔离板，采用气缸或者液压缸等驱动件带动隔离板上升或者下降来隔离框架2内部空间与外部空间。

如图2所示，在一示例性实施例中，框架2内设有第二导轨7，框架2内设有能够在第二导轨7上移动的安装座8，切割机10设置在安装座8上，控制系统控制安装座8移动。

本实施例中，通过设置的第二导轨7和安装座8，同时安装座8能够在第二导轨7上移动，使得切割机10的位置能够进行调整，使得切割机10能够进行左右地移动，能够在对框架2内部的废钢进行切割，示例性的，本实施例中的切割机10采用火焰切割，能快速地将废钢加工为合适的尺寸。

示例性的，第二导轨7设置在框架2的前后内壁，安装座8上设有驱动安装座8移动的行走机构，行走机构包括行走电机801、行走轮802、连杆803和副轮804，行走电机801设置在安装座8的前端，行走轮802设置在第二导轨7上，且与第二导轨7滚动连接，两个行走轮802之间通过连杆803进行连接，副轮804的数量同样为二，副轮804与第二导轨7滚动连接，设置在安装座8的前端和后端，使得前端的行走轮802能够带动后端的行走轮802旋转，再通过副轮804的作用带动安装座8整体进行移动。

示例性的，本实施例中，安装座8上设有多个轴承805，以支撑连杆803，使得连杆803能够提供稳定的旋转动力。

值得说明的，本实施例中，由于设置了行走电机801，框架2的前侧壁开有避让槽101，以避免安装座8移动时行走电机801与框架2产生运动干涉。

还需说明的，本实施例中的行走电机801同样为伺服电机，能够带动安装座8在框架2内左右移动。

还需说明的，本实施例中，框架2的前侧壁上设有放置板6，通过设置的放置板6，将避让槽101进行密封，放置板6具有U型槽，为行走电机801的移动提供了空间，本实施例中，行走电机801通过控制系统控制，以实现左右移动，调整切割机10的位置。

在一示例性实施例中，安装座8上设有第三导轨9，切割机10与第三导轨9相连，切割机10能够在安装座8上移动，切割机10的运动方向与安装座8的运动方向垂直，控制系统控制切割机10移动。

本实施例中，通过设置的第三导轨9，使得切割机10能够通过第三导轨9在框架2内进行前后方向的移动，配合第二导轨7，可以通过控制系统控制切割机10在框架2内实现全方位的移动，便于切割机10对废钢进行切割。

示例性的，本实施例中，第三导轨9沿着安装座8的长度方向设置，使得切割机10能够进行前后方向上的移动。

值得说明的，本实施例中，切割机10的数量可为多个，从而提升切割废钢的效率，本实施例中，切割机10通过调节电机带动以实现其在第三导轨9上移动，且切割机10同样通过控制系统控制。

还需说明的，切割机10通过伺服电机、滚轮安装在第三导轨9上，其运动原理与安装座8的运动原理相似。

如图2所示，在一示例性实施例中，框架2的顶部设有至少一个安装位，吸尘罩11通过安装位设置在框架2上。

本实施例中，吸尘罩11的数量可为多个，以便于提升吸尘效率，其排布方向可左右排布，也可以呈阵列排布。

示例性的，本实施例中，吸尘罩11的数量为二，其设置在框架2的顶部。

值得说明的，吸尘罩11上连接有吸尘管1101，吸尘管1101的另一端与除尘装置连接，以便于吸收烟尘。

如图2所示，在一示例性实施例中，框架2内设有烟尘检测器14，烟尘检测器14与控制系统连接。

本实施例中，通过设置的烟尘检测器14，能够检测框架2内部的烟尘浓度，当烟尘浓度过高时，控制系统控制第一升降件3和第二升降件4处于下降状态，不会打开，待吸尘罩11将框架2内部的烟尘浓度降低至一定程度再打开第一升降件3或者第二升降件4。

如图2所示，在一示例性实施例中，框架2内设有照明器12和监视器13，照明器12和监视器13均与控制系统连接。

本实施例中，通过设置的照明器12和监视器13，对切割机10进行可视化的监控，便于工作人员对框架2的移动、切割机10的位置进行操纵，以实现自动化切割、除尘的功能。

具体实施步骤：第一步，通过控制系统控制框架2沿着第一导轨1移动，再移动至废钢的过程中，打开第一升降件3或者第二升降件4以使废钢进入框架2内部，第二步，关闭第一升降件3或者第二升降件4，使得框架2内部空间与外部空间基本隔离，第三步，打开除尘罩，使除尘罩工作，对框架2内部空间进行除尘，框架2内部形成负压，第四步，通过监视器13调节切割机10的位置，通过第二导轨7和第三导轨9进行调节，使切割机10进行工作，对废钢进行切割，切割过程产生的烟尘经吸尘罩11吸出，第五步，切割完成后，框架2移动至下一工位时，控制系统根据烟尘检测器14检测框架2内部烟尘浓度，若浓度过高则继续通过吸尘罩11吸尘，第一升降件3或第二升降件4未打开，若烟尘浓度较低，不会对环境产生影响，则第一升降件3或第二升降件4打开，框架2移动至下一位置对废钢进行切割，在移动至下一工位尽心切割时，框架2需移动至下一工位区域对应的位置款，切割机10才能进行工作，避免除尘罩到位不准确。

综上所述，本实用新型通过设置能够在地面上行走的框架2，使废钢的切割时的环境与外界环境相隔离，避免废钢切割产生的烟尘进入环境中对环境造成污染，同时能够降低工人的工作强度，提高工作效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动化除尘罩，其特征在于，包括：

框架，所述框架能够在地面上移动，所述框架内设有切割机，所述框架上设有至少一个用于吸收框架内部烟尘的吸尘罩；

升降机构，所述升降机构设置在所述框架上，所述升降机构可进行升降以使得框架的内部空间与外部空间连通，所述升降机构包括设置在所述框架与第一侧壁相垂直的侧壁，所述升降机构包括第一升降件和第二升降件，所述第一升降件和第二升降件相对设置；

控制系统，所述控制系统控制所述框架移动，所述控制系统控制所述第一升降件和第二升降件升降。

2.根据权利要求1所述的自动化除尘罩，其特征在于：还包括第一导轨，所述第一导轨放置在地面上，所述框架设置在所述第一导轨之间，所述框架能够沿着所述第一导轨的长度方向移动，所述自动化除尘罩还包括用于驱动框架移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动化除尘罩，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机设置在所述框架与第一导轨相平行的侧壁上，所述主动轮设置在所述驱动电机的输出端，所述主动轮与所述导轨滚动连接，所述从动轮设置在框架上，所述从动轮与所述第一导轨滚动连接，所述控制系统控制所述驱动电机正转或反转。

4.根据权利要求1所述的自动化除尘罩，其特征在于：所述框架内设有第二导轨，所述框架内设有能够在第二导轨上移动的安装座，所述切割机设置在所述安装座上，所述控制系统控制所述安装座移动。

5.根据权利要求4所述的自动化除尘罩，其特征在于：所述安装座上设有第三导轨，所述切割机与所述第三导轨相连，所述切割机能够在所述安装座上移动，所述切割机的运动方向与所述安装座的运动方向垂直，所述控制系统控制所述切割机移动。

6.根据权利要求4所述的自动化除尘罩，其特征在于：所述框架上设有避让槽，所述框架上设有用于密封避让槽的放置板。

7.根据权利要求1所述的自动化除尘罩，其特征在于：所述框架的顶部设有至少一个安装位，所述吸尘罩通过所述安装位设置在所述框架上。

8.根据权利要求1所述的自动化除尘罩，其特征在于：所述框架内设有烟尘检测器，所述烟尘检测器与所述控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的自动化除尘罩，其特征在于：所述框架内设有照明器和监视器，所述照明器和监视器均与所述控制系统连接。