CN220575234U - 一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构，有效的提高了零件的生产效率，包括定位支架，其特征在于，所述定位支架上左右滑动安装有移动滑块，所述移动滑块的下端设有转位机构，所述转位机构的下端转动安装有夹板滑槽，所述夹板滑槽内转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的左右两侧分别啮合有且左右滑动安装在夹板滑槽内的定位夹板，两个所述定位夹板的相互靠近端分别转动安装有橡胶夹块，本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，避免了夹持零件时对零件造成损伤，方便拿取零件。

Description

一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其是涉及一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构。

背景技术

理解：多特征小尺寸零件指具有曲面、孔、斜面等多个特征的小型零件。

现有技术中，在对该工件进行加工时，需要先将工件夹紧定位，然后对其中一个端面进行切削加工后，然后取下工件，翻转后重新定位，依次加工各个端面，操作步骤较为繁琐，人工参与率高，加工效率较低，容易产生危险，并且通常采用大小通用的夹具，定位效果较差。

检索：在专利库中检索该零件加工等相关专利，检索到有几十篇专利。其中，与本申请要解决的技术问题和技术特征较为近似的为以下专利。

引证：在中国专利号为202223063637.4的实用新型专利中，公开了一种涉及车床加工用零件夹持机构,包括转柱、转环、驱动件，所述转柱的一端设有滑槽，在滑槽内滑动安装有夹爪，所述夹爪的一端转动安装有两个导向轮，所述转环转动安装在转柱的一端，所述转环的外壁固定连接有多组第一弧形凸条，所述转环的内壁固定连接有多组第二弧形凸条，所述驱动件设置在转柱的一端，用于驱动转环进行转动。本设备，不仅能够对工件进行夹持，且还可以通过转柱的转动，挡板进给的刀具对工件进行加工。

总结：对于该相关技术专利，发明人对此认为：该装置使用时，虽然能够带动夹具自转，但是不能对工件实施翻转，无法对工件的后侧端面进行加工，需要手动翻转重新夹持，加工效率不高，并且加工小型零件时，工件需要放入固定板中央的通孔内，放置和拿取时较为不便。

因此，本实用新型提供一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构，本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有效的提高了零件的生产效率，避免了夹持零件时对零件造成损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构，包括定位支架，其特征在于，所述定位支架上左右滑动安装有移动滑块，所述移动滑块的下端设有转位机构，所述转位机构的下端转动安装有夹板滑槽，所述夹板滑槽内转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的左右两侧分别啮合有且左右滑动安装在夹板滑槽内的定位夹板，两个所述定位夹板的相互靠近端分别转动安装有橡胶夹块。

优选的，所述转位机构包括转动安装在移动滑块上的左右转动组件，所述左右转动组件的内侧套装有前后锥齿轮杆，所述左右转动组件的下侧左端转动安装有与前后锥齿轮杆啮合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下端固定连接有L型支架，所述夹板滑槽在L型支架的下端转动安装，所述夹板滑槽的上端固定连接有第二锥齿轮，所述左右转动组件的下侧右端转动安装有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述前后锥齿轮杆的内侧套装有与第三锥齿轮啮合的转动锥齿轮杆。

优选的，所述左右转动组件的上端同轴固定连接有左右驱动齿轮，所述移动滑块上前后滑动安装有与左右驱动齿轮啮合的左右驱动齿条，所述前后锥齿轮杆的上端同轴固定连接有前后驱动齿轮，所述移动滑块上前后滑动安装有与前后驱动齿轮啮合的前后驱动齿条，所述转动锥齿轮杆的上端同轴固定安装有驱动直齿轮。

优选的，所述定位支架上转动安装有与移动滑块啮合的移动螺杆。

优选的，两个所述橡胶夹块的靠近端分别开设有防滑凹槽。

本实用新型与202223063637.4相比，具有以下有益效果：

本装置包括定位夹板、橡胶夹块和转位机构，有效的提高了零件的生产效率，同时避免夹持零件时对零件造成损伤，方便拿取零件，使用时工作人员驱动两个定位夹板相互靠近，从而带动两个橡胶夹块夹紧毛坯件，每个橡胶夹块均为橡胶材质，避免夹持时损伤零件，毛坯件的一侧加工完成后，转动定位夹板，带动毛坯件翻转，分别对毛坯件的另外几个端面进行加工，无需人工拆卸工件进行翻转，提高了零件的生产效率，另外转位机构可以向前或向后转动，带动工件向前或向后伸出，方便工作人员拿取，工件远离刀具组件，提高安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的加工状态示意图。

图3为本实用新型中双向螺杆的位置示意图。

附图标记：

1、定位支架；2、移动滑块；3、转位机构；4、夹板滑槽；5、双向螺杆；6、定位夹板；7、橡胶夹块；10、驱动直齿轮；11、移动螺杆；12、防滑凹槽；31、左右转动组件；32、前后锥齿轮杆；33、第一锥齿轮；34、L型支架；35、第二锥齿轮；36、第三锥齿轮；37、转动锥齿轮杆；81、左右驱动齿轮；82、左右驱动齿条；91、前后驱动齿轮；92、前后驱动齿条。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，由图1-3给出，本实用新型包括定位支架1，定位支架1的上端安装在升降主梁上，为了提高零件的生产效率，同时避免夹持零件时对零件造成损伤，定位支架1的下端左右滑动安装有移动滑块2，移动滑块2的下端设有转位机构3，转位机构3的下端转动安装有夹板滑槽4，夹板滑槽4的下端开设有条形槽，夹板滑槽4上转动安装有贯穿条形槽的双向螺杆5，双向螺杆5的左右两侧分别设有方向相反的螺纹，双向螺杆5的左右两侧分别啮合有且左右滑动安装在滑板槽内的定位夹板6，双向螺杆5的右端连接有动力源，两个定位夹板6的相互靠近端分别转动安装有橡胶夹块7，每个橡胶夹块7均为橡胶材质，避免夹持时损伤零件，位于右侧的橡胶夹块7的右端固定连接有贯穿定位夹板6的连接杆，连接杆的右端连接有动力源，定位支架1的右端下侧安装有零件加工刀具，本装置的下侧设有传送机构，传送机构上排列有多个待加工的毛坯件；

具体使用时：首先工作人员操作升降主梁带动本装置向下移动，同时转动双向螺杆5，带动两个定位夹板6相互靠近，从而带动两个橡胶夹块7夹紧下侧的毛坯件，然后通过后述结构，带动夹板滑槽4向右侧转动，如图2所示，使毛坯件的底部向右，并正对右侧的加工刀具，然后向右侧滑动移动滑块2，带动毛坯件向加工刀具处移动，同时使夹板滑槽4带动毛坯件自转，从而对毛坯件的底部进行加工，加工完成后，转动定位夹板6，带动毛坯件翻转，分别对毛坯件的另外几个端面进行加工，无需人工拆卸工件进行翻转，提高了零件的生产效率，加工完成后，使夹板滑槽4向下转动恢复原始状态，如图1所示，同时抖落零件表面的切削屑，然后操作夹板滑槽4向前侧转动，并反转双向螺杆5，如图3所示，方便工作人员拿取加工后的零件，本装置能够实现多方向转位，能够用于多领域作业，比如：可以将定位夹板6伸入凹槽内，拆卸凹槽内的螺栓，或夹取和搬运小型零件等。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1-3给出，为了达到多方向转位的目的，转位机构3包括转动安装在移动滑块2上的左右转动组件31，左右转动组件31的上侧为贯穿移动滑块2的空心杆，下侧为虎口型钣金件，左右转动组件31的内侧套装有前后锥齿轮杆32，前后锥齿轮杆32的上侧为转动安装在左右转动组件31内的空心杆，前后锥齿轮杆32的下侧为前后锥齿轮，左右转动组件31下侧的左右两端分别固定连接有延长杆，位于左侧的延长杆上转动安装有与前后锥齿轮啮合的第一锥齿轮33，第一锥齿轮33的下端固定连接有L型支架34，夹板滑槽4在L型支架34的下端转动安装，夹板滑槽4的上端中部固定连接有转动导杆，转动导杆上同轴固定安装有第二锥齿轮35，位于右侧的延长杆上转动安装有与第二锥齿轮35啮合的第三锥齿轮36，前后锥齿轮杆32的内侧套装有与第三锥齿轮36啮合的转动锥齿轮杆37，转动锥齿轮杆37的上端为转动安装在前后锥齿轮杆32内的驱动杆，转动锥齿轮杆37的下端为与第三锥齿轮36啮合的转动锥齿轮；

具体使用时：

工件自转：工作人员转动驱动杆，带动转动锥齿轮啮合着第三锥齿轮36转动，然后第三锥齿轮36啮合着第二锥齿轮35转动，从而带动夹板滑槽4和工件自转；

加工工件：工作人员转动左右转动组件31，带动第一锥齿轮33和第三锥齿轮36转动，此时第一锥齿轮33绕着前后锥齿轮杆32滚动，从而带动L型支架34向左或向右侧转动，同时第三锥齿轮36转动时始终与第二锥齿轮35和转动锥齿轮杆37啮合，因此转动转动锥齿轮杆37时，能够带动工件自转，对工件进行加工；

拿取工件：工作人员回转左右转动组件31后，转动前后锥齿轮杆32，前后锥齿轮杆32啮合着第一锥齿轮33转动，从而带动L型支架34向前或相后转动，从而带动工件向前或向后移动，使工件远离刀具组件，工作人员拿取时更加安全、快捷，也可以在下侧放置承接盒，工件向前或向后移出后，松开定位夹板6，使工件落入下侧的承接盒内。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2-3给出，左右转动组件31的上端同轴固定连接有左右驱动齿轮81，移动滑块2上前后滑动安装有与左右驱动齿轮81啮合的左右驱动齿条82，前后锥齿轮杆32的上端同轴固定连接有前后驱动齿轮91，移动滑块2上前后滑动安装有与前后驱动齿轮91啮合的前后驱动齿条92，转动锥齿轮杆37的上端同轴固定安装有驱动直齿轮10，移动滑块2上固定安装有电机，电机上同轴固定安装有与驱动直齿轮10啮合的电机齿轮，电机连接电源和控制器；

具体使用时：

工件自转：电机连接电源，带动驱动直齿轮10转动，同时带动转动锥齿轮杆37转动，从而带动工件自转；

加工工件：工作人员向前或向后滑动左右驱动齿条82，同时带动左右驱动齿轮81转动，然后带动夹板滑槽4向左或向右转动，从而带动工件向左或向右转动，对工件进行加工即可；

拿取工件：工作人员向前或向后滑动前后驱动齿条92，同时带动前后驱动齿轮91转动，从而带动L型支架34和夹板滑槽4向前或向后转动，方便工作人员拿取工件。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1给出，定位支架1上转动安装有与移动滑块2啮合的移动螺杆11，移动螺杆11的右端连接动力源；

具体使用时：转动移动螺杆11，能够带动移动滑块2向左或向右滑动，用于加工零件时，使零件靠近或远离切削刀具。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1给出，两个橡胶夹块7的靠近端分别开设有防滑凹槽12，夹取工件时，增大摩擦力，避免工件滑脱。

工作原理：

本实用新型使用时，首先工作人员操作升降主梁带动本装置向下移动，同时转动双向螺杆5，带动两个定位夹板6相互靠近，从而带动两个橡胶夹块7夹紧下侧的毛坯件，然后工作人员向后滑动左右驱动齿条82，同时带动夹板滑槽4和工件向右转动，使毛坯件的底部向右，并正对右侧的加工刀具，如图2所示，然后转动移动螺杆11，带动毛坯件向加工刀具处移动，同时电机带动毛坯件自转，从而对毛坯件的底部进行加工，加工完成后，转动定位夹板6，带动毛坯件翻转，分别对毛坯件的另外几个端面进行加工，无需人工拆卸工件进行翻转，提高了零件的生产效率，加工完成后，使夹板滑槽4向下转动恢复原始状态，如图1所示，同时抖落零件表面的切削屑，然后向后滑动前后驱动齿条92，并反转双向螺杆5，松开工件，如图3所示，方便工作人员拿取加工后的零件。

本实用新型与202223063637.4相比，具有以下有益效果：

本装置包括定位夹板、橡胶夹块和转位机构，有效的提高了零件的生产效率，同时避免夹持零件时对零件造成损伤，方便拿取零件，使用时工作人员驱动两个定位夹板相互靠近，从而带动两个橡胶夹块夹紧毛坯件，每个橡胶夹块均为橡胶材质，避免夹持时损伤零件，毛坯件的一侧加工完成后，转动定位夹板，带动毛坯件翻转，分别对毛坯件的另外几个端面进行加工，无需人工拆卸工件进行翻转，提高了零件的生产效率，另外转位机构可以向前或向后转动，带动工件向前或向后伸出，方便工作人员拿取，工件远离刀具组件，提高安全性。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制，在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构，包括定位支架（1），其特征在于，所述定位支架（1）上左右滑动安装有移动滑块（2），所述移动滑块（2）的下端设有转位机构（3），所述转位机构（3）的下端转动安装有夹板滑槽（4），所述夹板滑槽（4）内转动安装有双向螺杆（5），所述双向螺杆（5）的左右两侧分别啮合有且左右滑动安装在夹板滑槽（4）内的定位夹板（6），两个所述定位夹板（6）的相互靠近端分别转动安装有橡胶夹块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构，其特征在于，所述转位机构（3）包括转动安装在移动滑块（2）上的左右转动组件（31），所述左右转动组件（31）的内侧套装有前后锥齿轮杆（32），所述左右转动组件（31）的下侧左端转动安装有与前后锥齿轮杆（32）啮合的第一锥齿轮（33），所述第一锥齿轮（33）的下端固定连接有L型支架（34），所述夹板滑槽（4）在L型支架（34）的下端转动安装，所述夹板滑槽（4）的上端固定连接有第二锥齿轮（35），所述左右转动组件（31）的下侧右端转动安装有与第二锥齿轮（35）啮合的第三锥齿轮（36），所述前后锥齿轮杆（32）的内侧套装有与第三锥齿轮（36）啮合的转动锥齿轮杆（37）。

3.根据权利要求2所述的一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构，其特征在于，所述左右转动组件（31）的上端同轴固定连接有左右驱动齿轮（81），所述移动滑块（2）上前后滑动安装有与左右驱动齿轮（81）啮合的左右驱动齿条（82），所述前后锥齿轮杆（32）的上端同轴固定连接有前后驱动齿轮（91），所述移动滑块（2）上前后滑动安装有与前后驱动齿轮（91）啮合的前后驱动齿条（92），所述转动锥齿轮杆（37）的上端同轴固定安装有驱动直齿轮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构，其特征在于，所述定位支架（1）上转动安装有与移动滑块（2）啮合的移动螺杆（11）。

5.根据权利要求1所述的一种多特征小尺寸零件可转位柔性夹持机构，其特征在于，两个所述橡胶夹块（7）的靠近端分别开设有防滑凹槽（12）。