CN220563663U - 一种钴盐包装箱用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钴盐包装箱用码垛装置，涉及码垛技术领域。本实用新型包括机械臂、抓料机构、送料辊道和一组码垛台，送料辊道端部设有挡料架，机械臂通过基台设置在送料辊道端部外侧，机械臂的爪端设有电机，一组码垛台对称设置在抓料机构端部两侧，抓料机构包括倒U型状的爪斗，爪斗顶部固定在电机输出端，爪斗一侧上部通过铰座转动连接有气缸，爪斗一侧下部转动连接有翻板。本实用新型通过挡料架可对包装箱进行阻挡定位，控制包装箱在送料辊道上的位置，通过机械臂可将抓料机构在两个码垛台和送料辊道之间转移，通过抓料机构可对包装箱进行稳定抓料，实现自动化码垛，提高了码垛效率，节省人力物力的使用。

Description

一种钴盐包装箱用码垛装置

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，特别是涉及一种钴盐包装箱用码垛装置。

背景技术

包装箱打包完成后转移至托盘上码垛，包装箱可由送料辊道转移至码垛点，针对包装箱现有的抓料机构不利于稳定抓料，因此不利于自动化的抓取，因此大多使用人工码垛的方式，工作效率较低且过度浪费人力物力，特别是针对高处的码垛，高度相对较高，不利于码垛的同时影响安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钴盐包装箱用码垛装置，通过挡料架可对包装箱进行阻挡定位，控制包装箱在送料辊道上的位置，通过机械臂可将抓料机构在两个码垛台和送料辊道之间转移，通过抓料机构可对包装箱进行稳定抓料，实现自动化码垛，提高了码垛效率，节省人力物力的使用。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种钴盐包装箱用码垛装置，包括机械臂、抓料机构、送料辊道和一组码垛台；

所述送料辊道端部设有挡料架，所述机械臂通过基台设置在送料辊道端部外侧，所述机械臂的爪端设有电机，一组所述码垛台对称设置在抓料机构端部两侧；

所述抓料机构包括倒U型状的爪斗，所述爪斗顶部固定在电机输出端，所述爪斗一侧上部通过铰座转动连接有气缸，所述爪斗一侧下部转动连接有翻板，所述气缸输出端与翻板外侧转动连接，所述翻板底部固定有若干爪条，所述爪条与翻板垂直分布；

所述码垛台包括底架，所述底架顶部两侧均固定有传送带机构，所述底架靠近送料辊道一侧固定有侧挡板，两所述传送带机构内侧且靠近机械臂一端均固定有挡块，所述挡块和侧挡板顶部均延伸至传送带机构上部。

进一步地，所述挡料架包括U型挡板，所述U型挡板固定在送料辊道端部的机架上，所述U型挡板前侧固定有导板，所述导板外侧与送料辊道机架之间设有连接板。

进一步地，所述传送带机构包括U型壳，所述U型壳两端和内侧均固定有带轮，若干所述带轮上设有带体，所述带体上设有防滑纹，所述U型壳内设有与带体贴合的支撑板。

进一步地，所述底架顶部中心处通过一组垫座固定有支撑梁，所述支撑梁顶面与带体上表面平齐。

进一步地，所述底架底部固定有驱动箱，所述驱动箱内设有驱动机构，两所述传送带机构的带轮均与驱动机构传动连接。

进一步地，所述爪斗顶部两折弯处的前侧和后侧均固定有加强座，所述加强座由直角板和设置在直角板两侧的三角板组成。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过挡料架可对包装箱进行阻挡定位，控制包装箱在送料辊道上的位置，通过机械臂可将抓料机构在两个码垛台和送料辊道之间转移，通过抓料机构可对包装箱进行稳定抓料，实现自动化码垛，提高了码垛效率，节省人力物力的使用，且码垛台设置为两个分别位于送料辊道两侧，在一个码垛台的托盘移出和摆放新托盘期间，对另一个码垛台进行码垛，节省托盘移入移出占用的时间，进一步提高码垛效率。

2、本实用新型通过在码垛台上两侧支撑点设置为传送带机构，可在小范围内调整托盘的位置，提高放料范围，间接提高机械臂的运转范围，适用于大托盘的使用，同时可减少码垛点与机械臂之间的距离，从而提高码垛效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种钴盐包装箱用码垛装置的结构示意图；

图2为抓料机构的结构示意图；

图3为码垛台的结构示意图；

图4为送料辊道的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机械臂，2-抓料机构，3-送料辊道，4-码垛台，5-挡料架，6-传送带机构，101-基台，102-电机，201-爪斗，202-气缸，203-翻板，204-爪条，205-加强座，401-底架，402-侧挡板，403-挡块，404-支撑梁，405-垫座，406-驱动箱，501-U型挡板，502-导板，503-连接板，601-U型壳，602-支撑板，603-带体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种钴盐包装箱用码垛装置，包括机械臂1、抓料机构2、送料辊道3和一组码垛台4；

送料辊道3端部设有挡料架5，机械臂1通过基台101设置在送料辊道3端部外侧，机械臂1的爪端设有电机102，一组码垛台4对称设置在抓料机构2端部两侧；

抓料机构2包括倒U型状的爪斗201，爪斗201顶部固定在电机102输出端，爪斗201一侧上部通过铰座转动连接有气缸202，爪斗201一侧下部转动连接有翻板203，气缸202输出端与翻板203外侧转动连接，翻板203底部固定有若干爪条204，爪条204与翻板203垂直分布；

码垛台4包括底架401，底架401顶部两侧均固定有传送带机构6，底架401靠近送料辊道3一侧固定有侧挡板402，两传送带机构6内侧且靠近机械臂1一端均固定有挡块403，挡块403和侧挡板402顶部均延伸至传送带机构6上部。

其中如图1和图4所示，挡料架5包括U型挡板501，U型挡板501固定在送料辊道3端部的机架上，U型挡板501前侧固定有导板502，导板502外侧与送料辊道3机架之间设有连接板503。

其中如图1和图3所示，传送带机构6包括U型壳601，U型壳601两端和内侧均固定有带轮，若干带轮上设有带体603，带体603上设有防滑纹，U型壳601内设有与带体603贴合的支撑板602。

其中如图3所示，底架401顶部中心处通过一组垫座405固定有支撑梁404，支撑梁404顶面与带体603上表面平齐。

其中如图1和图3所示，底架401底部固定有驱动箱406，驱动箱406内设有驱动机构，两传送带机构6的带轮均与驱动机构传动连接。

其中如图2所示，爪斗201顶部两折弯处的前侧和后侧均固定有加强座205，加强座205由直角板和设置在直角板两侧的三角板组成。

本实用新型的工作原理为：在码垛台4上摆放托盘，托盘的一个边角被侧挡板402和挡块403定位，送料辊道3将包装箱转移至靠近机械臂1一端，由挡料架5阻挡，通过机械臂1将抓料机构2转移至包装箱上部，通过气缸202控制翻板203转动，带动爪条204移至包装箱底部边缘，通过机械臂1将包装箱转移至码垛台4上的托盘上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种钴盐包装箱用码垛装置，其特征在于：包括机械臂(1)、抓料机构(2)、送料辊道(3)和一组码垛台(4)；

所述送料辊道(3)端部设有挡料架(5)，所述机械臂(1)通过基台(101)设置在送料辊道(3)端部外侧，所述机械臂(1)的爪端设有电机(102)，一组所述码垛台(4)对称设置在抓料机构(2)端部两侧；

所述抓料机构(2)包括倒U型状的爪斗(201)，所述爪斗(201)顶部固定在电机(102)输出端，所述爪斗(201)一侧上部通过铰座转动连接有气缸(202)，所述爪斗(201)一侧下部转动连接有翻板(203)，所述气缸(202)输出端与翻板(203)外侧转动连接，所述翻板(203)底部固定有若干爪条(204)，所述爪条(204)与翻板(203)垂直分布；

所述码垛台(4)包括底架(401)，所述底架(401)顶部两侧均固定有传送带机构(6)，所述底架(401)靠近送料辊道(3)一侧固定有侧挡板(402)，两所述传送带机构(6)内侧且靠近机械臂(1)一端均固定有挡块(403)，所述挡块(403)和侧挡板(402)顶部均延伸至传送带机构(6)上部。

2.根据权利要求1所述的一种钴盐包装箱用码垛装置，其特征在于，所述挡料架(5)包括U型挡板(501)，所述U型挡板(501)固定在送料辊道(3)端部的机架上，所述U型挡板(501)前侧固定有导板(502)，所述导板(502)外侧与送料辊道(3)机架之间设有连接板(503)。

3.根据权利要求1所述的一种钴盐包装箱用码垛装置，其特征在于，所述传送带机构(6)包括U型壳(601)，所述U型壳(601)两端和内侧均固定有带轮，若干所述带轮上设有带体(603)，所述带体(603)上设有防滑纹，所述U型壳(601)内设有与带体(603)贴合的支撑板(602)。

4.根据权利要求3所述的一种钴盐包装箱用码垛装置，其特征在于，所述底架(401)顶部中心处通过一组垫座(405)固定有支撑梁(404)，所述支撑梁(404)顶面与带体(603)上表面平齐。

5.根据权利要求3所述的一种钴盐包装箱用码垛装置，其特征在于，所述底架(401)底部固定有驱动箱(406)，所述驱动箱(406)内设有驱动机构，两所述传送带机构(6)的带轮均与驱动机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种钴盐包装箱用码垛装置，其特征在于，所述爪斗(201)顶部两折弯处的前侧和后侧均固定有加强座(205)，所述加强座(205)由直角板和设置在直角板两侧的三角板组成。