CN214610355U - 一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，包括工作台，且工作台底部外壁固定连接有多个支撑腿，所述工作台顶部外部固定连接有外部基座，且外部基座两侧内壁均滑动连接有侧板，两个所述侧板相对一侧两端均固定连接有托爪轴承座，且托爪轴承座表面设置有托爪轴承，多个所述托爪轴承均转动连接有托盘托爪，两个所述侧板相对一侧中间的位置均固定连接有托爪电机，且托爪电机设置有推力杆，多个所述推力杆均与托盘托爪之间连接，所述外部基座相对一侧均固定连接有连接输送设备固定支架。本实用新型设计合理化，能够针对不规则和底面不平的多种托盘进行堆叠，并且对托盘的抓取牢靠，抓取的效率高，无需利用人工操作，省时省力。

Description

一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置

技术领域

本实用新型涉及托盘技术领域，尤其涉及一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置。

背景技术

目前，物流装配及输送流水线上，一般都涉及到空托盘的收集和叠放，拆叠盘机便应用而生，拆叠盘机很多种，适用于各种场合，用来将空的托盘堆叠起来，减少占地面积，通常用于自动化立体库空托盘出口处。

但是，现有的拆叠盘装置设计不够合理化，在对托盘进行抓取时，无法对托盘抓取牢固，抓取的效率不高，需要人工辅佐，费时费力，因此，亟需设计一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的拆叠盘装置设计不够合理化，在对托盘进行抓取时，无法对托盘抓取牢固，抓取的效率不高，需要人工辅佐，费时费力缺点，而提出的一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，其优点在于通过设置有侧板、托爪电机、托爪轴承、托盘托爪、推力杆和提升组件，在拆垛托盘本体时，空托盘垛输送至拆叠盘机处，提升组件将空托盘垛顶升至托盘托爪处，托盘托爪展开将托盘垛悬空固定住，需要拆空托盘时，提升组件升起至托盘底部将托盘垛顶住，此时托盘托爪缩回，提升机构将托盘垛降至输送带，同时托盘托爪伸爪将剩余的托盘垛举起，拆下来的空托盘随输送带流走，叠空托盘垛反之，整个码垛和拆垛过程无需人工辅佐，自动化程度高且效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，包括工作台，且工作台底部外壁固定连接有多个支撑腿，所述工作台顶部外部固定连接有外部基座，且外部基座两侧内壁均滑动连接有侧板，两个所述侧板相对一侧两端均固定连接有托爪轴承座，且托爪轴承座表面设置有托爪轴承，多个所述托爪轴承均转动连接有托盘托爪，两个所述侧板相对一侧中间的位置均固定连接有托爪电机，且托爪电机设置有推力杆，多个所述推力杆均与托盘托爪之间连接，所述外部基座相对一侧均固定连接有连接输送设备固定支架，所述工作台内部设置有提升组件，且提升组件顶部外壁设置有底盘，多个所述底盘之间夹持有托盘本体。

优选地，所述底盘两端均开设为弧形，且弧形的弧面向上。

优选地，所述底盘顶部外壁开设有槽口，且槽口顶部外壁固定连接有多个弹簧。

优选地，多个所述弹簧顶部外壁均固定连接有防滑块，且防滑块呈矩阵分布。

优选地，所述工作台顶部外壁设置有输送带。

本实用新型的有益效果为：

1、该应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，通过设置有侧板、托爪电机、托爪轴承、托盘托爪、推力杆和提升组件，在拆垛托盘本体时，空托盘垛输送至拆叠盘机处，提升组件将空托盘垛顶升至托盘托爪处，托盘托爪展开将托盘垛悬空固定住，需要拆空托盘时，提升组件升起至托盘底部将托盘垛顶住，此时托盘托爪缩回，提升机构将托盘垛降至输送带，同时托盘托爪伸爪将剩余的托盘垛举起，拆下来的空托盘随输送带流走，叠空托盘垛反之，整个码垛和拆垛过程无需人工辅佐，自动化程度高且效率高。

2、该应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，通过设置有底盘、弹簧和防护块，底盘在托起托盘本体时，两端均为弧形结构的设计能够直接托起托盘本体，当遇到底部不规则的托盘本体时，不规则部位能压缩每个独立防滑块，继而使本底盘能够适应多种不同底部外观的托盘本体。

3、该应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，通过设置有输送带，在持续堆叠托盘本体时，工人只需将托盘本体放置在输送带上即可实现全自动堆叠，整个堆叠工作自动化程度高。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置的底盘结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置的托爪电机结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置的托爪轴承结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置的托盘托爪结构示意图。

图中：1、外部基座；2、侧板；3、提升组件；4、工作台；6、托盘本体；7、输送带；8、底盘；9、防滑块；10、弹簧；11、槽口； 12、托爪电机；13、托爪轴承座；14、托爪轴承；15、连接输送设备固定支架；16、托盘托爪；17、推力杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，如图1、图3、图4 和图5所示，包括工作台4，且工作台4底部外壁通过螺栓连接有多个支撑腿，工作台4顶部外部固定连接有外部基座1，且外部基座1 两侧内壁均滑动连接有侧板2，两个侧板2相对一侧两端均通过螺栓连接有托爪轴承座13，且托爪轴承座13表面设置有托爪轴承14，多个托爪轴承14均转动连接有托盘托爪16，两个侧板2相对一侧中间的位置均通过螺栓连接有托爪电机12，且托爪电机12设置有推力杆 17，多个推力杆17均与托盘托爪16之间连接，外部基座1相对一侧均通过螺栓连接有连接输送设备固定支架15，工作台4内部设置有提升组件3，且提升组件3顶部外壁设置有底盘8，多个底盘8之间夹持有托盘本体6。

进一步地，如图1和图2所示，底盘8两端均开设为弧形，且弧形的弧面向上，底盘8顶部外壁开设有槽口11，且槽口11顶部外壁通过螺栓连接有多个弹簧10，多个弹簧10顶部外壁均通过螺栓连接有防滑块9，且防滑块9呈矩阵分布，工作台4顶部外壁设置有输送带7，底盘8在托起托盘本体6时，两端均为弧形结构的设计能够直接托起托盘本体6，当遇到底部不规则的托盘本体6时，不规则部位能压缩每个独立防滑块9，继而使本底盘8能够适应多种不同底部外观的托盘本体6。

工作原理：使用时，工人只需将托盘本体6放置在输送带7上继而输送到底盘8上部，即可实现全自动堆叠，整个堆叠工作自动化程度高，底盘8在托起托盘本体6时，两端均为弧形结构的设计能够直接托起托盘本体6，当遇到底部不规则的托盘本体6时，不规则部位能压缩每个独立防滑块9，继而使本底盘8能够适应多种不同底部外观的托盘本体6，在拆垛托盘本体6时，空托盘垛输送至拆叠盘机处，提升组件3将空托盘垛顶升至托盘托爪16处，托盘托爪16展开将托盘垛悬空固定住，需要拆空托盘时，提升组件3升起至托盘底部将托盘垛顶住，此时托盘托爪16缩回，提升机构3将托盘垛降至输送带 7，同时托盘托爪16伸爪将剩余的托盘垛举起，拆下来的空托盘随输送带7流走，叠空托盘垛反之，整个码垛和拆垛过程无需人工辅佐，自动化程度高且效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，包括工作台(4)，且工作台(4)底部外壁固定连接有多个支撑腿，其特征在于，所述工作台(4)顶部外部固定连接有外部基座(1)，且外部基座(1)两侧内壁均滑动连接有侧板(2)，两个所述侧板(2)相对一侧两端均固定连接有托爪轴承座(13)，且托爪轴承座(13)表面设置有托爪轴承(14)，多个所述托爪轴承(14)均转动连接有托盘托爪(16)，两个所述侧板(2)相对一侧中间的位置均固定连接有托爪电机(12)，且托爪电机(12)设置有推力杆(17)，多个所述推力杆(17)均与托盘托爪(16)之间连接，所述外部基座(1)相对一侧均固定连接有连接输送设备固定支架(15)，所述工作台(4)内部设置有提升组件(3)，且提升组件(3)顶部外壁设置有底盘(8)，多个所述底盘(8)之间夹持有托盘本体(6)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，其特征在于，所述底盘(8)两端均开设为弧形，且弧形的弧面向上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，其特征在于，所述底盘(8)顶部外壁开设有槽口(11)，且槽口(11)顶部外壁固定连接有多个弹簧(10)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，其特征在于，多个所述弹簧(10)顶部外壁均固定连接有防滑块(9)，且防滑块(9)呈矩阵分布。

5.根据权利要求1所述的一种应用于托盘码垛、拆垛的拆叠盘装置，其特征在于，所述工作台(4)顶部外壁设置有输送带(7)。

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