CN220562996U - 一种粉体过筛混料包装自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种粉体过筛混料包装自动化系统，包括料仓、粉体输送单元、振动筛、混料机和自动包装单元，料仓出料口与粉体输送单元进料口管道连接，粉体输送单元卸料阀出口与振动筛进料口软连接，振动筛出料口与混料机进料口软连接，混料机卸料阀出口与自动包装单元进料口软连接，所述混料机装有计重模块和控制单元，控制单元根据计重模块的实际重量与设定基准值对比结果对整个自动化系统进行运行控制。本实用新型设备占地面积小，自动化程度高，大大降低了劳动强度，节省人工成本；除尘装置与混料机和包装机之间形成封闭循环，收集的粉尘直接进入到混料机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种粉体过筛混料包装自动化系统，属于粉体装备技术领域。
背景技术
粉体，又称粉末，是大量颗粒的集合体。粉体是构成许多材料的组分或原料，容易大批量处理，产品质量均匀，成本低，控制精确，成为许多人工合成材料必然选择的制备方法。
粉体加工或制备过程，往往需要使用到振动筛、混料机等一些常用生产设备。一般情况下，这些设备都来自不同的制造厂家，可以分别独立使用，因此占地空间比较大，还需要不同的工人来使用设备，人工成本也比较高。也有粉体加工单位会简单的组合使用，比如，振动筛与混料机组合，粉体过筛后直接进入混料机混合均匀。随着信息化、智能化设备的发展，以及人工成本的增加，设备集成化成为一种发展趋势。不仅可以节约人工成本，还可以减少设备占地面积，也进一步提高了生产的稳定性。
实用新型CN201999248U公开了一种钼酸铵高效混料计量包装系统，包括破碎机、旋振筛分机和混料机，其特征是：破碎机和旋振筛分机上下布置且破碎机的出口与旋振筛分机的进料口连通，旋振筛分机的出料口通过真空上料机与混料机的进料口连接，在混料机的下方设有粉料包装机，混料机下端的出料口与位于粉料包装机上端的加料仓软连接，在混料机的出料口处安装有阀门，在粉料包装机一侧设有封口机，在粉料包装机和封口机之间设有输送机。优点是：工作过程为全自动控制，生产自动化程度高，可大大降低工人的劳动强度，整个过程均在密闭系统内进行，能够减少物料污染和损失。其只在破碎机进料口接有吸尘器，实际上旋振筛分机和混料机在工作过程中也会产生一些粉尘，整个密闭系统之间内部气压也需要平衡才能保证畅通。另外，筛分机、吸尘器、真空上料机和混料机在同一个水平面，占地面积仍然比较大，没有达到集约化的最佳效果。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型研发了一种粉体过筛混料包装自动化系统，从粉体过筛、混料到包装纵向布置，占地面积小，自动化程度高，大大降低了劳动强度；除尘装置与混料机和包装机之间形成封闭循环，收集的粉尘直接进入到混料机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的。
一种粉体过筛混料包装自动化系统，包括料仓1、粉体输送单元2、振动筛3、混料机4和自动包装单元5，所述粉体输送单元2、振动筛3、混料机4和自动包装单元5从高到低纵向布置，料仓1出料口与粉体输送单元2进料口管道连接，粉体输送单元2卸料阀出口与振动筛3进料口软连接，振动筛3出料口与混料机4进料口软连接，混料机4卸料阀出口与自动包装单元5进料口软连接，混料机4装有计重模块6和控制单元7，控制单元7根据计重模块6的实际重量与设定基准值对比结果对整个自动化系统进行运行控制。
混料机4盖上装有除尘装置8，除尘装置8底部设有卸料阀，该卸料阀出口与混料机4的一个进口软连接，除尘装置8的第一吸尘口17与自动包装单元5的排气口软连接；除尘装置8还设有第二吸尘口18，第二吸尘口18通过管道与混料机4排气口软连接。
粉体输送单元2可以是真空上料机或负压气力输送设备。
自动包装单元5包括自动定量包装机9、自动套袋机10和自动缝包机11；也可以是自动吨包机。
本实用新型还包括包装输送线12和码垛单元13，码垛单元13包括整形段14、压包段15和码垛机器人16，如图4所示；码垛机器人16可以是立柱式码垛机器人或关节码垛机器人。
系统工作前，先在控制单元7设定好混料机预设混料量，系统计重除皮。系统开始工作，控制单元7控制粉体输送单元2、振动筛3和混料机4工作，粉体输送单元2将料仓1中的粉料输送到振动筛3，振动筛3筛下料直接进入到混料机4中进行混合，计重模块6将混料机实际装量反馈给控制单元7，当重量达到预设值，控制单元7控制粉体输送单元2和振动筛3停止工作，混合一定时间后，控制单元7控制混料机4底部卸料阀工作，粉体进入自动包装单元5进行自动包装；当混料机4内粉料放完，控制单元7控制混料机4底部卸料阀关闭，再自动进行第二次过筛混料操作。
如图2所示，当采用小袋包装(如50Kg/袋)时，自动包装单元5则包括自动定量包装机9、自动套袋机10和自动缝包机11。控制单元7控制自动包装单元5各部分开始工作，自动套袋机10将包装袋套在自动定量包装机9上，进行定量充装，充装好由自动缝包机11进行封口缝合，即完成一个小袋包装。包装好的产品，通过输送线12送到码垛单元13，码垛单元13通过整形段14对产品包进行整形、压包段15将产品包压平，再通过码垛机器人16完成托盘码垛。混料机4内粉料全部包装完后，控制单元7控制自动包装单元5各部分停止工作。
如图3所示，当采用吨袋包装时，自动包装单元5则采用自动计重吨包机。控制单元7控制自动计重吨包机开始工作，达到一个吨袋包装重量后，混料机4即停止下料，完成包装后更换吨袋进行第二个包装。混料机4内粉料全部包装完后，控制单元7控制自动计重吨包机停止工作。
本实用新型，粉体输送、过筛、混料、自动包装和除尘等设备，呈高低纵向布置，节约了大量厂房面积；通过控制单元达到一键式工作，降低了劳动强度，节省大量人工成本；除尘装置与混料机之间形成封闭循环，收集的粉尘直接回到混料机中，省去了清理除尘器的工作。
附图说明
图1为本实用新型一种组合形态的设备平面布置示意图
图2为本实用新型一种组合形态的小袋包装单元示意图
图3为本实用新型一种组合形态的吨包形式设备布置示意图
图4为本实用新型一种组合形态的码垛单元示意图
附图标记：
1-料仓、2-粉体输送单元、3-振动筛、4-混料机、5-自动包装单元、6-计重模块、7-控制单元、8-除尘装置、9-自动定量包装机、10-自动套袋机、11自动缝包机、12输送线、13-码垛单元、14-整形段、15-压包段、16-码垛机器人、17-第一吸尘口、18-第二吸尘口
具体实施方式
为了更清楚的描述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1
如附图1所示，一种粉体过筛混料包装自动化系统，包括料仓1、粉体输送单元2、振动筛3、混料机4和自动包装单元5，所述粉体输送单元2、振动筛3、混料机4和自动包装单元5从高到低纵向布置，料仓1出料口与粉体输送单元2进料口管道连接，粉体输送单元2卸料阀出口与振动筛3进料口软连接，振动筛3出料口与混料机4进料口软连接，混料机4卸料阀出口与自动包装单元5进料口软连接，混料机4装有计重模块6和控制单元7，控制单元7根据计重模块6的实际重量与设定基准值对比结果对整个自动化系统进行运行控制。
混料机4盖上装有除尘装置8，除尘装置8底部设有卸料阀，该卸料阀出口与混料机4的一个进口软连接，除尘装置8的第一吸尘口17与自动包装单元5的排气口软连接。
粉体输送单元2为负压气力输送设备；自动包装单元5包括自动定量包装机9、自动套袋机10和自动缝包机11。包装好的产品通过输送线12输送到码垛单元13。码垛单元13包括整形段14、压包段15和码垛机器人16；码垛机器人16为立柱式码垛机器人。
系统工作前，先在控制单元7设定好混料机预设混料量，系统计重除皮。系统开始工作，控制单元7控制粉体输送单元2、振动筛3和混料机4工作，粉体输送单元2将料仓1中的粉料输送到振动筛3，振动筛3筛下料直接进入到混料机4中进行混合，计重模块6将混料机实际装量反馈给控制单元7，当重量达到预设值，控制单元7控制粉体输送单元2和振动筛3停止工作，混合一定时间后，控制单元7控制混料机4底部卸料阀工作，粉体进入自动包装单元5进行自动包装；当混料机4内粉料放完，控制单元7控制混料机4底部卸料阀关闭，再自动进行第二次过筛混料操作。
控制单元7控制自动包装单元5各部分开始工作，即自动套袋机10将包装袋套在自动定量包装机9上，进行定量充装，充装好由自动缝包机11进行封口缝合，即完成一个小袋包装。包装好的产品，通过输送线12送到码垛单元13，码垛单元13通过整形段14对产品包进行整形、压包段15将产品包压平，再通过立柱式码垛机器人完成托盘码垛。混料机4内粉料全部包装完后，控制单元7控制系统各单元停止工作。
实施例2
如附图1所示，一种粉体过筛混料包装自动化系统，包括料仓1、粉体输送单元2、振动筛3、混料机4和自动包装单元5，所述粉体输送单元2、振动筛3、混料机4和自动包装单元5从高到低纵向布置，料仓1出料口与粉体输送单元2进料口管道连接，粉体输送单元2卸料阀出口与振动筛3进料口软连接，振动筛3出料口与混料机4进料口软连接，混料机4卸料阀出口与自动包装单元5进料口软连接，混料机4装有计重模块6和控制单元7，控制单元7根据计重模块6的实际重量与设定基准值对比结果对整个自动化系统进行运行控制。
混料机4盖上装有除尘装置8，除尘装置8底部设有卸料阀，该卸料阀出口与混料机4的一个进口软连接，除尘装置8的第一吸尘口17与自动包装单元5的排气口软连接。除尘装置8还设有第二吸尘口18，第二吸尘口18通过管道与混料机4排气口软连接。
粉体输送单元2为真空上料机；自动包装单元5包括自动定量包装机9、自动套袋机10和自动缝包机11。包装好的产品通过输送线12输送到码垛单元13。码垛单元13包括整形段14、压包段15和码垛机器人16；码垛机器人16为关节码垛机器人。
系统工作前，先在控制单元7设定好混料机预设混料量，系统计重除皮。系统开始工作，控制单元7控制粉体输送单元2、振动筛3和混料机4工作，粉体输送单元2将料仓1中的粉料输送到振动筛3，振动筛3筛下料直接进入到混料机4中进行混合，计重模块6将混料机实际装量反馈给控制单元7，当重量达到预设值，控制单元7控制粉体输送单元2和振动筛3停止工作，混合一定时间后，控制单元7控制混料机4底部卸料阀工作，粉体进入自动包装单元5进行自动包装；当混料机4内粉料放完，控制单元7控制混料机4底部卸料阀关闭，再自动进行第二次过筛混料操作。
控制单元7控制自动包装单元5各部分开始工作，即自动套袋机10将包装袋套在自动定量包装机9上，进行定量充装，充装好由自动缝包机11进行封口缝合，即完成一个小袋包装。包装好的产品，通过输送线12送到码垛单元13，码垛单元13通过整形段14对产品包进行整形、压包段15将产品包压平，再通过关节码垛机器人完成托盘码垛。混料机4内粉料全部包装完后，控制单元7控制系统各单元停止工作。
实施例3
如附图3所示：一种粉体过筛混料包装自动化系统，包括料仓1、粉体输送单元2、振动筛3、混料机4和自动包装单元5，所述粉体输送单元2、振动筛3、混料机4和自动包装单元5从高到低纵向布置，料仓1出料口与粉体输送单元2进料口管道连接，粉体输送单元2卸料阀出口与振动筛3进料口软连接，振动筛3出料口与混料机4进料口软连接，混料机4卸料阀出口与自动包装单元5进料口软连接，混料机4装有计重模块6和控制单元7，控制单元7根据计重模块6的实际重量与设定基准值对比结果对整个自动化系统进行运行控制。
混料机4盖上装有除尘装置8，除尘装置8底部设有卸料阀，该卸料阀出口与混料机4的一个进口软连接，除尘装置8的第一吸尘口17与自动包装单元5的排气口软连接；除尘装置8还设有第二吸尘口18，第二吸尘口18通过管道与混料机4排气口软连接。
粉体输送单元2为负压气力输送设备，自动包装单元5为自动计重吨包机。
系统工作前，先在控制单元7设定好混料机预设混料量，系统计重除皮。系统开始工作，控制单元7控制粉体输送单元2、振动筛3和混料机4工作，粉体输送单元2将料仓1中的粉料输送到振动筛3，振动筛3筛下料直接进入到混料机4中进行混合，计重模块6将混料机实际装量反馈给控制单元7，当重量达到预设值，控制单元7控制粉体输送单元2和振动筛3停止工作，混合一定时间后，控制单元7控制混料机4底部卸料阀工作，粉体进入自动包装单元5(即自动计重吨包机)进行自动包装；达到一个吨袋包装重量后，混料机4即停止下料，完成包装后更换吨袋进行第二个包装。混料机4内粉料全部包装完后，控制单元7控制自动计重吨包机停止工作。
本实用新型，粉体输送、过筛、混料、自动包装和除尘等设备，呈高低纵向布置，节约了大量厂房面积；通过控制单元达到一键式工作，降低了劳动强度，节省大量人工成本；除尘装置与混料机之间形成封闭循环，省去了清理除尘器的工作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种粉体过筛混料包装自动化系统，包括料仓(1)、粉体输送单元(2)、振动筛(3)、混料机(4)和自动包装单元(5)，其特征在于，所述粉体输送单元(2)、振动筛(3)、混料机(4)和自动包装单元(5)从高到低纵向布置，料仓(1)出料口与粉体输送单元(2)进料口管道连接，粉体输送单元(2)卸料阀出口与振动筛(3)进料口软连接，振动筛(3)出料口与混料机(4)进料口软连接，混料机(4)卸料阀出口与自动包装单元(5)进料口软连接，所述混料机(4)装有计重模块(6)和控制单元(7)，控制单元(7)根据计重模块(6)的实际重量与设定基准值对比结果对整个自动化系统进行运行控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述混料机(4)盖上装有除尘装置(8)，所述除尘装置(8)底部设有卸料阀，所述卸料阀出口与混料机的一个进口软连接，所述除尘装置(8)的第一吸尘口(17)与自动包装单元(5)的排气口软连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述除尘装置(8)还设有第二吸尘口(18)，所述第二吸尘口(18)通过管道与混料机(4)排气口软连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的系统，其特征在于，所述粉体输送单元(2)为真空上料机或负压气力输送设备。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述自动包装单元(5)为小袋自动包装机或自动计重吨包机。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括包装输送线(12)和码垛单元(13)。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述码垛单元(13)包括整形段(14)、压包段(15)和码垛机器人(16)。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述码垛机器人(16)为立柱式码垛机器人或关节码垛机器人。
9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述小袋自动包装机包括自动定量包装机(9)、自动套袋机(10)和自动缝包机(11)。
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