CN220561486U - 电池翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池翻转装置，包括：基座；承载组件，承载组件包括承载座、夹持件和夹持驱动件，承载座可枢转地设在基座上，夹持件设在承载座的相对两侧，夹持驱动件可驱使至少一侧的夹持件运动，以使相对两侧的夹持件相对靠近或远离；翻转驱动件，翻转驱动件设在基座上，并可驱使承载座转动。本申请可以对电池的多个位姿进行调整，方便检修电池，由于调整过程中无需将电池从承载座上拆卸下来，使得电池的调整操作比较简单，操作可靠性比较好，有利于降低事故发生率。而且夹持驱动件能驱使夹持件运动而夹紧电池，使得承载座的相对两侧的夹持件之间的空间可调，可以适应不同宽度的电池，增强电池翻转装置的适用性。

Description

电池翻转装置

技术领域

本申请涉及电池包维护技术领域，尤其是涉及一种电池翻转装置。

背景技术

近些年，新能源汽车有了飞跃式的发展，在电动汽车领域，动力电池作为电动汽车的动力源，起着不可替代的重要作用。电池由箱体和容纳于箱体内的多个电池单体组成。其中，电池作为新能源汽车核心零部件不论在安全性方面，还是使用寿命上均有着较高的要求。目前，在电池的维护阶段，需要将电池从汽车上拆卸后放置在平台上进行检修，但是该方式无法观察到电池的各个面，为了观察被平台遮挡的电池表面，需要调整电池的位置，导致电池维护操作不便且操作过程可靠性不佳。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电池翻转装置，能够有效解决相关技术中电池修护阶段操作不便和操作可靠性不佳的问题。

本申请实施例提供一种电池翻转装置，包括：基座；承载组件，承载组件包括承载座、夹持件和夹持驱动件，承载座可枢转地设在基座上，夹持件设在承载座的相对两侧，夹持驱动件可驱使至少一侧的夹持件运动，以使相对两侧的夹持件相对靠近或远离；翻转驱动件，翻转驱动件设在基座上，并可驱使承载座转动。

在上述技术方案中，通过承载座可枢转地设置在基座上，承载座的相对两侧的夹持件夹持电池，以及翻转驱动件驱使承载座在基座上翻转，可以对电池的多个位姿进行调整，方便检修电池，由于调整过程中无需将电池从承载座上拆卸下来，使得电池的调整操作比较简单，操作可靠性比较好，有利于降低事故发生率。而且夹持驱动件能驱使夹持件运动而夹紧电池，使得承载座的相对两侧的夹持件之间的空间可调，可以适应不同宽度的电池，增强电池翻转装置的适用性。

在本申请的一些实施例中，夹持驱动件驱动至少一侧的夹持件沿第一方向运动，夹持驱动件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部位于第一方向的两侧并连接夹持件。

在上述技术方案中，通过将第一驱动部和第二驱动部设置在位于第一方向的两侧并连接夹持件，第一驱动部和第二驱动部工作时能对夹持件的两端同时施加作用力驱使夹持件运动，可以提高夹持件两端运动的同步性，进而提高夹持件运动的稳定性和可靠性，提升对电池的夹紧牢固度。

在本申请的一些实施例中，夹持驱动件还包括动力部件，动力部件被配置为可驱动第一驱动部和第二驱动部。在该技术方案中，动力部件能为第一驱动部和第二驱动部提供动力，并可以同时驱使第一驱动部和第二驱动部运动，有利于进一步提高夹持件运动的同步性，而且有利于减少零部件数量，提高装配效率。

在本申请的一些实施例中，第一驱动部和第二驱动部为螺纹杆，且螺纹连接至少一侧的夹持件，动力部件被配置为可驱使第一驱动部和第二驱动部转动。

在该技术方案中，通过采用第一驱动部和第二驱动部为螺纹杆，螺纹杆转动驱使夹持件运动的方式，由于螺纹杆的精度比较高，并且能准确地传递运动，从而有利于准确控制夹持件的运动距离，进而准确调整承载座的相对两侧的夹持件之间的距离，可以降低因夹持件与电池之间的作用力较大而导致电池受损的概率，以及降低因夹持件与电池之间的作用力较小而导致电池无法被夹紧的概率，提高夹持件在夹持电池时的可靠性。

在本申请的一些实施例中，螺纹杆的螺纹为自锁螺纹。在该技术方案中，自锁螺纹使得螺纹杆具备自锁功能，螺纹杆转动能驱使夹持件相互靠近将电池夹紧，而夹持件移动则无法带动螺纹杆反转，使得夹持件对电池的夹紧效果比较好，可以降低长时间夹持后夹持件和电池发生松动的概率。

在本申请的一些实施例中，夹持件的位于第一方向的两侧和承载座之间设有导向结构，导向结构包括导轨部和滑动部，导轨部和滑动部中的一者设在承载座上，另一者设在夹持件上。

在上述技术方案中，导轨部和滑动部能对夹持件的运动提供导向和支撑作用，提高夹持件运动的可靠性和稳定性。而且导轨部和滑动部能增强夹持件和承载座的连接性，有利于进一步提高夹持件的安装可靠性，为电池带来更好的夹持固定效果。

在本申请的一些实施例中，承载座上设有挖空部，挖空部沿承载座的厚度方向贯穿承载座，夹持件位于挖空部内。

在上述技术方案中，通过设置挖空部使得承载座上形成有贯通的孔，在安装电池时，既可以将电池自上而下吊运至承载座的高度位置进行装载，也可以将电池自下而上举升至承载座的高度位置进行装载，从而使得电池能适应不同的装载需求和使用场景，增强装置整体的适应性。

在本申请的一些实施例中，承载座绕第二方向转动，基座包括至少两个支撑柱，至少两个支撑柱设在承载座位于第二方向的两端，支撑柱与承载座可枢转相连。

在上述技术方案中，支撑柱使得承载座远离地面，可以为承载座的翻转提供足够的空间。支撑柱设置在第二方向的两端使得第二方向两端的支撑柱之间能形成过道，方便举升机构携带电池进出，有利于电池件自下而上装载。

在本申请的一些实施例中，基座还包括底板，至少两个支撑柱设在底板上，且底板上设有进出通道。在该技术方案中，底板可以增加基座与地面的接触面，至少两个支撑柱设置在底板上可以增强支撑柱的稳定性和可靠性。而进出通道则能供举升机构携带电池进出。

在本申请的一些实施例中，承载座具有枢转轴，枢转轴连接支撑柱，枢转轴上设有限位部，限位部与支撑柱可结合或脱离。

在上述技术方案中，翻转驱动件可以对承载座起到一定的限位作用，即，翻转驱动件停止工作时使承载座保持在当前位置。而限位部则能进一步对承载座进行限位，降低承载座在重力作用下或在电池自重作用下而发生转动的概率，可以提高承载座的可靠性和稳定性。

在本申请的一些实施例中，限位部为限位盘，限位盘上设有多个第一孔，多个第一孔绕枢转轴的圆周方向设置，第一孔上设有可活动的结合件，支撑柱上设有第二孔，其中，结合件与第二孔可结合或脱离。

在上述技术方案中，结合件在第一孔内可活动，当结合件在第一孔内活动至不与第二孔配合时限位盘能随枢转轴转动，而当承载座翻转并确定翻转位置后，结合件在第一孔内可以活动至与第二孔配合，从而使得限位盘和支撑柱保持相对固定，进而就能使得承载座的位置固定。

在本申请的一些实施例中，夹持件包括横梁和多个夹持部，多个夹持部沿横梁的长度方向间隔开设置，夹持部上设有限位槽，限位槽用于卡接电池。在该技术方案中，横梁能提供多个夹持部的安装位置，通过增加夹持部的数量能提升对电池的夹持效果，提高夹持件的夹持可靠性和稳定性。

在本申请的一些实施例中，夹持部上设有连通限位槽的插接凹部，限位槽内设有定位件，定位件的部分可拆卸地设在插接凹部内，且定位件可用于插接在电池的定位孔内。

在上述技术方案中，电池卡接在限位槽上后，定位件可以穿设在电池的定位孔上，且另一部分安装在插接凹部内，从而能对电池做进一步限位，限制电池在限位槽内发生横向位移，可以降低夹持部与电池发生松动时电池从限位槽内脱出的概率，由于电池的重量比较大，这样有利于减少事故隐患发生。

在本申请的一些实施例中，夹持部包括主体部、活动部和调节部，主体部具有凸出部，活动部可移动地设在主体部上且与凸出部相对设置，调节部设在主体部上且驱动活动部靠近或远离凸出部，插接凹部设在活动部上。

在上述技术方案中，通过调节件能调整凸出部和活动部之间的距离，即调节限位槽的卡口高度，从而使得夹持部能适应不同厚度的电池，满足不同产品的使用需求，增强夹持部的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的电池的结构爆炸图；

图2为本申请一些实施例中电池翻转装置的立体结构示意图；

图3为本申请一些实施例中电池翻转装置和电池配合的示意图一；

图4为图3的IV处局部放大示意图；

图5为本申请一些实施例中电池翻转装置和电池配合的示意图二；

图6为本申请一些实施例中电池翻转装置的部分结构示意图一；

图7为本申请一些实施例中电池翻转装置的部分结构示意图二。

图标：200、电池；200a、定位孔；210、箱体；2101、第一箱本体；2102、第二箱本体；220、电池单体；100、电池翻转装置；1、基座；11、支撑柱；12、底板；121、进出通道；2、承载组件；21、承载座；211、挖空部；212、枢转轴；213、限位部；213a、第一孔；22、夹持件；221、横梁；222、夹持部；222a、限位槽；222b、插接凹部；201、主体部；2011、凸出部；202、活动部；203、调节部；223、定位件；23、夹持驱动件；231、第一驱动部；232、第二驱动部；233、动力部件；2331、主驱件；2332、联动部件；204、第一锥齿轮；205、第二锥齿轮；206、传动杆；3、翻转驱动件；4、导向结构；41、导轨部；42、滑动部；5、变速装置；6、调整结构；61、滑轨；62、滑座；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。

本申请的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本申请中所提到的电池可以包括电池模组或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体或多个电池模组的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。

本申请中电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本申请实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本申请实施例对此也不限定。电池单体一般按封装的方式分成三种：柱形电池单体、方形电池单体和软包电池单体，本申请实施例对此也不限定。

电池单体包括外壳、电极组件和电解液，外壳用于容纳电极组件和电解液。电极组件由正极极片、负极极片和隔离膜组成。电池单体主要依靠金属离子在正极极片和负极极片之间移动来工作。正极极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面，未涂敷正极活性物质层的正极集流体凸出于已涂覆正极活性物质层的正极集流体，未涂敷正极活性物质层的正极集流体作为正极极耳。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面，未涂敷负极活性物质层的负极集流体凸出于已涂覆负极活性物质层的负极集流体，未涂敷负极活性物质层的负极集流体作为负极极耳。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质可以为碳或硅等。为了保证通过大电流而不发生熔断，正极极耳的数量为多个且层叠在一起，负极极耳的数量为多个且层叠在一起。

隔离膜的材质可以为PP(polypropylene，聚丙烯)或PE(polyethylene，聚乙烯)等。此外，电极组件可以是卷绕式结构，也可以是叠片式结构，本申请实施例并不限于此。

近些年，新能源汽车有了飞跃式的发展，在电动汽车领域，动力电池作为电动汽车的动力源，起着不可替代的重要作用。电池由箱体和容纳于箱体内的多个电池单体组成。其中，电池作为新能源汽车核心零部件不论在安全性方面，还是循环使用寿命上均有着较高的要求。目前，在电池的维护阶段，需要将电池从汽车上拆卸后放置在平台上进行检修，但是该方式无法观察到电池的各个面，为了观察被平台遮挡的电池表面，需要调整电池的位置，导致电池维护操作不便且操作过程可靠性不佳。

在一般的电池维护过程中，会将电池从汽车上拆卸后放置在平台上进行检修，并在对电池的顶部和四周检修完成后，需要通过起重吊车或叉车将电池吊起，然后对电池的底部进行检修，或者是将电池翻转后重新放置在平台上。该过程不仅操作繁琐，工作量比较大，而且由于电池的重量比较大，电池在吊起过程中可靠性不佳，存在一定的安全隐患，不利于电池的维修。

基于上述考虑，为了解决电池修护时操作不便和操作过程中可靠性不佳的问题，申请人设计了一种电池翻转装置，包括基座、承载组件、翻转驱动件。承载组件包括承载座、夹持件和夹持驱动件，承载座可枢转地设在基座上，夹持件设在承载座的相对两侧，夹持驱动件可驱使至少一侧的夹持件运动，以使相对两侧的夹持件相对靠近或远离。翻转驱动件设在基座上，并可驱使承载座转动。

在这种结构的电池翻转装置中，通过将电池吊至承载座的高度位置上，然后夹持驱动件驱动至少一侧的夹持件运动，从而使得承载座的相对两侧的夹持件相互靠近，可以将电池夹紧在承载座上，从而能对电池进行检修。当检修完电池的顶部和四周后，通过翻转驱动件能驱使承载座相对基座转动，从而调整承载座和电池的状态，例如将承载座和电池翻转180度可以方便检修电池的底部，由于无需重新吊起电池调整位置，或者，将承载座和电池转动至倾斜一定角度，方便检修人员观察电池，可见，电池检修的操作比较简单且可靠性更好。其次，通过夹持驱动件驱动至少一侧的夹持件运动和另一侧的夹持件相互靠近而夹紧电池，使得夹持件能夹持不同宽度的电池，以满足不同型号的电池检修需求，增强电池翻转装置的适应性。

本申请实施例公开的电池可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。可以使用具备本申请公开的电池热管理系统、电池等组成该用电装置的电源系统，这样，有利于提升电池热管理系统的适用范围，并降低电池热管理系统的装配难度。

请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的电池200的结构爆炸图。电池200包括箱体210和多个电池单体220，电池单体220用于容纳于箱体210内。其中，箱体210用于为电池单体220提供装配空间，箱体210可以采用多种结构。在一些实施例中，箱体210可以包括第一箱本体2101和第二箱本体2102，第一箱本体2101与第二箱本体2102相互盖合，第一箱本体2101和第二箱本体2102共同限定出用于容纳电池单体220的装配空间。第二箱本体2102可以为一端开放的空心结构，第一箱本体2101可以为板状结构，第一箱本体2101盖合于第二箱本体2102的开放侧，以使第一箱本体2101与第二箱本体2102共同限定出装配空间；第一箱本体2101和第二箱本体2102也可以是均为一侧开放的空心结构，第一箱本体2101的开放侧盖合于第二箱本体2102的开放侧。当然，第一箱本体2101和第二箱本体2102形成的箱体210可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。

在电池200中，多个电池单体220之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体220中既有串联又有并联。多个电池单体220之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体220构成的整体容纳于箱体210内；当然，电池200也可以是多个电池单体220先串联或并联或混联组成电池模块形式，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体210内。电池200还可以包括其他结构，例如，该电池200还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体220之间的电连接。

其中，每个电池单体220可以为二次电池或一次电池；还可以是锂硫电池、钠离子电池或镁离子电池，但不局限于此。电池单体220可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等。示例性的，电池单体220的形状为圆柱体。

如图2所示，本申请实施例提供一种电池翻转装置100，包括基座1、承载组件2、翻转驱动件3。承载组件2包括承载座21、夹持件22和夹持驱动件23，承载座21可枢转地设在基座1上，夹持件22设在承载座21的相对两侧，夹持驱动件23可驱使至少一侧的夹持件22运动，以使相对两侧的夹持件22相对靠近或远离。翻转驱动件3设在基座1上，并可驱使承载座21转动。

基座1可以是指对承载组件2提供安装位置和支撑作用的部件。例如，基座1可以是指底座或固定架等等。

承载座21可以是指承载夹持件22和夹持驱动件23的部件，并能为夹持件22和夹持驱动件23提供安装位置。承载座21可以包括但不限于板状结构或框架结构。夹持件22可以是指能止抵在电池200上并与另一夹持件22配合将电池200夹紧的部件。

夹持驱动件23可以是指能驱动夹持件22运动的驱动部件。其中，夹持驱动件23可以与承载座21一侧的夹持件22相连，并通过驱动承载座21一侧的夹持件22靠近另一侧的夹持件22，从而将电池200夹紧，或者能通过驱动承载座21一侧的夹持件22远离另一侧的夹持件22，从而释放电池200。夹持驱动件23也可以与承载座21的相对两侧的夹持件22相连，通过驱动相对两侧的夹持件22相互靠近，从而将电池200夹紧，或者通过驱动相对两侧的夹持件22相互远离，从而释放电池200。

翻转驱动件3可以是指能驱动承载座21相对基座1转动的部件。例如，翻转驱动件3可以为旋转部件，旋转部件能输出扭矩带动承载座21转动。翻转驱动件3也可以为伸缩部件，伸缩部件通过推动承载座21，同样能使得承载座21在基座1上转动。

当翻转驱动件3为旋转部件时，旋转部件可以包括但不限于旋转手轮、驱动电机。旋转部件的输出轴和承载座21之间还可以设置变速装置5，通过变速装置5能减速增扭，有利于提高承载座21翻转的稳定性和可靠性。变速装置5可以包括但不限于变速箱。

当电池200被放置到与承载座21同样的高度位置时，夹持驱动件23可驱使至少一侧的夹持件22运动，使承载座21相对两侧的夹持件22相互靠近夹紧电池200，从而固定住电池200，此时可以对电池200进行检修。当需要检修电池200的其他面时，通过翻转驱动件3能驱使承载座21相对基座1翻转一定角度，例如，电池200可以随承载座21翻转180度，从而方便对电池200的底部检修，或者，电池200随承载座21翻转设定角度，该设定角度可以是指方便人员进行观测或检修的角度，该角度可以根据需要进行设置，这里不作限制。可见，通过该电池翻转装置100无需多次吊装调整电池200的位姿，电池200检修的操作比较简单且可靠性更好。

其次，由于夹持驱动件23可驱使至少一侧的夹持件22运动，使得两侧的夹持件22能以相互靠近的方式夹紧电池200，即，承载座21的相对两侧的夹持件22之间的距离可调，使得承载组件2能适应不同宽度(该宽度方向可以是指图1中Y方向)的电池200进行夹紧。

在上述技术方案中，通过承载座21可枢转地设置在基座1上，承载座21的相对两侧的夹持件22夹持电池200，以及翻转驱动件3驱使承载座21在基座1上翻转，可以对电池200的多个位姿进行调整，方便检修电池200，由于调整过程中无需将电池200从承载座21上拆卸下来，使得电池200的调整操作比较简单，操作可靠性比较好，有利于降低事故发生率。而且夹持驱动件23能驱使夹持件22运动而夹紧电池200，使得承载座21的相对两侧的夹持件22之间的空间可调，可以适应不同宽度的电池200，增强电池翻转装置100的适用性。

在本申请的一些实施例中，如图2和图3所示，夹持驱动件23驱动至少一侧的夹持件22沿第一方向运动，夹持驱动件23包括第一驱动部231和第二驱动部232，第一驱动部231和第二驱动部232位于第一方向的两侧并连接夹持件22。

第一方向可以是指图2中X方向。第一驱动部231和第二驱动部232可以是指与夹持件22相连，并能带动夹持件22运动的部件。其中，第一驱动部231和第二驱动部232可以与承载座21一侧的夹持件22相连，第一驱动部231和第二驱动部232也可以同时与承载座21的相对两侧的夹持件22相连。

第一方向的两侧可以是指图2中Y方向的两端。也就是说，夹持件22的位于Y方向的两端均连接有第一驱动部231和第二驱动部232。其中，第一驱动部231和第二驱动部232可以包括但不限于螺纹杆、移动杆、牵引绳等等。

在上述技术方案中，通过将第一驱动部231和第二驱动部232设置在位于第一方向的两侧并连接夹持件22，第一驱动部231和第二驱动部232工作时能对夹持件22的两端同时施加作用力驱使夹持件22运动，可以提高夹持件22两端运动的同步性，进而提高夹持件22运动的稳定性和可靠性，提升对电池200的夹紧牢固度。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，夹持驱动件23还可以包括动力部件233，动力部件233被配置为可驱动第一驱动部231和第二驱动部232。

动力部件233可以是指能为第一驱动部231和第二驱动部232提供工作动力的部件。

例如，当第一驱动部231和第二驱动部232为螺纹杆时，动力部件233可以是旋转手轮、驱动电机等等；当第一驱动部231和第二驱动部232为移动杆时，动力部件233可以为气缸、液压缸和电推杆等等；当第一驱动部231和第二驱动部232为牵引绳时，动力部件233可以是卷扬机、卷筒等等。

在上述技术方案中，动力部件233能为第一驱动部231和第二驱动部232提供动力，并可以同时驱使第一驱动部231和第二驱动部232运动，有利于进一步提高夹持件22运动的同步性，而且有利于减少零部件数量，提高装配效率。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，第一驱动部231和第二驱动部232为螺纹杆，且螺纹连接至少一侧的夹持件22，动力部件233被配置为可驱使第一驱动部231和第二驱动部232转动。

螺纹杆可以是指螺柱或丝杆。夹持件22上可以设置螺纹孔(图未示出)，螺纹孔配合在螺纹杆上，螺纹杆转动时就能在与螺纹孔内的螺纹配合下驱使夹持件22运动。

在该技术方案中，通过采用第一驱动部231和第二驱动部232为螺纹杆，螺纹杆转动驱使夹持件22运动的方式，由于螺纹杆的精度比较高，并且能准确地传递运动，从而有利于准确控制夹持件22的运动距离，进而准确调整承载座21的相对两侧的夹持件22之间的距离，可以降低因夹持件22与电池200之间的作用力较大而导致电池200受损的概率，以及降低因夹持件22与电池200之间的作用力较小而导致电池200无法被夹紧的概率，提高夹持件22在夹持电池200时的可靠性。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，动力部件233可以包括主驱件2331和联动部件2332，联动部件2332连接第一驱动部231和第二驱动部232，主驱件2331驱动第一驱动部231或第二驱动部232运动。

在上述技术方案中，以第一驱动部231和第二驱动部232为螺纹杆为例。主驱件2331可以驱动连接第一驱动部231转动，然后通过联动部件2332将动力传递到第二驱动部232，驱使第二驱动部232运动，主驱件2331也可以是驱动连接第二驱动部232转动，然后通过联动部件2332将动力传递到第一驱动部231，驱使第二驱动部232运动。也就是说，通过主驱件2331和联动部件2332能使得第一驱动部231和第二驱动部232同步运动，降低第一驱动部231和第二驱动部232不同步运动而导致夹持件22被卡柱的概率。

可选地，主驱件2331可以包括但不限于旋转手轮和驱动电机。

可选地，联动部件2332可以包括但不限于齿轮结构、传动绳或传动链。

例如，如图7所示，当联动部件2332为齿轮结构时，该齿轮结构可以包括第一锥齿轮204、第二锥齿轮205、传动杆206，第一锥齿轮204设在螺纹杆的轴上，第二锥齿轮205设在传动杆206的两端，第二锥齿轮205和第一锥齿轮204啮合，主驱件2331驱动两个螺纹杆中的一者，然后通过第一锥齿轮204和第二锥齿轮205将动力传递至传动杆206，传动杆206再通过另一侧的第二锥齿轮205和第一锥齿轮204驱使另一侧的螺纹杆转动。采用该技术方案的联动部件2332结构简单，传动过程稳定且可靠性。

当联动部件2332为传动绳或传动链时，传动绳或传动链的两端可以分别套设在第一驱动部231和第二驱动部232的轴端上，从而在主驱件2331转动时通过传动绳或传动链将动力传递到第一驱动部231和第二驱动部232上，采用该传动绳或传动链的方式结构比较简单，有利于降低成本。

在本申请的一些实施例中，螺纹杆的螺纹为自锁螺纹。

自锁螺纹可以是指螺纹升角小于当量摩擦角的螺纹结构。例如，具备该自锁螺纹的螺纹杆可以包括但不限于梯形丝杆。在该技术方案中，自锁螺纹使得螺纹杆具备自锁功能，螺纹杆转动能驱使夹持件22相互靠近将电池200夹紧，而夹持件22移动则无法带动螺纹杆反转，使得夹持件22对电池200的夹紧效果比较好，可以降低长时间夹持后夹持件22和电池200发生松动的概率。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，夹持件22的位于第一方向的两侧和承载座21之间设有导向结构4，导向结构4包括导轨部41和滑动部42，导轨部41和滑动部42中的一者设在承载座21上，另一者设在夹持件22上。

第一方向可以是指图6中X方向，导轨部41可以是指能提供导向的部件。导轨部41可以包括但不限于导轨和导槽。滑动部42可以是指能在导轨部41上进行滑动的部件。滑动部42可以包括但不限于滑块。

可选地，导轨部41可以是设在承载座21上，滑动部42可以是设在夹持件22上。导轨部41也可以是设在夹持件22上，则滑动部42可以是设在承载座21上。

在上述技术方案中，导轨部41和滑动部42能对夹持件22的运动提供导向和支撑作用，提高夹持件22运动的可靠性和稳定性。而且导轨部41和滑动部42能增强夹持件22和承载座21的连接性，有利于进一步提高夹持件22的安装可靠性，为电池200带来更好的夹持固定效果。

在本申请的一些实施例中，如图2、图3、图5和图6所示，承载座21上设有挖空部211，挖空部211沿承载座21的厚度方向贯穿承载座21，夹持件22位于挖空部211内。

挖空部211可以是指开设在承载座21上的孔。

承载座21的厚度方向可以是指图1中Z方向。

可以理解为，电池200装载到承载座21上时，既可以通过吊装机构吊运至承载座21的高度位置，然后再通过夹持件22将电池200夹紧。如图3所示，电池200也可以通过举升机构将电池200举升至承载座21的高度位置，然后再通过夹持件22将电池200夹紧，通过该方案可以适应不同的使用需求和场景。其中，吊装机构可以包括但不限于吊架、起重吊车。举升机构可以包括但不限于平板升降车和举升机。

在上述技术方案中，通过设置挖空部211使得承载座21上形成有贯通的孔，在安装电池200时，既可以将电池200自上而下吊运至承载座21的高度位置进行装载，也可以将电池200自下而上举升至承载座21的高度位置进行装载，从而使得电池200能适应不同的装载需求和使用场景，增强装置整体的适应性。

在本申请的一些实施例中，如图2、图3和图5所示，承载座21绕第二方向转动，基座1包括至少两个支撑柱11，至少两个支撑柱11设在承载座21位于第二方向的两端，支撑柱11与承载座21可枢转相连。

第二方向可以是指图2中Y方向。支撑柱11可以是指起到支撑作用的部件。支撑柱11的形状可以包括但不限于圆形、方形等等。支撑柱11的数量可以为两个、三个、四个等等，并设置在承载座21位于第二方向的两端，即，承载座21位于第二方向的任一端需设置至少一个支撑柱11。

在上述技术方案中，支撑柱11使得承载座21远离地面，可以为承载座21的翻转提供足够的空间。支撑柱11设置在第二方向的两端使得第二方向两端的支撑柱11之间能形成过道，方便举升机构携带电池200进出，有利于电池件200自下而上装载。

在本申请的一些实施例中，如图2、图3和图5所示，基座1还包括底板12，至少两个支撑柱11设在底板12上，且底板12上设有进出通道121。在该技术方案中，底板12可以增加基座1与地面的接触面，至少两个支撑柱11设置在底板12上可以增强支撑柱11的稳定性和可靠性。而进出通道121则能供举升机构携带电池200进出。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，承载座21具有枢转轴212，枢转轴212连接支撑柱11，枢转轴212上设有限位部213，限位部213与支撑柱11可结合或脱离。

限位部213可以是指可与支撑柱11结合或脱离的部件。限位部213和支撑柱11的结合方式包括但不限于摩擦限位、卡接限位和插接限位。

在上述技术方案中，翻转驱动件3可以对承载座21起到一定的限位作用，即，翻转驱动件3停止工作时使承载座21保持在当前位置。而限位部213则能进一步对承载座21进行限位，降低承载座21在重力作用下或在电池200自重作用下而发生转动的概率，可以提高承载座21的可靠性和稳定性。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，限位部213为限位盘，限位盘上设有多个第一孔213a，多个第一孔213a绕枢转轴212的圆周方向设置第一孔213a上设有可活动的结合件，支撑柱11上设有第二孔(图未示出)，其中，结合件与第二孔可结合或脱离。

限位盘可以是指盘形部件，且限位盘的形状包括但不限于圆形和方形。

结合件可以是指能插接在第一孔213a和第二孔上的部件。可选地，结合件可以包括但不限于销柱，且结合件的形状可以包括但不限于圆形和方形。

多个第一孔213a可以是指第一孔213a的数量为两个以上。例如，第一孔213a的数量可以为两个、三个、四个等等。第一孔213a的数量越多，则限位盘能定位承载座21的角度越准确，有利于提高承载座21的定位精度。

在上述技术方案中，结合件在第一孔213a内可活动，当结合件在第一孔213a内活动至不与第二孔配合时限位盘能随枢转轴212转动，而当承载座21翻转并确定翻转位置后，结合件在第一孔213a内可以活动至与第二孔配合，从而使得限位盘和支撑柱11保持相对固定，进而就能使得承载座21的位置固定。

在本申请的一些实施例中，如图3、图5和图6所示，夹持件22包括横梁221和多个夹持部222，多个夹持部222沿横梁221的长度方向间隔开设置，夹持部222上设有限位槽222a，限位槽222a用于卡接电池200。

横梁221可以是指杆状或块状部件。横梁221的长度方向可以是指图1中Y方向。

夹持部222可以是指与电池200接触，并起到限位电池200的部件。通过夹持部222的限位槽222a和电池200的端部卡接就能限位电池200。多个夹持部222可以是指夹持部222的数量为两个、三个、四个等等，根据需要夹持部222的数量可以做具体设置。通过增加夹持部222的数量能对电池200的多个位置提供夹紧作用，从而提升对电池200的夹紧效果，可以提高夹持件22对电池200的可靠性。

在上述技术方案中，横梁221能提供多个夹持部222的安装位置，通过增加夹持部222的数量能提升对电池200的夹持效果，提高夹持件22的夹持可靠性和稳定性。

在本申请的一些实施例中，如图3和图4所示，夹持部222上设有连通限位槽222a的插接凹部222b，限位槽222a内设有定位件223，定位件223的部分可拆卸地设在插接凹部222b内，且定位件223可用于插接在电池200的定位孔200a内。

插接凹部222b可以是指槽或孔。

定位件223可以是指定位块或定位柱。

在上述技术方案中，电池200卡接在限位槽222a上后，定位件223可以穿设在电池200的定位孔200a上，且另一部分安装在插接凹部222b内，从而能对电池200做进一步限位，限制电池200在限位槽222a内发生横向位移(可以是指X方向和Y方向)，可以降低夹持部222与电池200发生松动时电池200从限位槽222a内脱出的概率，由于电池200的重量比较大，这样有利于减少事故隐患发生。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，夹持部222包括主体部201、活动部202和调节部203，主体部201具有凸出部2011，活动部202可移动地设在主体部201上且与凸出部2011相对设置，调节部203设在主体部201上且驱动活动部202靠近或远离凸出部2011，插接凹部222b设在活动部202上。

可以理解为，凸出部2011和活动部202共同限定出限位槽222a。不同的电池200的厚度可能不一致(该厚度方向可以是指图1中Z方向)，当电池200的厚度比较小时，通过调节部203能驱使活动部202靠近凸出部2011，可以将凸出部2011和活动部202之间的距离调小，电池200卡接在限位槽222a内时，凸出部2011和活动部202能与电池200的厚度方向的两端相互止抵，以适应厚度较小的电池200；当电池200的厚度比较大时，通过调节部203能驱使活动部202远离凸出部2011，可以将凸出部2011和活动部202之间的距离调大，电池200卡接在限位槽222a内时，凸出部2011和活动部202能与电池200的厚度方向的两端相互止抵，以适应厚度较大的电池200。

可选地，如图4所示，活动部202和凸出部2011的形状可以为平板状。且活动部202滑动设置在主体部201上，调节部203可以为调节螺栓，调节螺栓螺纹连接活动部202，通过旋拧调节螺栓就能调节活动部202和凸出部2011之间的距离。

在上述技术方案中，通过调节部203能调整凸出部2011和活动部202之间的距离，即调节限位槽222a的卡口高度，从而使得夹持部222能适应不同厚度的电池200，满足不同产品的使用需求，增强夹持部222的适应性。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，横梁221和主体部201之间设有调整结构6，调整结构6包括滑轨61和滑座62，滑座62沿第二方向可滑动地设在滑轨61上，滑轨61和滑座62中的一者设在横梁221上，另一者设在主体部201上。

也就是说，滑轨61可以设在横梁221上，滑座62可以设在主体部201上；滑座62可以设在横梁221上，滑轨61可以设在主体部201上。其中，滑轨61的形状可以包括但不限于圆杆状、方杆状。

在上述技术方案中，滑轨61和滑座62两者能进行相对滑动，多个夹持部222的主体部201通过滑轨61和滑座62的作用能在横梁221上滑动，这样就能调整多个夹持部222的位置，从而在电池200吊装或举升至与承载座21相同的高度位置上时，只需调整多个夹持部222的位置与电池200配合即可，可以减少调整电池200的操作，由于电池200的重量比较大，而夹持部222的重量比较小，因此调整夹持部222更容易操作，也有利降低操作过程中出现风险事故的概率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电池翻转装置，其特征在于，包括：

基座；

承载组件，所述承载组件包括承载座、夹持件和夹持驱动件，所述承载座可枢转地设在所述基座上，所述夹持件设在所述承载座的相对两侧，所述夹持驱动件可驱使至少一侧的所述夹持件运动，以使相对两侧的所述夹持件相对靠近或远离；

翻转驱动件，所述翻转驱动件设在所述基座上，并可驱使所述承载座转动。

2.根据权利要求1所述的电池翻转装置，其特征在于，所述夹持驱动件驱动至少一侧的所述夹持件沿第一方向运动，所述夹持驱动件包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和所述第二驱动部位于所述第一方向的两侧并连接所述夹持件。

3.根据权利要求2所述的电池翻转装置，其特征在于，所述夹持驱动件还包括动力部件，所述动力部件被配置为可驱动所述第一驱动部和所述第二驱动部。

4.根据权利要求3所述的电池翻转装置，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部为螺纹杆，且螺纹连接至少一侧的所述夹持件，所述动力部件被配置为可驱使所述第一驱动部和所述第二驱动部转动。

5.根据权利要求4所述的电池翻转装置，其特征在于，所述螺纹杆的螺纹为自锁螺纹。

6.根据权利要求2所述的电池翻转装置，其特征在于，所述夹持件的位于所述第一方向的两侧和所述承载座之间设有导向结构，所述导向结构包括导轨部和滑动部，所述导轨部和所述滑动部中的一者设在所述承载座上，另一者设在所述夹持件上。

7.根据权利要求1所述的电池翻转装置，其特征在于，所述承载座上设有挖空部，所述挖空部沿所述承载座的厚度方向贯穿所述承载座，所述夹持件位于所述挖空部内。

8.根据权利要求7所述的电池翻转装置，其特征在于，所述承载座绕第二方向转动，所述基座包括至少两个支撑柱，至少两个所述支撑柱设在所述承载座位于所述第二方向的两端，所述支撑柱与所述承载座可枢转相连。

9.根据权利要求8所述的电池翻转装置，其特征在于，所述基座还包括底板，至少两个所述支撑柱设在所述底板上，且所述底板上设有进出通道。

10.根据权利要求8所述的电池翻转装置，其特征在于，所述承载座具有枢转轴，所述枢转轴连接所述支撑柱，所述枢转轴上设有限位部，所述限位部与所述支撑柱可结合或脱离。

11.根据权利要求10所述的电池翻转装置，其特征在于，所述限位部为限位盘，所述限位盘上设有多个第一孔，多个所述第一孔绕所述枢转轴的圆周方向设置，所述第一孔上设有可活动的结合件，所述支撑柱上设有第二孔，其中，所述结合件与所述第二孔可结合或脱离。

12.根据权利要求1所述的电池翻转装置，其特征在于，所述夹持件包括横梁和多个夹持部，多个所述夹持部沿所述横梁的长度方向间隔开设置，所述夹持部上设有限位槽，所述限位槽用于卡接所述电池。

13.根据权利要求12所述的电池翻转装置，其特征在于，所述夹持部上设有连通所述限位槽的插接凹部，所述限位槽内设有定位件，所述定位件的部分可拆卸地设在所述插接凹部内，且所述定位件可用于插接在所述电池的定位孔内。

14.根据权利要求13所述的电池翻转装置，其特征在于，所述夹持部包括主体部、活动部和调节部，所述主体部具有凸出部，所述活动部可移动地设在所述主体部上且与所述凸出部相对设置，所述调节部设在所述主体部上且驱动所述活动部靠近或远离所述凸出部，所述插接凹部设在所述活动部上。