CN220196693U - 一种电芯封印焊接纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种电芯封印焊接纠偏装置；由固定板及设置在所述固定板上的两个定位机构组成，所述定位机构包括有底板、伺服电机、滑板以及第一承载板；所述底板固定设置于所述固定板的顶面上，所述伺服电机固定连接于所述底板的尾端，所述滑板设置在所述底板的顶面上并与所述底板滑动配合连接，所述伺服电机用于驱动所述滑板在所述底板上移动，所述承载板固定设置于所述滑板的顶面上；本实用新型的一种电芯封印焊接纠偏装置，结构合理，使用方便，可解决现有技术中软包电池的极耳在焊接时由于极耳定位不准确导致焊接不合格的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种电芯封印焊接纠偏装置。
背景技术
软包电池是一种锂离子电池，其结构与传统的锂离子电池有所不同，它由一个铝箔袋(即所谓的电芯壳)包裹着多节锂离子电池单体组成，这些单体之间通过一系列的正负极连接线和隔膜相互连接；软包电池的作用是储存和提供电能，它具有高能量密度、轻量化、安全性好等优点，因此在电动汽车、储能系统等领域得到广泛应用；软包电池的原理是利用锂离子在正负极之间的移动来储存和释放电能，当电池充电时，正极材料释放出锂离子，这些锂离子经过电解质传输到负极，同时在负极上与电子结合形成锂金属沉积，当电池放电时，则相反地进行；软包电池的应用非常广泛。在电动汽车领域，软包电池可以提供高能量密度和轻量化的特点，使得电动汽车的续航里程更长、加速性能更好。此外，软包电池还可以用于家庭储能系统、无人机、电动工具等领域；现有技术中，软包电池的电芯在封印焊接过程时，由于电芯位置存在有一定的偏差，致使极耳位置不准确，导致封印焊接过程中出现较大比例的产品不合格。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，使用方便的电芯封印焊接纠偏装置，以解决现有技术中软包电池的极耳在焊接时由于极耳定位不准确导致焊接不合格的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种电芯封印焊接纠偏装置，包括固定板及设置在所述固定板上的两个定位机构，所述定位机构包括有底板、伺服电机、滑板以及第一承载板；
所述底板固定设置于所述固定板的顶面上，所述伺服电机固定连接于所述底板的尾端，所述滑板设置在所述底板的顶面上并与所述底板滑动配合连接，所述伺服电机用于驱动所述滑板在所述底板上移动，所述承载板固定设置于所述滑板的顶面上。
所述伺服电机的动力输出端连接有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与所述滑板的尾端相连接。
所述电芯封印焊接纠偏装置还包括有电芯转移机械臂，所述电芯转移机械臂的端部连接有第二承载盘。
所述电芯封印焊接纠偏装置还包括有CCD模块和中控模块，所述CCD模块用于对电芯极耳的位置进行检测，所述中控模块用于对所述伺服电机进行控制。
两个所述定位机构相互平行设置。
所述第一承载板上开设有一端开口的放置槽，所述放置槽的开口端设置于远离所述伺服电机的一侧。
所述伸缩驱动装置的输出端通过连接板与所述第一承载板固定连接。
所述第一承载板与所述滑板相互垂直设置。
所述中控模块集成在所述CCD模块上。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种电芯封印焊接纠偏装置，由固定板及设置在所述固定板上的两个定位机构组成，所述定位机构包括有底板、伺服电机、滑板以及第一承载板；所述底板固定设置于所述固定板的顶面上，所述伺服电机固定连接于所述底板的尾端，所述滑板设置在所述底板的顶面上并与所述底板滑动配合连接，所述伺服电机用于驱动所述滑板在所述底板上移动，所述承载板固定设置于所述滑板的顶面上；电芯转移机械臂将放置有电芯的承载盘放置到CCD模块的下方，CCD模块测量电芯的位置数据，并将位置输数发送给中控模块；然后电芯转移机械臂将放置有电芯的第二承载盘旋转至第一承载板上，伺服电机接收中控模块发送的位置数据，当极耳的位置与设定的位置不同时，伺服电机根据位置数据调整第一承载板的位置，进而调整极耳的封印焊接位置，最后对电芯进行封印焊接，进而提高电芯极耳封印焊接位置的准确性，提高生产质量；本实用新型的一种电芯封印焊接纠偏装置，结构合理，使用方便，可解决现有技术中软包电池的极耳在焊接时由于极耳定位不准确导致焊接不合格的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种电芯封印焊接纠偏装置的俯视图；
图2为本实用新型一种电芯封印焊接纠偏装置定位机构的结构示意图。
图中：1、固定板；2、底板；3、滑板；4、第一承载板；41、放置槽；5、伺服电机；51、伸缩驱动装置；6、电芯转移机械臂；61、第二承载盘；7、CCD模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-2所示，一种电芯封印焊接纠偏装置，包括固定板1及设置在所述固定板1上的两个定位机构，所述定位机构包括有底板2、伺服电机5、滑板3以及第一承载板4；
所述底板2固定设置于所述固定板1的顶面上，所述伺服电机5固定连接于所述底板2的尾端，所述滑板3设置在所述底板2的顶面上并与所述底板2滑动配合连接，所述伺服电机5用于驱动所述滑板3在所述底板2上移动，所述承载板4固定设置于所述滑板3的顶面上。
为了更好的效果，所述伺服电机5的动力输出端连接有伸缩驱动装置51，所述伸缩驱动装置51与所述滑板3的尾端相连接。
伺服电机5驱动伸缩驱动装置51的动力输出端进行伸缩可以带动滑动3运动，进而调整滑板3在底板2上的相对位置，从而调整承载板4及放置在承载板4上的电芯极耳的焊接位置。
为了更好的效果，所述电芯封印焊接纠偏装置还包括有电芯转移机械臂6，所述电芯转移机械臂6的端部连接有第二承载盘61，通过电芯转移机械臂6可调整第二承载盘61的位置，以便于将其上的电芯转移至指定位置处。
为了更好的效果，所述电芯封印焊接纠偏装置还包括有CCD模块7和中控模块，所述CCD模块7用于对电芯极耳的位置进行检测，所述中控模块用于对所述伺服电机5进行控制；CCD模块7向中控模块发送电芯极耳位置的偏移量后，中控模块控制伺服电机5以带动滑板3移动。
综述，本实用新型的一种电芯封印焊接纠偏装置，由固定板1及设置在所述固定板1上的两个定位机构组成，所述定位机构包括有底板2、伺服电机5、滑板3以及第一承载板4；所述底板2固定设置于所述固定板1的顶面上，所述伺服电机5固定连接于所述底板2的尾端，所述滑板3设置在所述底板2的顶面上并与所述底板2滑动配合连接，所述伺服电机5用于驱动所述滑板3在所述底板2上移动，所述承载板4固定设置于所述滑板3的顶面上；电芯转移机械臂6将放置有电芯的承载盘61放置到CCD模块的下方，CCD模块7测量电芯的位置数据，并将位置输数发送给中控模块；然后电芯转移机械臂6将放置有电芯的第二承载盘61旋转至第一承载板4上，伺服电机5接收中控模块发送的位置数据，当极耳的位置与设定的位置不同时，伺服电机5根据位置数据调整第一承载板4的位置，进而调整极耳的封印焊接位置，最后对电芯进行封印焊接，进而提高电芯极耳封印焊接位置的准确性，提高生产质量；本实用新型的一种电芯封印焊接纠偏装置，结构合理，使用方便，可解决现有技术中软包电池的极耳在焊接时由于极耳定位不准确导致焊接不合格的问题。
实施例2
如图1-2所示，一种电芯封印焊接纠偏装置，包括固定板1及设置在所述固定板1上的两个定位机构，所述定位机构包括有底板2、伺服电机5、滑板3以及第一承载板4；
所述底板2固定设置于所述固定板1的顶面上，所述伺服电机5固定连接于所述底板2的尾端，所述滑板3设置在所述底板2的顶面上并与所述底板2滑动配合连接，所述伺服电机5用于驱动所述滑板3在所述底板2上移动，所述承载板4固定设置于所述滑板3的顶面上。
为了更好的效果，所述伺服电机5的动力输出端连接有伸缩驱动装置51，所述伸缩驱动装置51与所述滑板3的尾端相连接。
伺服电机5驱动伸缩驱动装置51的动力输出端进行伸缩可以带动滑动3运动，进而调整滑板3在底板2上的相对位置，从而调整承载板4及放置在承载板4上的电芯极耳的焊接位置。
为了更好的效果，所述电芯封印焊接纠偏装置还包括有电芯转移机械臂6，所述电芯转移机械臂6的端部连接有第二承载盘61，通过电芯转移机械臂6可调整第二承载盘61的位置，以便于将其上的电芯转移至指定位置处。
为了更好的效果，所述电芯封印焊接纠偏装置还包括有CCD模块7和中控模块，所述CCD模块7用于对电芯极耳的位置进行检测，所述中控模块用于对所述伺服电机5进行控制；CCD模块7向中控模块发送电芯极耳位置的偏移量后，中控模块控制伺服电机5以带动滑板3移动。
为了更好的效果，两个所述定位机构相互平行设置，可以独立运行，可操作性强，方便对电芯极耳位置进行调整。
为了更好的效果，所述第一承载板4上开设有一端开口的放置槽41，电芯放置在放置槽41内并由其固定，所述放置槽41的开口端设置于远离所述伺服电机5的一侧。
为了更好的效果，所述伸缩驱动装置51的输出端通过连接板与所述第一承载板4固定连接，可同时对滑板3和第一承载板4进行推拉，以对电芯极耳位置进行调整。
为了更好的效果，所述第一承载板4与所述滑板3相互垂直设置，便于极耳的放置操作。
为了更好的效果，所述中控模块集成在所述CCD模块7上，结构简单合理。
综述，本实用新型的一种电芯封印焊接纠偏装置，由固定板1及设置在所述固定板1上的两个定位机构组成，所述定位机构包括有底板2、伺服电机5、滑板3以及第一承载板4；所述底板2固定设置于所述固定板1的顶面上，所述伺服电机5固定连接于所述底板2的尾端，所述滑板3设置在所述底板2的顶面上并与所述底板2滑动配合连接，所述伺服电机5用于驱动所述滑板3在所述底板2上移动，所述承载板4固定设置于所述滑板3的顶面上；电芯转移机械臂6将放置有电芯的承载盘61放置到CCD模块的下方，CCD模块7测量电芯的位置数据，并将位置输数发送给中控模块；然后电芯转移机械臂6将放置有电芯的第二承载盘61旋转至第一承载板4上，伺服电机5接收中控模块发送的位置数据，当极耳的位置与设定的位置不同时，伺服电机5根据位置数据调整第一承载板4的位置，进而调整极耳的封印焊接位置，最后对电芯进行封印焊接，进而提高电芯极耳封印焊接位置的准确性，提高生产质量；本实用新型的一种电芯封印焊接纠偏装置，结构合理，使用方便，可解决现有技术中软包电池的极耳在焊接时由于极耳定位不准确导致焊接不合格的问题。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电芯封印焊接纠偏装置，它包括固定板（1）及设置在所述固定板（1）上的两个定位机构，其特征在于：所述定位机构包括有底板（2）、伺服电机（5）、滑板（3）以及第一承载板（4）；
所述底板（2）固定设置于所述固定板（1）的顶面上，所述伺服电机（5）固定连接于所述底板（2）的尾端，所述滑板（3）设置在所述底板（2）的顶面上并与所述底板（2）滑动配合连接，所述伺服电机（5）用于驱动所述滑板（3）在所述底板（2）上移动，所述承载板（4）固定设置于所述滑板（3）的顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种电芯封印焊接纠偏装置，其特征在于：所述伺服电机（5）的动力输出端连接有伸缩驱动装置（51），所述伸缩驱动装置（51）与所述滑板（3）的尾端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电芯封印焊接纠偏装置，其特征在于：所述电芯封印焊接纠偏装置还包括有电芯转移机械臂（6），所述电芯转移机械臂（6）的端部连接有第二承载盘（61）。
4.根据权利要求1所述的一种电芯封印焊接纠偏装置，其特征在于：所述电芯封印焊接纠偏装置还包括有CCD模块（7）和中控模块，所述CCD模块（7）用于对电芯极耳的位置进行检测，所述中控模块用于对所述伺服电机（5）进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种电芯封印焊接纠偏装置，其特征在于：两个所述定位机构相互平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种电芯封印焊接纠偏装置，其特征在于：所述第一承载板（4）上开设有一端开口的放置槽（41），所述放置槽（41）的开口端设置于远离所述伺服电机（5）的一侧。
7.根据权利要求2所述的一种电芯封印焊接纠偏装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置（51）的输出端通过连接板与所述第一承载板（4）固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种电芯封印焊接纠偏装置，其特征在于：所述第一承载板（4）与所述滑板（3）相互垂直设置。
9.根据权利要求4所述的一种电芯封印焊接纠偏装置，其特征在于：所述中控模块集成在所述CCD模块（7）上。
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