CN220550281U - 一种纱机落纱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纱机落纱技术领域，具体是一种纱机落纱装置，包括推车；所述推车载货平台上安装有一号立板，所述安装板上安装有两个固定轴，两个所述固定轴上分别设置有一号皮带轮与二号皮带轮，所述传动皮带上垂直安装有立杆，所述限位板端面外侧安装有提升导轨，所述立杆上设置有滑块，所述滑块内侧面通过销轴转动安装有辊轮，辊轮在提升导轨上滚动时会跟随提升导轨设置方向上下起伏，滑块在移动到最低端时会其上的气动夹持组件会夹持住纱管底端并向最高端移动，进而将纱管从纱机上取下，气动夹持组件在夹持纱管移动到最高端时松开纱管，配合实现了落纱后方便收集的作用，相比较传统的落纱装置落纱效率更高，有效提升了生产效率。

Description

一种纱机落纱装置

技术领域

本实用新型涉及纱机落纱技术领域，具体是一种纱机落纱装置。

背景技术

细纱机是一种纺纱过程中将半制品纱线经过拉伸、加拈、卷绕成纱管的纺纱器械，细纱机将加工后的纱线通过锭子卷绕在纱管上，卷绕好后的纱管需要更换新的纱管继续卷绕加工，而卷绕好的纱管需要从纱机上取下，进而需要使用落纱装置。

现有的纱机落纱装置一般由推车、传送带、提升组件和夹爪组成，通过将提升组件安装在传送带上，夹爪安装在提升组件上，通过推车移动的过程中传送带带动提升组件移动，由夹爪夹持住纱管后，由提升组将向上提升将纱管取下完成落纱工作。

而由于现有的纱机落纱装置夹取速度慢，且夹取落纱后不方便收集，影响接下来的生产加工效率；因此，针对上述问题提出一种纱机落纱装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种纱机落纱装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种纱机落纱装置，包括推车；所述推车载货平台上安装有一号立板，所述一号立板上水平安装有安装板，所述安装板上安装有两个固定轴，两个所述固定轴上分别设置有一号皮带轮与二号皮带轮，所述一号皮带轮与二号皮带轮之间设置有传动皮带，所述传动皮带上垂直安装有立杆，且所述立杆为沿传动皮带传动方向设置，所述立杆顶端设置有限位件，所述限位件上安装有横板，所述横板下安装有固定板，所述固定板底端水平安装有限位板，所述限位板端面外侧安装有提升导轨，所述立杆上设置有滑块，所述立杆上端部安装有挡板，所述立杆外侧套设有弹簧，且所述弹簧位于挡板与滑块之间，所述滑块内侧面通过销轴转动安装有辊轮，且所述辊轮位于提升导轨上表面，所述滑块外侧面安装有气动夹持组件，配合达到了提升夹持的目的，实现了落纱后方便收集的作用，相比较传统的落纱装置落纱效率更高，有效提升了生产效率。

优选的，所述气动夹持组件包括夹块，所述夹块安装在滑块外侧面，所述滑块侧面安装有气缸，所述气缸的作用端水平向外设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端安装有夹持附块，且所述夹持附块的夹持面正对夹块，所述气缸上安装有气泵，所述气泵的作用端通过软管连接在气缸上，配合达到了夹持的作用，实现了通过气动夹持防止夹爪力度过大或过小的作用，有效提高了落纱效率。

优选的，两个所述固定轴的中线与推车边线互相平行，所述一号皮带轮与二号皮带轮均为水平转动安装在两个固定轴上，所述横板下安装有吊装杆，所述吊装杆下安装有电机，所述电机的作用端向下安装在一号皮带轮旋转轴上，配合达到了气动夹持组件在移动过程中能够夹持到纱管的作用，保证落纱效果。

优选的，所述提升导轨为倾斜设置，且位于立杆内侧，所述提升导轨至一号皮带轮之间的距离小于二号皮带轮至提升导轨之间的距离，且所述提升导轨沿立杆运动方向呈回路设置，配合达到了提升的作用，实现了将纱管从纱机上取下的作用。

优选的，所述限位件为沿立杆运动方向设置，所述限位件下开设有卡槽，所述立杆顶端配合卡设在限位件开设的卡槽内，所述固定板位于立杆内侧，配合达到了限位的目的，保证立杆在跟随传动皮带移动的过程中不会发生脱离偏移的作用，有效提升了落纱的准确性。

优选的，所述推车上安装有二号立板，所述二号立板侧面安装有漏斗，所述推车上设置有收集筐，且所述收集筐位于漏斗漏口正下方，所述二号皮带轮一侧的气动夹持组件位于漏斗正上方，配合达到了收集的目的，相比较传统的落纱机使用更方便。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过将推车沿纱机收卷线推动，在一号皮带轮与二号皮带轮的限制转动下传动皮带会沿一号皮带轮与二号皮带轮之间作回形循坏运动，立杆移动时则会带动其上的滑块跟随移动，辊轮在提升导轨上滚动时会跟随提升导轨设置方向上下起伏，滑块在移动到最低端时会其上的气动夹持组件会夹持住纱管底端并向最高端移动，进而将纱管从纱机上取下，气动夹持组件在夹持纱管移动到最高端时松开纱管，进而纱管会掉落入漏斗内，掉落进漏斗内后会通过漏斗落入其下的收集筐内，配合达到了提升夹持的目的，实现了落纱后方便收集的作用，相比较传统的落纱装置落纱效率更高，有效提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为第一立体结构示意图；

图2为收集组件主体结构局部剖切示意图；

图3为提升组件主体结构局部剖切放大示意图；

图4为提升组件主体结构局部剖切放大示意图；

图5为立杆与传动皮带安装主体结构局部剖切放大示意图；

图6为气动夹持组件主体结构局部剖切放大示意图。

图中：1、推车；2、一号立板；3、安装板；4、固定轴；5、一号皮带轮；501、吊装杆；502、电机；6、二号皮带轮；7、传动皮带；8、立杆；9、限位件；10、横板；11、固定板；12、限位板；13、提升导轨；14、滑块；15、辊轮；16、夹块；17、气缸；18、伸缩杆；19、夹持附块；20、气泵；21、弹簧；22、挡板；23、二号立板；24、漏斗；25、收集筐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种纱机落纱装置，包括推车1；所述推车1载货平台上安装有一号立板2，所述一号立板2上水平安装有安装板3，所述安装板3上安装有两个固定轴4，两个所述固定轴4上分别设置有一号皮带轮5与二号皮带轮6，所述一号皮带轮5与二号皮带轮6之间设置有传动皮带7，所述传动皮带7上垂直安装有立杆8，且所述立杆8为沿传动皮带7传动方向设置，所述立杆8顶端设置有限位件9，所述限位件9上安装有横板10，所述横板10下安装有固定板11，所述固定板11底端水平安装有限位板12，所述限位板12端面外侧安装有提升导轨13，所述立杆8上设置有滑块14，所述立杆8上端部安装有挡板22，所述立杆8外侧套设有弹簧21，且所述弹簧21位于挡板22与滑块14之间，所述滑块14内侧面通过销轴转动安装有辊轮15，且所述辊轮15位于提升导轨13上表面，所述滑块14外侧面安装有气动夹持组件，所述气动夹持组件包括夹块16，所述夹块16安装在滑块14外侧面，所述滑块14侧面安装有气缸17，所述气缸17的作用端水平向外设置有伸缩杆18，所述伸缩杆18的另一端安装有夹持附块19，且所述夹持附块19的夹持面正对夹块16，所述气缸17上安装有气泵20，所述气泵20的作用端通过软管连接在气缸17上，两个所述固定轴4的中线与推车1边线互相平行，所述一号皮带轮5与二号皮带轮6均为水平转动安装在两个固定轴4上，所述横板10下安装有吊装杆501，所述吊装杆501下安装有电机502，所述电机502的作用端向下安装在一号皮带轮5旋转轴上，所述提升导轨13为倾斜设置，且位于立杆8内侧，所述提升导轨13至一号皮带轮5之间的距离小于二号皮带轮6至提升导轨13之间的距离，且所述提升导轨13沿立杆8运动方向呈回路设置，所述限位件9为沿立杆8运动方向设置，所述限位件9下开设有卡槽，所述立杆8顶端配合卡设在限位件9开设的卡槽内，所述固定板11位于立杆8内侧，所述推车1上安装有二号立板23，所述二号立板23侧面安装有漏斗24，所述推车1上设置有收集筐25，且所述收集筐25位于漏斗24漏口正下方，所述二号皮带轮6一侧的气动夹持组件位于漏斗24正上方。

工作时，现有的纱机落纱装置夹取速度慢，且夹取落纱后不方便收集，影响接下来的生产加工效率，在本方案中，通过初始状态下弹簧21会始终向下推挤滑块14使辊轮15始终紧贴提升导轨13上表面，通过将推车1沿纱机收卷线推动，配合启动电机502，电机502启动后会带动一号皮带轮5在固定轴4上转动，一号皮带轮5转动时会通过传动皮带7带动二号皮带轮6在固定轴4上转动，在一号皮带轮5与二号皮带轮6的限制转动下传动皮带7会沿一号皮带轮5与二号皮带轮6之间作回形循坏运动，而传动皮带7转动时会带动其上的立杆8运动，立杆8移动时则会带动其上的滑块14跟随移动，因为滑块14内侧面安装有辊轮15，并设置在提升导轨13上表面，滑块14在跟随立杆8移动的过程中会带动辊轮15沿提升导轨13上表面滚动，并在弹簧21的作用下使辊轮15始终紧贴提升导轨13上表面，辊轮15在提升导轨13上滚动时会跟随提升导轨13设置方向上下起伏，当立杆8带动滑块14移动到一号皮带轮5一侧时处于最低端，当移动到二号皮带轮6一侧时处于最高端，而滑块14在移动到最低端时会其上的气动夹持组件会夹持住纱管底端并向最高端移动，进而将纱管从纱机上取下，而气动夹持组件在夹持纱管移动到最高端时松开纱管，进而纱管会掉落入漏斗24内，掉落进漏斗24内后会通过漏斗24落入其下的收集筐25内，在气动夹持组件移动到纱管底部时，气泵20会将气缸17内的空气抽出，气缸17内的空气抽出后由于真空状态下伸缩杆18会收缩进气缸17内，伸缩杆18收缩时会带动夹持附块19向夹块16移动，进而将纱管夹持在夹持附块19与夹块16之间，当气动夹持组件移动到漏斗24上方时，气泵20会向气缸17内充气，气缸17充气后会推动伸缩杆18延伸，伸缩杆18延伸时会带动夹持附块19远离夹块16，进而将纱管掉落进漏斗24内，配合达到了夹持的作用，配合传动皮带7上设置多个立杆8及其上的构件，传动皮带7传动过程中即可完成高效落纱，配合达到了提升夹持的目的，实现了落纱后方便收集的作用，相比较传统的落纱装置落纱效率更高，有效提升了生产效率。

工作原理，现有的纱机落纱装置夹取速度慢，且夹取落纱后不方便收集，影响接下来的生产加工效率，在本方案中，通过初始状态下弹簧21会始终向下推挤滑块14使辊轮15始终紧贴提升导轨13上表面，通过将推车1沿纱机收卷线推动，配合启动电机502，电机502启动后会带动一号皮带轮5在固定轴4上转动，一号皮带轮5转动时会通过传动皮带7带动二号皮带轮6在固定轴4上转动，在一号皮带轮5与二号皮带轮6的限制转动下传动皮带7会沿一号皮带轮5与二号皮带轮6之间作回形循坏运动，而传动皮带7转动时会带动其上的立杆8运动，立杆8移动时则会带动其上的滑块14跟随移动，因为滑块14内侧面安装有辊轮15，并设置在提升导轨13上表面，滑块14在跟随立杆8移动的过程中会带动辊轮15沿提升导轨13上表面滚动，并在弹簧21的作用下使辊轮15始终紧贴提升导轨13上表面，辊轮15在提升导轨13上滚动时会跟随提升导轨13设置方向上下起伏，当立杆8带动滑块14移动到一号皮带轮5一侧时处于最低端，当移动到二号皮带轮6一侧时处于最高端，而滑块14在移动到最低端时会其上的气动夹持组件会夹持住纱管底端并向最高端移动，进而将纱管从纱机上取下，而气动夹持组件在夹持纱管移动到最高端时松开纱管，进而纱管会掉落入漏斗24内，掉落进漏斗24内后会通过漏斗24落入其下的收集筐25内，在气动夹持组件移动到纱管底部时，气泵20会将气缸17内的空气抽出，气缸17内的空气抽出后由于真空状态下伸缩杆18会收缩进气缸17内，伸缩杆18收缩时会带动夹持附块19向夹块16移动，进而将纱管夹持在夹持附块19与夹块16之间，当气动夹持组件移动到漏斗24上方时，气泵20会向气缸17内充气，气缸17充气后会推动伸缩杆18延伸，伸缩杆18延伸时会带动夹持附块19远离夹块16，进而将纱管掉落进漏斗24内，配合达到了夹持的作用，配合传动皮带7上设置多个立杆8及其上的构件，传动皮带7传动过程中即可完成高效落纱，配合达到了提升夹持的目的，实现了落纱后方便收集的作用，相比较传统的落纱装置落纱效率更高，有效提升了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种纱机落纱装置，其特征在于：包括推车（1）；所述推车（1）载货平台上安装有一号立板（2），所述一号立板（2）上水平安装有安装板（3），所述安装板（3）上安装有两个固定轴（4），两个所述固定轴（4）上分别设置有一号皮带轮（5）与二号皮带轮（6），所述一号皮带轮（5）与二号皮带轮（6）之间设置有传动皮带（7），所述传动皮带（7）上垂直安装有立杆（8），且所述立杆（8）为沿传动皮带（7）传动方向设置，所述立杆（8）顶端设置有限位件（9），所述限位件（9）上安装有横板（10），所述横板（10）下安装有固定板（11），所述固定板（11）底端水平安装有限位板（12），所述限位板（12）端面外侧安装有提升导轨（13），所述立杆（8）上设置有滑块（14），所述立杆（8）上端部安装有挡板（22），所述立杆（8）外侧套设有弹簧（21），且所述弹簧（21）位于挡板（22）与滑块（14）之间，所述滑块（14）内侧面通过销轴转动安装有辊轮（15），且所述辊轮（15）位于提升导轨（13）上表面，所述滑块（14）外侧面安装有气动夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种纱机落纱装置，其特征在于：所述气动夹持组件包括夹块（16），所述夹块（16）安装在滑块（14）外侧面，所述滑块（14）侧面安装有气缸（17），所述气缸（17）的作用端水平向外设置有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）的另一端安装有夹持附块（19），且所述夹持附块（19）的夹持面正对夹块（16），所述气缸（17）上安装有气泵（20），所述气泵（20）的作用端通过软管连接在气缸（17）上。

3.根据权利要求1所述的一种纱机落纱装置，其特征在于：两个所述固定轴（4）的中线与推车（1）边线互相平行，所述一号皮带轮（5）与二号皮带轮（6）均为水平转动安装在两个固定轴（4）上，所述横板（10）下安装有吊装杆（501），所述吊装杆（501）下安装有电机（502），所述电机（502）的作用端向下安装在一号皮带轮（5）旋转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种纱机落纱装置，其特征在于：所述提升导轨（13）为倾斜设置，且位于立杆（8）内侧，所述提升导轨（13）至一号皮带轮（5）之间的距离小于二号皮带轮（6）至提升导轨（13）之间的距离，且所述提升导轨（13）沿立杆（8）运动方向呈回路设置。

5.根据权利要求1所述的一种纱机落纱装置，其特征在于：所述限位件（9）为沿立杆（8）运动方向设置，所述限位件（9）下开设有卡槽，所述立杆（8）顶端配合卡设在限位件（9）开设的卡槽内，所述固定板（11）位于立杆（8）内侧。

6.根据权利要求1所述的一种纱机落纱装置，其特征在于：所述推车（1）上安装有二号立板（23），所述二号立板（23）侧面安装有漏斗（24），所述推车（1）上设置有收集筐（25），且所述收集筐（25）位于漏斗（24）漏口正下方，所述二号皮带轮（6）一侧的气动夹持组件位于漏斗（24）正上方。