CN220548203U - 一种双齿轮的齿位调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双齿轮的齿位调节结构，属于工装技术领域。它解决了如何提高对齿轮齿位调节的便捷性的问题。本双齿轮的齿位调节结构中，双齿轮包括两个共轴设置的齿轮，齿位调节结构包括两个手柄，每个手柄上均固设有呈环状的扭转套，且两个扭转套转动连接在一起，齿位调节结构还包括若干卡齿顶丝，各扭转套上均可拆卸连接有所述卡齿顶丝，且卡齿顶丝凸出扭转套内壁设置。本双齿轮的齿位调节结构能够提高对齿轮齿位调节的便捷性。

Description

一种双齿轮的齿位调节结构

技术领域

本实用新型属于工装技术领域，涉及一种双齿轮的齿位调节结构。

背景技术

双齿轮结构在工业机器人中被广泛应用，两个齿轮一般通过卡接的方式装配于一根固定轴上，其中两个齿轮的轮齿与工业机器人中不同的齿轮进行啮合，相比于通过单一的齿轮进行装配而言能够有效利用工业机器人内部较为狭小的空间。

但在实际装配过程中，为保证正常安装，双齿轮结构中两个齿轮的轮齿需要存在一定程度的错位才能完成有效连接，对此在进行装配前还需要对两个齿轮进行适当的转动调节。

目前技术中一般采用两个大尺寸扳手与多位工人配合，各扳手对应的夹紧于各齿轮外，然后两个工人配合反向推动两个扳手，使得两个齿轮绕固定轴反向转动一定幅度，由此使得两个齿轮上的轮齿呈错位状态，上述方式虽然能够对齿轮的齿位进行调节，但在每次调节过程中均需要多位工人配合才能够完成实施，操作非常不便且人工成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双齿轮的齿位调节结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高对齿轮齿位调节的便捷性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双齿轮的齿位调节结构，双齿轮包括两个共轴设置的齿轮，其特征在于，齿位调节结构包括两个手柄，每个手柄上均固设有呈环状的扭转套，且两个扭转套转动连接在一起，齿位调节结构还包括若干卡齿顶丝，各扭转套上均可拆卸连接有所述卡齿顶丝，且卡齿顶丝凸出扭转套内壁设置。

本双齿轮齿位调节结构中，通过两个呈环装的扭转套将两个共轴的齿轮套接在内，同时在各个扭转套上装配卡齿顶丝，通过卡齿顶丝与齿轮上的轮齿进行卡接配合，由此实现齿轮被周向定位在扭转套内部，在此之后，工人能够用两只手分别握持两个手柄，并分别在两个手柄上施加相反的力，以此驱动两个扭转套带动两个齿轮反向转动，使得两个齿轮的轮齿错位，由此实现双齿轮结构的齿位调节，相比于现有技术而言，本双齿轮齿位调节结构采用两个环状的扭转套和卡齿顶丝配合对两个齿轮进行周向定位，能够有效规避采用扳手对齿轮夹紧不稳的情况，且只需一个工人双手握持两根手柄即可进行操作，无需多人配合，有效降低人工成本，同时工人在调节过程中，对于同时施加于两根手柄上的力度把控也能够更加精确，由此在一定程度上能够有效避免调节过量的情况发生，避免需要多次调节，操作更加便捷。

在上述的双齿轮的齿位调节结构中，其中一个扭转套一端沿周向具有呈环状的定位沿，另一个扭转套内部上沿周向开设环形槽，两个扭转套相套接并使环形槽内部与定位沿外壁相贴合。

其中一个扭转套通过环形槽以套接的方式套设于另一个扭转套的定位沿外壁上，通过定位沿外壁与环形槽内壁配合对两个扭转套在周向上进行限位，在保证两个扭转套连接稳定的同时确保扭转套在进行周向转动时不会发生位置偏移，保证对双齿轮的齿位调节精度，同时保证两个扭转套的外壁平整。

在上述的双齿轮的齿位调节结构中，定位沿外壁上沿周向开设有导向槽，套接于定位沿外的扭转套上可拆卸连接有若干所述滚珠顶丝，且滚珠顶丝嵌设于导向槽内。

通过在定位沿外壁上沿环向开设导向槽，并在套接于定位沿外的扭转套上设置嵌设在导向槽内的滚珠顶丝，通过滚珠顶丝对两个扭转套在轴向方向上进行限位，使得两个扭转套仅能够做周向转动运动，以保证两个齿轮的装配稳定，通过滚珠顶丝中的滚珠与导向槽的槽壁配合，从而降低两个扭转套在转动过程中所存在的摩擦力，以保证工人操作更加省力。

在上述的双齿轮的齿位调节结构中，各扭转套外壁上开设有若干对称设置的安装孔，卡齿顶丝数量与安装孔相对应且卡接在安装孔内。

卡齿顶丝具体是通过卡接的方式安装于安装孔中，且前端的齿头在穿过安装孔后能够嵌入至齿轮上两个轮齿之间形成的齿槽中，由此通过卡齿顶丝对齿轮在扭转套中进行周向定位，同时安装孔的数量为两个，且两个安装孔对称设置，从而通过两个在装配过程中通过两个对称设置的卡齿顶丝保证齿轮的稳定性更高。

在上述的双齿轮的齿位调节结构中，套接于定位沿外的扭转套外壁上沿周向开设有若干间隔设置的螺纹孔，滚珠顶丝螺接在螺纹孔内。

各滚珠顶丝具体是通过螺接的方式装配于各螺纹孔中，通过螺纹配合的方式确保各滚珠顶丝连接稳定的同时拆装方便，此外各螺纹孔具体是沿着套接于定位沿外的扭转套外壁周向开设，从而保证两个扭转套之间受力均匀，避免扭转过程中发生卡滞。

在上述的双齿轮的齿位调节结构中，每个齿轮上均开设有连接孔，且两个齿轮的轮齿错位时两个连接孔的轴心线重合，齿位调节结构还包括呈柱状的提料杆，且提料杆插接于两个连接孔中。

通过在各齿轮上开设连接孔，在两个齿轮位置调节完毕之前，两个齿轮上的连接孔处于错位状态，在调节完毕之后，使得两个连接孔的轴心线重合，此时能够通过将提料杆插入至两个连接孔中，以此对齿轮的调节量是否符合要求进行测试，同时也能够在拔出卡齿顶丝后通过提料杆将两个齿轮由两个扭转套内一同拆下。

与现有技术相比，本双齿轮的齿位调节结构具备以下优点：

通过两个扭转套配合卡齿顶丝将两个共轴的齿轮进行定位，只需单个工人双手分别握持两个手柄，驱使两个扭转套带动两个齿轮反向转动，使得两个齿轮的轮齿错位即可完成调节，无需多人配合，操作更加方便。

附图说明

图1是本双齿轮的齿位调节结构的结构示意图。

图2是本双齿轮的齿位调节结构另一状态下的结构示意图。

图3是本双齿轮的齿位调节结构的剖视图及其局部放大图。

图4是本双齿轮的齿位调节结构另一视角的剖视图及其局部放大图。

图5是其中一个扭转套的结构示意图。

图6是另一个扭转套的结构示意图。

图7是双齿轮的结构示意图。

图8是卡齿顶丝的结构示意图。

图9是滚珠顶丝的结构示意图。

图中，1、齿轮；11、连接孔；2、手柄；21、扭转套；211、定位沿；2111、导向槽；212、滚珠顶丝；213、安装孔；214、螺纹孔；215、环形槽；3、卡齿顶丝；4、提料杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图7所示，本双齿轮的齿位调节结构中，双齿轮包括两个卡接固定在一根固定轴上的两个齿轮1，每个齿轮1上均开设有一个连接孔11，两个齿轮1的轮齿在重叠状态下两个连接孔11处于错位状态，结合图5、图6以及图9，齿位调节结构包括两根呈长条状的手柄2，每根手柄2的一端均固定有一个呈圆环状的扭转套21，结合图3与图4，其中一个扭转套21的一端沿周向具有呈环状的定位沿211，且定位沿211外壁上沿环向开设有呈环状的导向槽2111，另外一个扭转套21内壁上沿周向开设环形槽215，两个扭转套21相套接并使环形槽215内壁与定位眼外壁相贴合此外，套设于定位沿211外的扭转套21上沿周向开设有若干间隔设置的螺纹孔214，每个螺纹孔214内均螺接有一根滚珠顶丝212，滚珠顶丝212为现有技术，具体为一根顶丝的前端滚动连接有滚珠，通过滚珠顶丝212中的滚珠与导向槽2111的内壁抵靠，通过滚珠的滚动，在保证两个扭转套21连接稳定的前提下减小转动时两者之间的摩擦力。

此外，结合图2以及图8，两个扭转套21的外壁上开设有至少两个对称设置的安装孔213，每个安装孔213内均通过插接的方式安装有卡齿顶丝3，卡齿顶丝3为现为有技术，其具体为顶丝的一端通过打磨加工的方式呈齿状。

调节原理：工人将两个扭转套21套接在一起，通过各滚珠顶丝212进行定位后将双齿轮结构中的两个齿轮1分别嵌入在两个扭转套21种，然后将卡齿顶丝3卡入安装孔213，使得卡齿顶丝3与齿轮1的轮齿进行卡接，使得两个齿轮1被周向定位，然后工人双手握持手柄2，在两个手柄2上施加相反方向的力，驱使两个扭转套21带动两个齿轮1绕固定轴做相反方向的力，由此时两个齿轮1上的轮齿错位，该状态下两个齿轮1上的连接孔11轴心线重合，此时将提料杆4依次插入两个连接孔11，使得提料杆4与两个齿轮1连接稳定，在将各卡齿顶丝3拆除后工人便能够通过提料杆4将双齿轮结构由两个扭转套21中拆出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了齿轮1、连接孔11、手柄2、扭转套21、定位沿211、导向槽2111、滚珠顶丝212、安装孔213、螺纹孔214、卡齿顶丝3、提料杆4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种双齿轮的齿位调节结构，双齿轮包括两个共轴设置的齿轮(1)，其特征在于，齿位调节结构包括两个手柄(2)，每个手柄(2)上均固设有呈环状的扭转套(21)，且两个扭转套(21)转动连接在一起，齿位调节结构还包括若干卡齿顶丝(3)，各扭转套(21)上均可拆卸连接有所述卡齿顶丝(3)，且卡齿顶丝(3)凸出扭转套(21)内壁设置。

2.根据权利要求1所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，其中一个扭转套(21)一端沿周向具有呈环状的定位沿(211)，另一个扭转套(21)内部上沿周向开设环形槽(215)，两个扭转套(21)相套接并使环形槽(215)内部与定位沿(211)外壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，定位沿(211)外壁上沿周向开设有导向槽(2111)，套接于定位沿(211)外的扭转套(21)上可拆卸连接有若干滚珠顶丝(212)，且若干滚珠顶丝(212)嵌设于导向槽(2111)内。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，各扭转套(21)外壁上开设有若干对称设置的安装孔(213)，卡齿顶丝(3)数量与安装孔(213)相对应且卡接在安装孔(213)内。

5.根据权利要求3所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，套接于定位沿(211)外的扭转套(21)外壁上沿周向开设有若干间隔设置的螺纹孔(214)，滚珠顶丝(212)螺接在螺纹孔(214)内。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的双齿轮的齿位调节结构，其特征在于，每个齿轮(1)上均开设有连接孔(11)，且两个齿轮(1)的轮齿错位时两个连接孔(11)的轴心线重合，齿位调节结构还包括呈柱状的提料杆(4)，且提料杆(4)插接于两个连接孔(11)中。