CN218311920U - 自动拧螺栓机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动拧螺栓机，涉及螺栓安装领域，其包括支撑座，支撑座转动连接有传动轴，传动轴的一端传动连接有旋转驱动机构，传动轴的另一端连接有连接件，连接件远离传动轴的一端插接有内定位头，内定位头的外侧套设有外定位头；支撑座还安装有弹簧固定座，弹簧固定座套设在传动轴的外侧，且弹簧固定座靠近外定位头的一端有弹簧连接部，弹簧连接部的外侧套设有外支撑弹簧，外支撑弹簧远离弹簧连接部的一端套设在外定位头的外侧。本实用新型的有益效果在于，其能够通过该外定位头带动所旋拧螺栓进行360度的角度调整，从而确保所旋拧的螺栓能够与待安装工件上螺纹孔进行精准对齐和柔性连接，以避免所旋拧螺栓的丝扣发生损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺栓安装领域，具体涉及一种自动拧螺栓机。
背景技术
拧螺栓在产品装配中是十分重要的一个环节，拧螺栓的质量标准决定着后续使用过程中产品出现破损的概率，而且一个良好的拧螺栓步骤，能够使的产品装配更加稳固。
目前，为了提高螺栓安装效率和安装质量，以及实现螺栓的自动安装、自动拆卸，市场上出现了多种自动拧螺栓机，如中国专利CN206084347U就提供了一种螺栓螺母自动旋合装置，但是在采用该螺栓螺母自动旋合装置对内六角螺栓进行旋拧时，由于该螺栓螺母自动旋合装置仅能够通过伸入内六角螺栓的内六角孔内的螺杆对内六角螺栓进行定位和连接，且其仅在螺杆的端部与旋转套之间设置有弹簧，该螺栓螺母自动旋合装置在进行内六角螺栓的安装时，仅能对螺杆与内六角螺栓的内六角孔进行精准定位和柔性连接，并不能对内六角螺栓与螺纹孔进行精准对齐和柔性连接。
也就是说，在使用该螺栓螺母自动旋合装置对内六角螺栓进行安装时，需要现场技术人员先将内六角螺栓旋入待安装工件上，再利用该装置进行拧紧动作；反之，若先将内六角螺栓插在螺杆上，再利用该装置将内六角螺栓插入待安装工件的螺纹孔内，那么在其将内六角螺栓旋入螺栓孔时，由于螺杆上所插内六角螺栓容易存在倾斜和摆放角度不准确的问题，其很难将待安装的内六角螺栓与待安装工件上螺纹孔精准对齐，尤其是在对M8以上的大直径内六角螺栓进行旋拧时，其失败率更高，甚至会因此造成部分内六角螺栓的丝扣发生损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有拧螺栓机无法实现螺栓与螺纹孔精准对齐和柔性连接的问题，提供一种具有柔性连接结构的自动拧螺栓机，以解决上述技术问题，并提高螺栓认丝扣时的准确性。
为了实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种自动拧螺栓机，其包括支撑座，所述支撑座转动连接有传动轴，所述传动轴的一端传动连接有旋转驱动机构，所述传动轴的另一端连接有连接件，所述连接件远离传动轴的一端插接有内定位头，所述内定位头的外侧套设有外定位头；所述支撑座还安装有弹簧固定座，所述弹簧固定座套设在传动轴的外侧，且所述弹簧固定座靠近外定位头的一端有弹簧连接部，所述弹簧连接部的外侧套设有外支撑弹簧，所述外支撑弹簧远离弹簧连接部的一端套设在外定位头的外侧。这样在使用本实用新型安装螺栓时，由于本实用新型在内定位头的外侧套设有一个外定位头，并使该外定位头能够进行360度摆动，本实用新型不仅能够对所旋拧螺栓的螺栓头外侧进行定位，还能够通过该外定位头带动所旋拧螺栓进行360度的角度调整，从而确保所旋拧的螺栓能够与待安装工件上螺纹孔进行精准对齐和柔性连接，以避免所旋拧螺栓的丝扣发生损坏。
进一步地，所述内定位头的中部设置有轴肩，所述内定位头的外侧套设有内支撑弹簧，且所述内支撑弹簧的两端分别与轴肩和连接件抵接。这样在将内定位头插入所旋拧的螺栓的内六角孔内时，本实用新型可通过该内支撑弹簧对内定位头的位置进行微调，以确保内定位头能够插入所旋拧的螺栓的内六角孔内。
进一步地，所述弹簧连接部的外侧和外定位头的外侧均设置有外螺纹，所述外螺纹与外支撑弹簧啮合，从而通过该外螺纹增加外支撑弹簧与弹簧连接部、外定位头之间的摩擦力，并加强弹簧固定座与外定位头之间的连接强度。
进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端传动连接有减速器，所述减速器的输出端与传动轴之间传动连接有扭矩保护器，并通过该扭矩保护器防止旋转驱动电机过载时，所旋拧螺栓承受的拧紧力矩大于所设定的扭矩。
进一步地，所述旋转驱动电机为伺服电机，这样本实用新型可针对不同的螺栓扭矩需求对传动轴的转速进行无极调节。
进一步地，所述工作台滑动连接有滑板，所述滑板连接有滑动驱动机构，所述支撑座安装在滑板上，从而通过滑动驱动机构驱使滑板和支撑座等部件进行移动。
进一步地，所述滑动驱动机构包括动力缸，所述动力缸的缸体与工作台固定连接，所述动力缸的活塞杆端部与滑板固定连接，从而通过动力缸的动作带动滑板进行对应的移动。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：1、在使用本实用新型安装螺栓时，本实用新型不仅能够对所旋拧螺栓的螺栓头外侧进行定位，还能够通过该外定位头带动所旋拧螺栓进行360度的角度调整，从而确保所旋拧的螺栓能够与待安装工件上螺纹孔进行精准对齐和柔性连接，以避免所旋拧螺栓的丝扣发生损坏；2、在将内定位头插入所旋拧的螺栓的内六角孔内时，本实用新型还可通过该内支撑弹簧对内定位头的位置进行微调，以确保内定位头能够准确地插入所旋拧的螺栓的内六角孔内；3，本实用新型还能够通过扭矩保护器防止旋转驱动电机过载时，所旋拧螺栓承受的拧紧力矩大于所设定的扭矩。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型具体实施方式的剖视图。
图3为本实用新型内定位头处的结构示意图。
图中：1、旋转驱动电机，2、减速器，3、支撑座，4、弹簧固定座，5、外定位头，6、外支撑弹簧，7、工作台，8、扭矩保护器，9、动力缸，10、滑板，11、电机座，12、传动轴，13、连接件，14、内支撑弹簧，15、内定位头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自动拧螺栓机，其包括工作台7，所述工作台7滑动连接有滑板10，所述滑板10的一侧连接有用来驱使滑板10进行滑动的滑动驱动机构。具体地，所述滑动驱动机构包括动力缸9，而且所述动力缸9的缸体与工作台7固定连接，所述动力缸9的活塞杆端部与滑板10固定连接。
所述滑板10的上端设置有支撑座3和电机座11。其中，所述支撑座3转动连接有传动轴12，所述传动轴12靠近电机座11的一端传动连接有旋转驱动机构，且所述旋转驱动机构安装在所述电机座11上。具体地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机1，所述旋转驱动电机1优选为伺服电机，而且所述旋转驱动电机1的输出端传动连接有减速器2，所述减速器2的输出端与传动轴12之间传动连接有扭矩保护器8。
所述传动轴12远离电机座11的一端固定连接有连接件13，所述连接件13远离传动轴12的一端固定插接有内定位头15，而且所述内定位头15的中部设置有轴肩，所述轴肩与连接件13之间设置有内支撑弹簧14，所述内支撑弹簧14套设在内定位头15的外侧，并使所述内支撑弹簧14的两端分别与轴肩和连接件13抵接。这样在将内定位头15的端部插入内六角螺栓的内六角孔内时，如果内定位头15的端部未与内六角孔对齐，则可以通过被挤压的内支撑弹簧14对内定位头15施加一个反作用力，从而重新调整内定位头15与待旋拧螺栓的相对位置，直至内定位头15能够顺利进入待旋拧螺栓的内六角螺孔内。
另外，所述内定位头15的外侧还套设有外定位头5，所述支撑座3还安装有弹簧固定座4，所述弹簧固定座4套设在传动轴12的外侧，而且所述弹簧固定座4靠近外定位头5的一端有弹簧连接部，所述弹簧连接部的外侧套设有外支撑弹簧6，所述外支撑弹簧6远离弹簧连接部的一端套设在外定位头5的外侧。此时，在使用本实用新型安装螺栓时，由于该外定位头5柔性连接在弹簧固定座4上，其能够进行360度摆动，这样本实用新型不仅能够对所旋拧螺栓的螺栓头外侧进行定位，还能够通过该外定位头5带动所旋拧螺栓进行360度的角度调整，从而确保所旋拧的螺栓能够与待安装工件上螺纹孔进行精准对齐和柔性连接，以避免所旋拧螺栓的丝扣发生损坏。
此外，为了加强弹簧固定座4与外定位头5之间的连接强度，本实用新型还在所述弹簧连接部的外侧和外定位头5的外侧设置有外螺纹，并使所述外螺纹与外支撑弹簧6啮合。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种自动拧螺栓机，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座转动连接有传动轴，所述传动轴的一端传动连接有旋转驱动机构，所述传动轴的另一端连接有连接件，所述连接件远离传动轴的一端插接有内定位头，所述内定位头的外侧套设有外定位头；所述支撑座还安装有弹簧固定座，所述弹簧固定座套设在传动轴的外侧，且所述弹簧固定座靠近外定位头的一端有弹簧连接部，所述弹簧连接部的外侧套设有外支撑弹簧，所述外支撑弹簧远离弹簧连接部的一端套设在外定位头的外侧。
2.根据权利要求1所述的自动拧螺栓机，其特征在于，所述内定位头的中部设置有轴肩，所述内定位头的外侧套设有内支撑弹簧，且所述内支撑弹簧的两端分别与轴肩和连接件抵接。
3.根据权利要求1或2所述的自动拧螺栓机，其特征在于，所述弹簧连接部的外侧和外定位头的外侧均设置有外螺纹，所述外螺纹与外支撑弹簧啮合。
4.根据权利要求1或2所述的自动拧螺栓机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端传动连接有减速器，所述减速器的输出端与传动轴之间传动连接有扭矩保护器。
5.根据权利要求4所述的自动拧螺栓机，其特征在于，所述旋转驱动电机为伺服电机。
6.根据权利要求1或2所述的自动拧螺栓机，其特征在于，还包括工作台，所述工作台滑动连接有滑板，所述滑板连接有滑动驱动机构，所述支撑座安装在滑板上。
7.根据权利要求6所述的自动拧螺栓机，其特征在于，所述滑动驱动机构包括动力缸，所述动力缸的缸体与工作台固定连接，所述动力缸的活塞杆端部与滑板固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN117300583A (zh) * | 2023-11-30 | 2023-12-29 | 佛山市澳科自动化工程有限公司 | 金属管材自动打塞头装置 |
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2022
- 2022-10-25 CN CN202222822726.6U patent/CN218311920U/zh active Active
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