CN217702225U - 减速机装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了减速机装配系统，包括：工作机，其设有传动轴，所述传动轴的端面上设有安装孔；减速机，其设有与所述传动轴相匹配的空心轴；装配工装，其包括螺杆、垫片和螺母，所述螺杆的一端穿入所述空心轴并可拆连接于所述安装孔，所述螺杆的另外一端螺纹连接有所述螺母，所述螺母位于所述空心轴的外侧，所述垫片套设于所述螺杆，所述垫片位于所述空心轴与所述螺母之间，所述垫片的外尺寸大于所述空心轴的内径。工人可通过旋紧所述螺母来推动所述空心轴往所述传动轴的方向进行移动，从而实现所述减速机与所述工作机的装配；与现有技术相比，本实用新型在装配时不会造成所述减速机的损伤，并可有效降低工人的工作强度。

Description

减速机装配系统

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，特别涉及减速机装配系统。

背景技术

目前，对于带有空心轴的减速机，其与工作机的装配主要是依靠锤子将减速机的空心轴逐渐敲打至套入工作机的传动轴，但在此装配过程中容易造成减速机的损伤，而且工作强度较大。为此，有必要对现有的装配方式进行改进，以克服现有技术中所出现的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种减速机装配系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

根据本实用新型的第一方面实施例的减速机装配系统，包括：

工作机，其设有传动轴，所述传动轴的端面上设有安装孔；

减速机，其设有与所述传动轴相匹配的空心轴；

装配工装，其包括螺杆、垫片和螺母，所述螺杆的一端穿入所述空心轴并可拆连接于所述安装孔，所述螺杆的另外一端螺纹连接有所述螺母，所述螺母位于所述空心轴的外侧，所述垫片套设于所述螺杆，所述垫片位于所述空心轴与所述螺母之间，所述垫片的外尺寸大于所述空心轴的内径。

根据本实用新型实施例的减速机装配系统，至少具有如下有益效果：由于所述螺杆连接于所述传动轴，而所述工作机和所述减速机分别处于固定状态和活动状态，因此工人可通过旋紧所述螺母来推动所述垫片往所述传动轴的方向进行移动，而由于所述垫片的外尺寸大于所述空心轴的内径，因此所述垫片能够推动所述空心轴往所述传动轴的方向进行移动，从而实现所述减速机与所述工作机的装配；与现有技术相比，本实用新型在装配时不会造成所述减速机的损伤，并可有效降低工人的工作强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述装配工装还包括推力轴承，所述推力轴承套设于所述螺杆，所述推力轴承位于所述垫片与所述螺母之间。所述推力轴承的设置，能够减少在旋紧所述螺母时所产生的摩擦力，以达到省力的目的，并可有效降低各个部件之间的磨损，从而提升所述装配工装的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述装配工装还包括轴套，所述轴套套设于所述螺杆，所述轴套的外径与所述空心轴的内径相匹配，以限定所述螺杆与所述空心轴在径向方向上的相对位置，并且工人可通过更换不同尺寸规格的轴套来适配不同内径的空心轴。

根据本实用新型的一些实施例，为了实现所述螺杆与所述安装孔的可拆连接，所述安装孔为螺孔，所述螺杆为双头螺杆，所述双头螺杆的一端螺纹连接于所述螺孔，由于所述轴套支撑在所述空心轴内，而所述轴套具有一定的长度，因此需要分步地对所述减速机进行装配，为了实现分步装配，所述双头螺杆的中部设有轴肩。

根据本实用新型的一些实施例，所述装配工装还包括若干个垫套，所述垫套设有中心孔，所述中心孔的内径与所述空心轴的内径相匹配，所述垫套加装在所述空心轴与所述垫片之间。当所述垫片移动至与所述双头螺杆的轴肩进行抵接时，由于此时所述螺母无法继续进行旋紧，因此需要拆下所述螺母和所述垫片，并往所述双头螺杆套入一定数量的垫套，然后重新安装所述垫片和所述螺母，在此之后，继续旋紧所述螺母，若在第一次加装所述垫套之后仍未完成所述减速机与所述工作机的装配的话，则重复进行所述垫套的加装，直至完成所述减速机与所述工作机的装配。

根据本实用新型的一些实施例，所述中心孔的内径大于所述螺母的外尺寸，若所述装配工装还设有所述推力轴承的话，则所述中心孔的内径同样大于所述推力轴承的外尺寸，所述垫片设有径向设置的开口，使得所述垫片能够径向插入所述螺杆。通过上述的设置，使得在加装所述垫套时，只需从所述螺杆上拆下所述垫片，而无需再拆下所述螺母，以进一步提升装配的效率。

根据本实用新型的一些实施例，为了实现所述螺杆与所述安装孔的可拆连接，所述安装孔为多边形孔，所述螺杆的一端设有与所述多边形孔相匹配的止转部，当所述止转部插入至所述多边形孔内时，所述螺杆与所述传动轴不会发生相对转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的减速机装配系统在装配时的示意图一；

图2是本实用新型实施例的减速机装配系统在装配时的示意图二；

图3是本实用新型实施例的减速机装配系统在装配时的示意图三。

附图中：100-工作机、200-减速机、300-装配工装、110-传动轴、111-第一键槽、120-安装孔、210-空心轴、310-螺杆、320-轴套、330-垫片、340-螺母、350-垫套、311-轴肩、351-中心孔、360-推力轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所述技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，根据本实用新型的第一方面实施例的减速机装配系统，其包括工作机100、减速机200和装配工装300，所述工作机100作为输出装置，其可通过电机的驱动来执行相应的动作，所述减速机200作为连接于所述工作机100与所述电机的传动装置，其具有一定的传动比，从而提升所述工作机100的扭矩。为了实现所述工作机100与所述减速机200的装配，所述工作机100设有传动轴110，所述传动轴110的外周面上设有第一键槽111，所述传动轴110的端面上开设有安装孔120，所述减速机200设有空心轴210，所述空心轴210的尺寸与所述传动轴110的尺寸相匹配，所述空心轴210的内周面设有第二键槽(附图未示出)，使得所述空心轴210与所述传动轴110可通过连接键(附图未示出)进行传动连接。可以理解的是，所述工作机100和所述减速机200分别具有多种不同的类型，而本实用新型并没有限定两者的具体类型。

相比于传统的装配方法，本实用新型采用装配工装300来实现所述减速机200与所述工作机100的装配，所述装配工装300包括螺杆310、轴套320、垫片330、螺母340和若干个垫套350，在本实施例中，所述传动轴110的安装孔120可选为螺孔，而所述螺杆310可选为双头螺杆，所述双头螺杆的中部设有轴肩311，所述轴套320的外径与所述空心轴210的内径相匹配，且所述轴套320套设在所述双头螺杆的轴肩311处，以限定所述双头螺杆与所述空心轴210在径向方向上的相对位置，并且工人可通过更换不同尺寸规格的轴套320来适配不同内径的空心轴210，进一步拓宽所述装配工装300的适用范围。与此同时，所述垫片330的外尺寸大于所述空心轴210的内径，使得当所述垫片330套设于所述双头螺杆后，其能够抵接于所述空心轴210的端面。

在装配的初期，如图1所示，所述双头螺杆的一端穿入所述空心轴210并螺纹连接于所述螺孔，此时所述轴套320支撑在所述空心轴210内，而所述双头螺杆的另外一端延伸至所述空心轴210的外侧，然后往所述双头螺杆的另外一端依次套入所述垫片330和所述螺母340，所述螺母340螺纹连接于所述双头螺杆，此时所述垫片330位于所述空心轴210与所述螺母340之间。由于所述双头螺杆螺纹连接于所述传动轴110的螺孔，而所述工作机100和所述减速机200分别处于固定状态和活动状态，因此工人可通过旋紧所述螺母340来推动所述垫片330往所述传动轴110的方向进行移动，而由于所述垫片330的外尺寸大于所述空心轴210的内径，因此所述垫片330能够推动所述空心轴210往所述传动轴110的方向进行移动，从而实现所述减速机200与所述工作机100的装配。

由于所述轴套320具有一定的长度，因此本实施例无法通过对所述螺母340的一次性旋紧而完成所述减速机200与所述工作机100的装配，为此需要分步地对所述减速机200进行装配。如图2所示，所述垫套350设有中心孔351，所述垫套350套设在所述双头螺杆上，所述中心孔351的内径与所述空心轴210的内径相匹配，所述垫套350用于加装在所述空心轴210与所述垫片330之间，且所述垫片330可抵接于所述垫套350的端面。当所述垫片330移动至与所述双头螺杆的轴肩311进行抵接时，由于此时所述螺母340无法继续进行旋紧，因此需要拆下所述螺母340和所述垫片330，并往所述双头螺杆套入一定数量的垫套350，然后重新安装所述垫片330和所述螺母340，在此之后，继续旋紧所述螺母340，以通过所述垫套350来推动所述空心轴210往所述传动轴110的方向进行移动。

如图3所示，若在第一次加装所述垫套350之后仍未完成所述减速机200与所述工作机100的装配的话，则重复进行所述垫套350的加装，直至完成所述减速机200与所述工作机100的装配。当所述减速机200与所述工作机100完成装配后，拆下所述装配工装300，以备下一次的装配，与现有技术相比，本实用新型在装配时不会造成所述减速机200的损伤，并可有效降低工人的工作强度。可以理解的是，即使所述双头螺杆不设有所述轴肩311，本实施例也能实现所述减速机200与所述工作机100的分步装配，这是因为当所述垫片330移动至与所述轴套320进行抵接时，此时所述螺母340也无法继续进行旋紧。

另一方面，若所述装配工装300不设有所述轴套320，而是采用了与所述空心轴210相匹配的全齿螺杆的话，则无需分步地对所述减速机200进行装配，工人可通过对所述螺母340的一次性旋紧而完成所述减速机200与所述工作机100的装配。但由于现有减速机200的空心轴210其内径一般超过20mm，而市面上缺乏具有大外径的全齿螺杆，因此本实用新型优选采用具有所述轴套320的技术方案。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述装配工装300还包括推力轴承360，所述推力轴承360可选为单向推力球轴承，所述推力轴承360套设在所述双头螺杆上，所述推力轴承360位于所述垫片330与所述螺母340之间，所述推力轴承360能够减少在旋紧所述螺母340时所产生的摩擦力，以达到省力的目的，并可有效降低各个部件之间的磨损，从而提升所述装配工装300的使用寿命。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述垫套350的中心孔351内径大于所述螺母340的外尺寸，若所述装配工装300还设有所述推力轴承360的话，则所述中心孔351的内径同样大于所述推力轴承360的外尺寸，所述垫片330设有径向设置的开口，使得所述垫片330能够径向插入所述双头螺杆，以便于所述垫片330的拆装。通过上述的设置，使得在加装所述垫套350时，只需从所述双头螺杆上拆下所述垫片330，而无需再拆下所述螺母340和所述推力轴承360，只要所述螺母340往回旋松一定的距离后，即可直接将所述垫套350套入所述双头螺杆，并在套入所述垫套350后再将所述垫片330重新装回所述双头螺杆，以进一步提升装配的效率。

在另一些实施例中，所述传动轴110的安装孔120还可选为多边形孔，例如方孔或者内六角孔，所述螺杆310的一端对应地设有与所述多边形孔相匹配的止转部(附图未示出)，当所述止转部插入至所述多边形孔内时，所述螺杆310与所述传动轴110不会发生相对转动，以免两者发生打滑而阻碍了所述装配工装300的使用。除了上述区别技术特征之外，本实施例的其他设置可沿用上一个实施例的其他设置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.减速机装配系统，其特征在于，包括：

工作机(100)，其设有传动轴(110)，所述传动轴(110)的端面上设有安装孔(120)；

减速机(200)，其设有与所述传动轴(110)相匹配的空心轴(210)；

装配工装(300)，其包括螺杆(310)、垫片(330)和螺母(340)，所述螺杆(310)的一端穿入所述空心轴(210)并可拆连接于所述安装孔(120)，所述螺杆(310)的另外一端螺纹连接有所述螺母(340)，所述螺母(340)位于所述空心轴(210)的外侧，所述垫片(330)套设于所述螺杆(310)，所述垫片(330)位于所述空心轴(210)与所述螺母(340)之间，所述垫片(330)的外尺寸大于所述空心轴(210)的内径。

2.根据权利要求1所述的减速机装配系统，其特征在于：所述装配工装(300)还包括推力轴承(360)，所述推力轴承(360)套设于所述螺杆(310)，所述推力轴承(360)位于所述垫片(330)与所述螺母(340)之间。

3.根据权利要求1或2所述的减速机装配系统，其特征在于：所述装配工装(300)还包括轴套(320)，所述轴套(320)套设于所述螺杆(310)，所述轴套(320)的外径与所述空心轴(210)的内径相匹配。

4.根据权利要求3所述的减速机装配系统，其特征在于：所述安装孔(120)为螺孔，所述螺杆(310)为双头螺杆，所述双头螺杆的一端螺纹连接于所述螺孔，所述双头螺杆的中部设有轴肩(311)。

5.根据权利要求4所述的减速机装配系统，其特征在于：所述装配工装(300)还包括若干个垫套(350)，所述垫套(350)设有中心孔(351)，所述中心孔(351)的内径与所述空心轴(210)的内径相匹配，所述垫套(350)加装在所述空心轴(210)与所述垫片(330)之间。

6.根据权利要求5所述的减速机装配系统，其特征在于：所述中心孔(351)的内径大于所述螺母(340)的外尺寸，所述垫片(330)设有径向设置的开口，使得所述垫片(330)能够径向插入所述螺杆(310)。

7.根据权利要求3所述的减速机装配系统，其特征在于：所述安装孔(120)为多边形孔，所述螺杆(310)的一端设有与所述多边形孔相匹配的止转部。

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