CN213764798U - 一种自动拧紧轴装置 - Google Patents

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王亮
陆长利
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Wuxi Lihua Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种自动拧紧轴装置,其能够方便快捷的完成拧紧操作,其包括驱动电机,所述驱动电机侧面安装有控制开关,所述驱动电机通过行星减速机、联轴器连接传动轴一端,所述传动轴外部安装有外壳,所述外壳内安装有与所述传动轴配合的轴承,所述传动轴另一端外露于所述外壳且开设有安装沉孔,所述安装沉孔内设置有拧紧轴,所述拧紧轴沿径向安装有销轴,所述安装沉孔侧壁开有与沿轴向布置的销槽,外露于所述外壳的所述拧紧轴一端安装有内六角套筒、另一端设置有小径段,所述小径段套装有压缩弹簧,所述安装沉孔内设置有与所述小径段配合的台阶孔,所述压缩弹簧抵住所述台阶面。

Description

一种自动拧紧轴装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种自动拧紧轴装置。
背景技术
随着自动化程序的进一步提高,作为设备安装的一个重要工序 ,螺丝螺母拧紧工作其实要占用相当大的人力和工时。常见的都是使用扳手转动来完成操作,费时费力。
发明内容
为了解决现有螺丝螺母拧紧操作困难的问题,本实用新型提供了一种自动拧紧轴装置,其能够方便快捷的完成拧紧操作。
其技术方案是这样的:一种自动拧紧轴装置,其特征在于,其包括驱动电机,所述驱动电机侧面安装有控制开关,所述驱动电机通过行星减速机、联轴器连接传动轴一端,所述传动轴外部安装有外壳,所述外壳内安装有与所述传动轴配合的轴承,所述传动轴另一端外露于所述外壳且开设有安装沉孔,所述安装沉孔内设置有拧紧轴,所述拧紧轴沿径向安装有销轴,所述安装沉孔侧壁开有与沿轴向布置的销槽,外露于所述外壳的所述拧紧轴一端安装有内六角套筒、另一端设置有小径段,所述小径段套装有压缩弹簧,所述安装沉孔内设置有与所述小径段配合的台阶孔,所述压缩弹簧抵住所述台阶面。
其进一步特征在于,所述拧紧轴上安装有磁铁;
所述内六角套筒通过至少两个侧部螺钉固定于所述拧紧轴上。
采用本实用新型后,将需要拧紧的螺丝或者螺母端部抵住内六角套筒,驱动电机转动通过行星减速机放大扭矩,再通传动轴把转动扭矩传递到拧紧轴上,拧紧轴上的内六角套筒带动螺栓头或螺母旋转完成拧紧操作,操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为拧紧轴下半部分示意图。
具体实施方式
见图1,图2所示,一种自动拧紧轴装置,其包括驱动电机1,驱动电机1侧面安装有控制开关2,驱动电机1通过行星减速机3、联轴器4连接传动轴5一端,传动轴5外部安装有外壳6,外壳6与行星减速机3固定,外壳6内安装有与传动轴5配合的轴承7,传动轴5另一端外露于外壳6且开设有安装沉孔8,安装沉孔8内设置有拧紧轴9,拧紧轴9沿径向安装有销轴10,安装沉孔8侧壁开有与沿轴向布置的销槽11,拧紧轴9沿轴向可以有位移,外露于外壳6的拧紧轴9一端安装有内六角套筒12、另一端设置有小径段13,小径段13套装有压缩弹簧14,安装沉孔8内设置有与小径段配合的台阶孔,压缩弹簧14抵住台阶面,压缩弹簧14可以在拧紧过程中让拧紧轴始终压在螺栓头或者螺母上。
为了更好的实现拧紧,拧紧轴9上安装有磁铁15,可以吸附住螺母螺栓头或螺母;内六角套筒12通过至少两个侧部螺钉固定于拧紧轴6上,根据需要可以拆下侧部螺钉对内六角套筒12进行更换。
本实用新型中,如果拧的是螺母,只能将螺母拧至与螺杆端面平齐。
本实用新型可以当作机械手抓取螺母或者螺栓。

Claims (3)

1.一种自动拧紧轴装置,其特征在于,其包括驱动电机,所述驱动电机侧面安装有控制开关,所述驱动电机通过行星减速机、联轴器连接传动轴一端,所述传动轴外部安装有外壳,所述外壳内安装有与所述传动轴配合的轴承,所述传动轴另一端外露于所述外壳且开设有安装沉孔,所述安装沉孔内设置有拧紧轴,所述拧紧轴沿径向安装有销轴,所述安装沉孔侧壁开有与沿轴向布置的销槽,外露于所述外壳的所述拧紧轴一端安装有内六角套筒、另一端设置有小径段,所述小径段套装有压缩弹簧,所述安装沉孔内设置有与所述小径段配合的台阶孔,所述压缩弹簧抵住所述台阶面。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧轴装置,其特征在于,所述拧紧轴上安装有磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种自动拧紧轴装置,其特征在于,所述内六角套筒通过至少两个侧部螺钉固定于所述拧紧轴上。
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