CN220536797U - 一种机械手捡料用排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手捡料用排列装置，涉及机械自动化技术领域，包括主体，所述主体内部一端设置有收集仓，所述主体内部另一侧设置有堆积仓，且收集仓和堆积仓下端通过连接槽相连通，且收集仓底端高于堆积仓底端。本实用新型中，电缸通过连接板带动挡板向上移动，使挡板移动到主体内部，使物料顺着连接槽滑动到堆积仓内部，落到托板上端，通过伺服电机带动螺纹轴转动，使第一限位块带着托板顺着螺纹轴和滑竿向上滑动，托板推动物料向上移动的时候，物料推动支撑板，将支撑板推到主体内部，当物料更好越过支撑板的时候，弹簧推动支撑板，使支撑板卡在托板两侧，从而将物料推动到支撑板上端，使物料按顺序排列整齐。

Description

一种机械手捡料用排列装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械手捡料用排列装置。

背景技术

在现代化工厂中，为了提高工作效率，多是用机械手进行检料，使用机械手能够提高检料效率，而且还能避免一下安全隐患，而使用机械手时，需要用到排列装置，将待检无聊排列整齐，方便机械手进行检料。

现有的平面板材物料的排列装置结构简单，物料通过传送到到达排列装置后，不能够有序的排列整齐，多是后到的压在前到的物料上方，影响检料的效率，有些物料有加工的时效性，而长时间的堆积无法被捡走进行下一步工序，会影响物料的品质，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手捡料用排列装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手捡料用排列装置，包括主体，所述主体内部一端设置有收集仓，所述主体内部另一侧设置有堆积仓，且收集仓和堆积仓下端通过连接槽相连通，且收集仓底端高于堆积仓底端，所述堆积仓内部滑动连接有托板，所述托板两端均固定连接有第一限位块，所述第一限位块滑动连接在主体内部，所述主体一端内部滑动连接有两组支撑板，且两组支撑板分别位于堆积仓中下端两侧，所述支撑板两端均固定连接有第二限位块，所述第二限位块均滑动连接在主体内部，所述支撑板远离堆积仓的一侧两端均固定连接有弹簧，所述弹簧滑动连接在主体内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体中部靠近收集仓的一侧滑动连接有挡板，所述挡板下端滑动连接在连接槽内部，所述主体内部固定连接有两组电缸，所述电缸输出端均固定连接有连接板，所述连接板一端固定连接有挡板，且连接板位于挡板一侧的两端，电缸通过连接板，带动挡板上下滑动，当挡板滑动到下方，会挡住连接槽，将物料档在收集仓内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体下端内部转动连接有若干组固定轴，所述固定轴中部固定连接有若干组辊筒，所述辊筒和连接槽底面相切，辊筒通过固定轴，在主体内部转动，减少物料在连接槽内滑动的摩擦力。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述支撑板下端是斜面，且两组支撑板均与托板两侧斜面契合，托板在向下的时候，会有一个支撑板和托板上表面相齐平的瞬间，这个时候，支撑板正好被弹簧推动回位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体一侧内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴转动连接在主体内部，所述螺纹轴表面螺纹连接有一组第一限位块，通过伺服电机带动螺纹轴转动，使第一限位块带着托板顺着螺纹轴和滑竿上下滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体内部另一侧固定连接有滑竿，所述滑竿表面滑动连接有另一组第一限位块。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先从传送带落下的物料，通过主体一侧的斜口，进入到收集仓内部，并按顺序排列在收集仓内部，电缸通过连接板带动挡板向上移动，使挡板移动到主体内部，使物料顺着连接槽滑动到堆积仓内部，落到托板上端，通过伺服电机带动螺纹轴转动，使第一限位块带着托板顺着螺纹轴和滑竿向上滑动，托板推动物料向上移动的时候，物料推动支撑板，将支撑板推到主体内部，当物料更好越过支撑板的时候，弹簧推动支撑板，使支撑板卡在托板两侧，从而将物料推动到支撑板上端，使物料按顺序排列整齐。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角剖面立体图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的第二视角剖面立体图。

图例说明：

1、主体；2、辊筒；3、固定轴；4、挡板；5、电缸；6、连接板；7、支撑板；8、弹簧；9、托板；10、第一限位块；11、伺服电机；12、螺纹轴；13、滑竿；14、收集仓；15、堆积仓；16、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手捡料用排列装置，包括主体1，主体1内部一端设置有收集仓14，主体1内部另一侧设置有堆积仓15，且收集仓14和堆积仓15下端通过连接槽相连通，且收集仓14底端高于堆积仓15底端，堆积仓15内部滑动连接有托板9，托板9两端均固定连接有第一限位块10，第一限位块10滑动连接在主体1内部，主体1一端内部滑动连接有两组支撑板7，且两组支撑板7分别位于堆积仓15中下端两侧，支撑板7两端均固定连接有第二限位块16，第二限位块16均滑动连接在主体1内部，支撑板7远离堆积仓15的一侧两端均固定连接有弹簧8，弹簧8滑动连接在主体1内部。

主体1内部另一侧固定连接有滑竿13，滑竿13表面滑动连接有另一组第一限位块10，主体1一侧内部固定连接有伺服电机11，伺服电机11输出端固定连接有螺纹轴12，螺纹轴12转动连接在主体1内部，螺纹轴12表面螺纹连接有一组第一限位块10，通过伺服电机11带动螺纹轴12转动，使第一限位块10带着托板9顺着螺纹轴12和滑竿13上下滑动，两组支撑板7下端是斜面，且两组支撑板7均与托板9两侧斜面契合，托板9在向下的时候，会有一个支撑板7和托板9上表面相齐平的瞬间，这个时候，支撑板7正好被弹簧8推动回位，主体1下端内部转动连接有若干组固定轴3，固定轴3中部固定连接有若干组辊筒2，辊筒2和连接槽底面相切，辊筒2通过固定轴3，在主体1内部转动，减少物料在连接槽内滑动的摩擦力，主体1中部靠近收集仓14的一侧滑动连接有挡板4，挡板4下端滑动连接在连接槽内部，主体1内部固定连接有两组电缸5，电缸5输出端均固定连接有连接板6，连接板6一端固定连接有挡板4，且连接板6位于挡板4一侧的两端，电缸5通过连接板6，带动挡板4上下滑动，当挡板4滑动到下方，会挡住连接槽，将物料档在收集仓14内部。

工作原理：使用时，将装置设置在上一步骤的传送带一端，从传送带到运输来的物料通过主体1一侧的斜面，落到收集仓14中部，并在收集仓14内部按顺序排列，电缸5通过连接板6带动挡板4向上移动，使挡板4移动到主体1内部，使物料顺着连接槽滑动到堆积仓15内部，物料滑动的时候，下表面会与辊筒2表面接触，辊筒2转动，能够加减少物料和连接槽底面的摩擦力，物料最后落到托板9上端，通过电缸5带着挡板4向下移动，封住连接槽通道，通过伺服电机11带动螺纹轴12转动，使第一限位块10带着托板9顺着螺纹轴12和滑竿13向上滑动，托板9推动物料向上移动的时候，物料推动支撑板7，将支撑板7推到主体1内部，当物料更好越过支撑板7的时候，弹簧8推动支撑板7，使支撑板7卡在托板9两侧，从而将物料推动到支撑板7上端，使物料按顺序排列整齐。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手捡料用排列装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部一端设置有收集仓(14)，所述主体(1)内部另一侧设置有堆积仓(15)，且收集仓(14)和堆积仓(15)下端通过连接槽相连通，且收集仓(14)底端高于堆积仓(15)底端，所述堆积仓(15)内部滑动连接有托板(9)，所述托板(9)两端均固定连接有第一限位块(10)，所述第一限位块(10)滑动连接在主体(1)内部，所述主体(1)一端内部滑动连接有两组支撑板(7)，且两组支撑板(7)分别位于堆积仓(15)中下端两侧，所述支撑板(7)两端均固定连接有第二限位块(16)，所述第二限位块(16)均滑动连接在主体(1)内部，所述支撑板(7)远离堆积仓(15)的一侧两端均固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)滑动连接在主体(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械手捡料用排列装置，其特征在于：所述主体(1)中部靠近收集仓(14)的一侧滑动连接有挡板(4)，所述挡板(4)下端滑动连接在连接槽内部，所述主体(1)内部固定连接有两组电缸(5)，所述电缸(5)输出端均固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)一端固定连接有挡板(4)，且连接板(6)位于挡板(4)一侧的两端。

3.根据权利要求1所述的一种机械手捡料用排列装置，其特征在于：所述主体(1)下端内部转动连接有若干组固定轴(3)，所述固定轴(3)中部固定连接有若干组辊筒(2)，所述辊筒(2)和连接槽底面相切。

4.根据权利要求1所述的一种机械手捡料用排列装置，其特征在于：两组所述支撑板(7)下端是斜面，且两组支撑板(7)均与托板(9)两侧斜面契合。

5.根据权利要求1所述的一种机械手捡料用排列装置，其特征在于：所述主体(1)一侧内部固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出端固定连接有螺纹轴(12)，所述螺纹轴(12)转动连接在主体(1)内部，所述螺纹轴(12)表面螺纹连接有一组第一限位块(10)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手捡料用排列装置，其特征在于：所述主体(1)内部另一侧固定连接有滑竿(13)，所述滑竿(13)表面滑动连接有另一组第一限位块(10)。