CN217779087U - 一种铁罐盖体收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业生产技术领域，具体涉及一种铁罐盖体收料机构，包括安置桌架，安置桌架的顶部桌面开设有方形通槽，方形通槽内壁设置有两个罐盖限位板一与罐盖限位板二、罐盖限位板三，罐盖限位板一对称设置，罐盖限位板一固定连接在安置桌架上，罐盖限位板三固定连接在安置桌架上，罐盖限位板二固定连接在安置桌架上，罐盖限位板一、罐盖限位板二、罐盖限位板三用于对罐盖限位，罐盖限位板一、罐盖限位板二、罐盖限位板三的顶部弯折，用于罐盖的导向，罐盖限位板三的一侧设置有罐盖输送带，两个罐盖限位板一的背离侧设置有气缸一、气缸二，所述气缸一与气缸二间隔设置。本实用新型，能够快速定量的将铁质罐盖进行整齐的堆叠。

Description

一种铁罐盖体收料机构

技术领域

本实用新型属于工业生产技术领域，具体涉及一种铁罐盖体收料机构。

背景技术

在铁质罐盖加工工序中，铁质罐盖的快速生产，为了便于铁质罐盖的定量堆叠，方便后续的装箱或加工，避免铁质罐盖的无序堆叠造成，造成的后续工艺的工时耗费。

由此提出一种自动化铁质罐盖收料装置，用于快速定量的将铁质罐盖进行整齐的堆叠。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铁罐盖体收料机构，能够快速定量的将铁质罐盖进行整齐的堆叠。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种铁罐盖体收料机构，包括安置桌架，所述安置桌架的顶部桌面开设有方形通槽，所述方形通槽内壁设置有两个罐盖限位板一与罐盖限位板二、罐盖限位板三，所述罐盖限位板一对称设置，所述罐盖限位板一固定连接在安置桌架上，所述罐盖限位板三固定连接在安置桌架上，所述罐盖限位板二固定连接在安置桌架上，所述罐盖限位板一、罐盖限位板二、罐盖限位板三用于对罐盖限位，所述罐盖限位板一、罐盖限位板二、罐盖限位板三的顶部弯折，用于罐盖的导向。

所述罐盖限位板三的一侧设置有罐盖输送带，两个所述罐盖限位板一的背离侧设置有气缸一、气缸二，所述气缸一与气缸二间隔设置，且气缸一与气缸二均与罐盖限位板一垂直，所述气缸一、气缸二固定连接在安置桌架上，所述气缸一与气缸二的伸缩端固定连接有罐盖 L形支撑板，所述罐盖L形支撑板滑动插接在罐盖限位板一上，所述安置桌架上固定连接有气缸三，所述气缸三的一侧固定连接有二次挤压块，所述二次挤压块滑动插接在罐盖限位板二上。

所述安置桌架的两侧中部固定连接有连个导向圆柱杆，所述导向圆柱杆之间设置有螺纹丝杆，所述导向圆柱杆上滑动连接有滑动罐盖支撑板，所述螺纹丝杆与滑动罐盖支撑板传动连接，所述螺纹丝杆的顶部与导向圆柱杆转动连接，所述螺纹丝杆的底端传动连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的与锥齿轮二传动连接，所述锥齿轮二与传动轴传动连接，所述传动轴转动连接在安置桌架上，两个所述传动轴的相邻侧设置有电机二，所述电机二与传动轴传动连接。

所述安置桌架的底部固定连接有T形支撑板，所述T形支撑板上固定连接有输料传送带，所述输料传送带的一端设置有电机一，所述输料传送带的另一端设置有转向输料支撑架，所述输料传送带上堆叠有等距分布的罐盖堆叠料。

所述T形支撑板的背离侧固定连接有导向块，且导向块上滑动连接有限位凹形滑块，所述限位凹形滑块与长条滑块固定连接，所述长条滑块的一端固定连接有两个等距分布的四边形块，所述四边形块上设置有转向输料支撑架。

所述滑动罐盖支撑板的底侧固定连接有两个L形挤压杆，所述L形挤压杆的底部开设有倾斜斜台，两个所述长条滑块对应L形挤压杆的位置处，分别设置有转向支撑块、转向支撑块二，所述转向支撑块与转向支撑块二的一侧固定连接有限位方板。

所述转向支撑块的与转向支撑块二的结构相同，所述转向支撑块二的一侧固定连接有直角三棱块。

所述转向输料支撑架包括转向支撑架，所述转向支撑架与四边形块铰接，所述转向支撑架的顶部固定连接有凹形支撑架，所述凹形支撑架的一侧固定连接有储液仓，所述储液仓内滑动连接有活塞，所述活塞的一侧与限位梯形块接触，所述限位梯形块通过连接板固定连接在输料传送带上。

所述凹形支撑架靠近转向支撑块的一侧固定连接有限位导向板一，所述限位导向板一内开设有方形槽，所述凹形支撑架靠近转向支撑块二的一侧固定连接有限位导向板二，所述限位导向板二内开设有与限位导向板一相同的方形槽，且限位导向板二上方形槽的底侧开设有弧形槽，且限位导向板二的方形槽与弧形槽连通，所述限位导向板一的方形槽内与限位导向板二的方形槽内滑动连接有限位杆，所述限位杆固定连接在输料传送带上。

所述凹形支撑架的宽边上开设有多个圆柱槽，所述圆柱槽内滑动连接有支撑球限位块、支撑滑块，所述支撑球限位块的顶部转动连接有支撑球，所述支撑滑块的底侧存在空腔，相邻的所述圆柱槽内的空腔相互连通，且空腔内填充有液体。

所述储液仓的空腔与圆柱槽内的空腔连通，所述储液仓的空腔内填充有液体，所述储液仓的空腔内设置有弹簧二，所述储液仓对活塞施加朝向限位梯形块的力。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型，通过滑动罐盖支撑板的下压，对转向支撑块、转向支撑块二的斜面进行挤压，使得转向支撑块、转向支撑块二带动与之相适配的长条滑块移动，由于转向支撑块二上设置有直角三棱块，由此使得与转向支撑块二连接的长条滑块移动的距离大于与转向支撑块连接的转向支撑块二移动的距离，由于长条滑块的移动，通过四边形块与转向输料支撑架的配合，使得凹形支撑架的上移，使得限位梯形块对活塞进行挤压，使得活塞对储液仓与圆柱槽内的空腔内的液体进行挤压，使得支撑滑块与支撑球限位块上移，最终使得支撑球与电机二的边缘接触，此时通过四边形块的移动，使得转向支撑架上移，并对罐盖堆叠料进行支撑，之后当限位导向板一上的限位杆无法滑动时，在限位导向板二上弧形槽的作用下，使得罐盖堆叠料整体倾斜，使得罐盖堆叠料由一侧至另一侧输送处。

附图说明

图1是本实用新型中所提供的结构示意图；

图2是本实用新型中所提供的主视剖视示意图；

图3是本实用新型中所提供的左视剖视示意图；

图4是本实用新型中所提供的长条滑块及邻近部件示意图；

图5是本实用新型中所提供的图4的左视示意图；

图6是本实用新型中所提供的图4的A区示意图；

图7是本实用新型中所提供的转向输料支撑架结构示意图；

图8是本实用新型中所提供的图7的后视剖视示意图；

图9是本实用新型中所提供的图7的主视剖视是示意图；

图10是本实用新型中所提供的图8的B区示意图；

图11是本实用新型中所提供的转向支撑块与转向支撑块二结构示意图；

图12是本实用新型中所提供的限位凹形滑块及邻近部件示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安置桌架；2、罐盖输送带；3、气缸一；4、气缸二；5、气缸三；6、罐盖限位板一； 7、罐盖限位板二；8、罐盖限位板三；

9、转向输料支撑架；901、凹形支撑架；902、转向支撑架；903、连接板；904、限位梯形块；905、活塞；906、储液仓；907、限位导向板一；908、限位导向板二；909、限位杆； 910、弹簧二；911、支撑球；912、支撑滑块；913、圆柱槽；914、支撑球限位块；

11、导向圆柱杆；12、螺纹丝杆；13、滑动罐盖支撑板；14、锥齿轮一；15、锥齿轮二；16、传动轴；17、电机一；18、T形支撑板；19、输料传送带；20、罐盖堆叠料；21、罐盖L 形支撑板；22、电机二；23、二次挤压块；24、限位凹形滑块；25、L形挤压杆；26、限位方板；27、转向支撑块；28、转向支撑块二；29、长条滑块；30、四边形块；31、直角三棱块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-12所示，一种铁罐盖体收料机构，包括安置桌架1，安置桌架1的顶部桌面开设有方形通槽，方形通槽内壁设置有两个罐盖限位板一6与罐盖限位板二7、罐盖限位板三8，罐盖限位板一6对称设置，罐盖限位板一6固定连接在安置桌架1上，罐盖限位板三8固定连接在安置桌架1上，罐盖限位板二7固定连接在安置桌架1上，罐盖限位板一6、罐盖限位板二7、罐盖限位板三8用于对罐盖限位，罐盖限位板一6、罐盖限位板二7、罐盖限位板三8的顶部弯折，用于罐盖的导向。

参照附图1，罐盖限位板三8的一侧设置有罐盖输送带2，两个罐盖限位板一6的背离侧设置有气缸一3、气缸二4，气缸一3与气缸二4间隔设置，且气缸一3与气缸二4均与罐盖限位板一6垂直，气缸一3、气缸二4固定连接在安置桌架1上，气缸一3与气缸二4的伸缩端固定连接有罐盖L形支撑板21，罐盖L形支撑板21滑动插接在罐盖限位板一6上，安置桌架1上固定连接有气缸三5，气缸三5的一侧固定连接有二次挤压块23，二次挤压块23 滑动插接在罐盖限位板二7上；

参照附图1-2，安置桌架1的两侧中部固定连接有连个导向圆柱杆11，导向圆柱杆11之间设置有螺纹丝杆12，导向圆柱杆11上滑动连接有滑动罐盖支撑板13，螺纹丝杆12与滑动罐盖支撑板13传动连接，螺纹丝杆12的顶部与导向圆柱杆11转动连接，螺纹丝杆12的底端传动连接有锥齿轮一14，锥齿轮一14的与锥齿轮二15传动连接，锥齿轮二15与传动轴16传动连接，传动轴16转动连接在安置桌架1上，两个传动轴16的相邻侧设置有电机二22，电机二22与传动轴16传动连接；

参照附图3，安置桌架1的底部固定连接有T形支撑板18，T形支撑板18上固定连接有输料传送带19，输料传送带19的一端设置有电机一17，输料传送带19的另一端设置有转向输料支撑架9，输料传送带19上堆叠有等距分布的罐盖堆叠料20。

进一步的，固定板一、固定板二、固定板三上开设有腰型槽，可根据罐盖的尺寸进行调整。

更进一步的，设置的气缸一3用于避免因为单个铁质罐盖过轻，有受到风阻影响，与高度差，容易发生倾斜，造成铁质罐盖无法准确堆叠，铁质罐盖预先在气缸一3上码垛，至一定重量之后将物料排放至气缸二4的罐盖L形支撑板21上，进行定量码垛。

更进一步的，两个导向圆柱杆11的底侧通过固定架固定连接，螺纹丝杆12的底部与固定架转动连接。

更进一步的，滑动罐盖支撑板13的形状呈T形。

更进一步的，T形支撑板18两两为一组，固定在输料传送带19的两侧。

根据上述结构，通过罐盖输送带2与机械臂的配合将罐盖防止在气缸一3的罐盖L形支撑板21上，当罐盖总质量达到一定数值时，之后将物料放置在气缸二4的罐盖L形支撑板21上，当罐盖码垛一定数量时，通过电机二22驱动传动轴16转动，进而通过锥齿轮二15、锥齿轮一14，对螺纹丝杆12驱动，实现带动滑动罐盖支撑板13上下移动，通过滑动罐盖支撑板13与对气缸二4的罐盖L形支撑板21的罐盖进行支撑，之后通过气缸三5上的二次挤压块23将罐盖码垛整齐，最后个通过滑动罐盖支撑板13将罐盖堆叠料20防止在输料传送带 19上，之后在电机一17的驱动下使得罐盖堆叠料20间隔设置，并通过滑动罐盖支撑板13 的下移驱动转向输料支撑架9工作。

参照附图4，T形支撑板18的背离侧固定连接有导向块，且导向块上滑动连接有限位凹形滑块24，限位凹形滑块24与长条滑块29固定连接，长条滑块29的一端固定连接有两个等距分布的四边形块30，四边形块30上设置有转向输料支撑架9。

进一步的，四边形块30的槽形呈平行四边形，用于对转向输料支撑架9的支撑。

参照附图4，滑动罐盖支撑板13的底侧固定连接有两个L形挤压杆25，L形挤压杆25的底部开设有倾斜斜台，两个长条滑块29对应L形挤压杆25的位置处，分别设置有转向支撑块27、转向支撑块二28，转向支撑块27与转向支撑块二28的一侧固定连接有限位方板 26。

参照附图11，转向支撑块27的与转向支撑块二28的结构相同，转向支撑块二28的一侧固定连接有直角三棱块31。

进一步的，转向支撑块27的一角开设有斜台，直角三棱块31的形状呈直角三角形，且直角三棱块31的斜面与转向支撑块二28的斜面结点，平稳过渡。

更进一步的，L形挤压杆25的斜面与转向支撑块27、转向支撑块二28的斜面相互适配，设置的直角三棱块31能够生的两个长条滑块29在L形挤压杆25的下压下移动距离不同。

根据上述结构，通过滑动罐盖支撑板13的下压，对转向支撑块27、转向支撑块二28的斜面进行挤压，使得转向支撑块27、转向支撑块二28带动与之相适配的长条滑块29移动，由于转向支撑块二28上设置有直角三棱块31，由此使得与转向支撑块二28连接的长条滑块29移动的距离大于与转向支撑块27连接的转向支撑块二28移动的距离，由于长条滑块29的移动，通过四边形块30与转向输料支撑架9的配合，使得转向输料支撑架9整体上移。

参照附图6，转向输料支撑架9包括转向支撑架902，转向支撑架902与四边形块30铰接，转向支撑架902的顶部固定连接有凹形支撑架901，凹形支撑架901的一侧固定连接有储液仓906，储液仓906内滑动连接有活塞905，活塞905的一侧与限位梯形块904接触，限位梯形块904通过连接板903固定连接在输料传送带19上。

参照附图7-8，凹形支撑架901靠近转向支撑块27的一侧固定连接有限位导向板一907，限位导向板一907内开设有方形槽，凹形支撑架901靠近转向支撑块二28的一侧固定连接有限位导向板二908，限位导向板二908内开设有与限位导向板一907相同的方形槽，且限位导向板二908上方形槽的底侧开设有弧形槽，且限位导向板二908的方形槽与弧形槽连通，限位导向板一907的方形槽内与限位导向板二908的方形槽内滑动连接有限位杆909，限位杆909固定连接在输料传送带19上。

进一步的，限位导向板二908上弧形槽的圆形为位于限位导向板一907内的限位杆909 的轴心线上。

根据上述结构，通过四边形块30的移动，使得转向支撑架902上移，并对罐盖堆叠料 20进行支撑，之后当限位导向板一907上的限位杆909无法滑动时，L形挤压杆25的直面与转向支撑块27的直面接触，此时与转向支撑块二28连接的长条滑块29仍能够移动，并在限位导向板二908上弧形槽的作用下，使得罐盖堆叠料20整体倾斜，将罐盖堆叠料20输出。

参照附图8和附图10，凹形支撑架901的宽边上开设有多个圆柱槽913，圆柱槽913内滑动连接有支撑球限位块914、支撑滑块912，支撑球限位块914的顶部转动连接有支撑球911，支撑滑块912的底侧存在空腔，相邻的圆柱槽913内的空腔相互连通，且空腔内填充有液体。

参照附图9，储液仓906的空腔与圆柱槽913内的空腔连通，储液仓906的空腔内填充有液体，储液仓906的空腔内设置有弹簧二910，储液仓906对活塞905施加朝向限位梯形块904的力。

进一步的，限位凹形滑块24上设置有挡板，且挡板的两侧设置有弹簧，弹簧设置在导向块上。

根据上述结构，通过凹形支撑架901的上移，使得限位梯形块904对活塞905进行挤压，使得活塞905对储液仓906与圆柱槽913内的空腔内的液体进行挤压，使得支撑滑块912与支撑球限位块914上移，最终使得支撑球911与电机二22的边缘接触，最后在凹形支撑架901的倾斜下，使得罐盖堆叠料20由一侧至另一侧输送处。

本实用新型的工作原理为：通过罐盖输送带2与机械臂的配合将罐盖防止在气缸一3的罐盖L形支撑板21上，当罐盖总质量达到一定数值时，之后将物料放置在气缸二4的罐盖L 形支撑板21上，当罐盖码垛一定数量时，通过电机二22驱动传动轴16转动，进而通过锥齿轮二15、锥齿轮一14，对螺纹丝杆12驱动，实现带动滑动罐盖支撑板13上下移动，通过滑动罐盖支撑板13与对气缸二4的罐盖L形支撑板21的罐盖进行支撑，之后通过气缸三5上的二次挤压块23将罐盖码垛整齐，最后个通过滑动罐盖支撑板13将罐盖堆叠料20防止在输料传送带19上，之后在电机一17的驱动下使得罐盖堆叠料20间隔设置，并通过滑动罐盖支撑板13的下移驱动转向输料支撑架9工作；

通过滑动罐盖支撑板13的下压，对转向支撑块27、转向支撑块二28的斜面进行挤压，使得转向支撑块27、转向支撑块二28带动与之相适配的长条滑块29移动，由于转向支撑块二28上设置有直角三棱块31，由此使得与转向支撑块二28连接的长条滑块29移动的距离大于与转向支撑块27连接的转向支撑块二28移动的距离，由于长条滑块29的移动，通过四边形块30与转向输料支撑架9的配合，使得通过凹形支撑架901的上移，使得限位梯形块904对活塞905进行挤压，使得活塞905对储液仓906与圆柱槽913内的空腔内的液体进行挤压，使得支撑滑块912与支撑球限位块914上移，最终使得支撑球911与电机二22的边缘接触，达到降低转向输料支撑架9与罐盖堆叠料20接触的摩擦力，最后通过四边形块30的移动，使得转向支撑架902上移，并对罐盖堆叠料20进行支撑，之后当限位导向板一907上的限位杆909无法滑动时，并在限位导向板二908上弧形槽的作用下，使得罐盖堆叠料20整体倾斜，将罐盖堆叠料20输出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种铁罐盖体收料机构，包括安置桌架(1)，其特征在于：所述安置桌架(1)的顶部桌面开设有方形通槽，所述方形通槽内壁设置有两个罐盖限位板一(6)与罐盖限位板二(7)、罐盖限位板三(8)，所述罐盖限位板一(6)对称设置，所述罐盖限位板一(6)固定连接在安置桌架(1)上，所述罐盖限位板三(8)固定连接在安置桌架(1)上，所述罐盖限位板二(7)固定连接在安置桌架(1)上，所述罐盖限位板一(6)、罐盖限位板二(7)、罐盖限位板三(8)用于对罐盖限位，所述罐盖限位板一(6)、罐盖限位板二(7)、罐盖限位板三(8)的顶部弯折，用于罐盖的导向；

所述罐盖限位板三(8)的一侧设置有罐盖输送带(2)，两个所述罐盖限位板一(6)的背离侧设置有气缸一(3)、气缸二(4)，所述气缸一(3)与气缸二(4)间隔设置，且气缸一(3)与气缸二(4)均与罐盖限位板一(6)垂直，所述气缸一(3)、气缸二(4)固定连接在安置桌架(1)上，所述气缸一(3)与气缸二(4)的伸缩端固定连接有罐盖L形支撑板(21)，所述罐盖L形支撑板(21)滑动插接在罐盖限位板一(6)上，所述安置桌架(1)上固定连接有气缸三(5)，所述气缸三(5)的一侧固定连接有二次挤压块(23)，所述二次挤压块(23)滑动插接在罐盖限位板二(7)上；

所述安置桌架(1)的两侧中部固定连接有连个导向圆柱杆(11)，所述导向圆柱杆(11)之间设置有螺纹丝杆(12)，所述导向圆柱杆(11)上滑动连接有滑动罐盖支撑板(13)，所述螺纹丝杆(12)与滑动罐盖支撑板(13)传动连接，所述螺纹丝杆(12)的顶部与导向圆柱杆(11)转动连接，所述螺纹丝杆(12)的底端传动连接有锥齿轮一(14)，所述锥齿轮一(14)的与锥齿轮二(15)传动连接，所述锥齿轮二(15)与传动轴(16)传动连接，所述传动轴(16)转动连接在安置桌架(1)上，两个所述传动轴(16)的相邻侧设置有电机二(22)，所述电机二(22)与传动轴(16)传动连接；

所述安置桌架(1)的底部固定连接有T形支撑板(18)，所述T形支撑板(18)上固定连接有输料传送带(19)，所述输料传送带(19)的一端设置有电机一(17)，所述输料传送带(19)的另一端设置有转向输料支撑架(9)，所述输料传送带(19)上堆叠有等距分布的罐盖堆叠料(20)。

2.根据权利要求1所述的一种铁罐盖体收料机构，其特征在于：所述T形支撑板(18)的背离侧固定连接有导向块，且导向块上滑动连接有限位凹形滑块(24)，所述限位凹形滑块(24)与长条滑块(29)固定连接，所述长条滑块(29)的一端固定连接有两个等距分布的四边形块(30)，所述四边形块(30)上设置有转向输料支撑架(9)。

3.根据权利要求2所述的一种铁罐盖体收料机构，其特征在于：所述滑动罐盖支撑板(13)的底侧固定连接有两个L形挤压杆(25)，所述L形挤压杆(25)的底部开设有倾斜斜台，两个所述长条滑块(29)对应L形挤压杆(25)的位置处，分别设置有转向支撑块(27)、转向支撑块二(28)，所述转向支撑块(27)与转向支撑块二(28)的一侧固定连接有限位方板(26)。

4.根据权利要求3所述的一种铁罐盖体收料机构，其特征在于：所述转向支撑块(27)的与转向支撑块二(28)的结构相同，所述转向支撑块二(28)的一侧固定连接有直角三棱块(31)。

5.根据权利要求4所述的一种铁罐盖体收料机构，其特征在于：所述转向输料支撑架(9)包括转向支撑架(902)，所述转向支撑架(902)与四边形块(30)铰接，所述转向支撑架(902)的顶部固定连接有凹形支撑架(901)，所述凹形支撑架(901)的一侧固定连接有储液仓(906)，所述储液仓(906)内滑动连接有活塞(905)，所述活塞(905)的一侧与限位梯形块(904)接触，所述限位梯形块(904)通过连接板(903)固定连接在输料传送带(19)上。

6.根据权利要求5所述的一种铁罐盖体收料机构，其特征在于：所述凹形支撑架(901)靠近转向支撑块(27)的一侧固定连接有限位导向板一(907)，所述限位导向板一(907)内开设有方形槽，所述凹形支撑架(901)靠近转向支撑块二(28)的一侧固定连接有限位导向板二(908)，所述限位导向板二(908)内开设有与限位导向板一(907)相同的方形槽，且限位导向板二(908)上方形槽的底侧开设有弧形槽，且限位导向板二(908)的方形槽与弧形槽连通，所述限位导向板一(907)的方形槽内与限位导向板二(908)的方形槽内滑动连接有限位杆(909)，所述限位杆(909)固定连接在输料传送带(19)上。

7.根据权利要求6所述的一种铁罐盖体收料机构，其特征在于：所述凹形支撑架(901)的宽边上开设有多个圆柱槽(913)，所述圆柱槽(913)内滑动连接有支撑球限位块(914)、支撑滑块(912)，所述支撑球限位块(914)的顶部转动连接有支撑球(911)，所述支撑滑块(912)的底侧存在空腔，相邻的所述圆柱槽(913)内的空腔相互连通，且空腔内填充有液体。

8.根据权利要求7所述的一种铁罐盖体收料机构，其特征在于：所述储液仓(906)的空腔与圆柱槽(913)内的空腔连通，所述储液仓(906)的空腔内填充有液体，所述储液仓(906)的空腔内设置有弹簧二(910)，所述储液仓(906)对活塞(905)施加朝向限位梯形块(904)的力。

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