CN220534093U - 活塞杆油封组装装置 - Google Patents

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肖庆庚
许亚文
陈亮
文军
毛銡
谢寨川
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Abstract

本实用新型涉及油封装置技术领域,属于活塞杆油封组装装置,包括:机架,机架上端一侧固定设置第一气缸,第一气缸的伸缩端固定设置连接块;连接块的下端固定设置压紧头;第一横直板上开设通槽,机架上固定设置橡胶垫,橡胶垫与通槽相对设置;机架上端设置有夹持组件,夹持组件与第三缸筒相配合。启动第一气缸,第一气缸收缩带着连接块向下移动,连接块带着压紧头向下移动,同时连接块使楔形块向下移动,楔形块下端与第一夹爪、第二夹爪的斜面相配合使第一夹爪、第二夹爪相向移动使活塞杆轴线与压紧头轴线重合并对第三缸筒进行夹持,防止在对活塞杆进行油封的过程中工件产生偏移,影响油封质量。

Description

活塞杆油封组装装置
技术领域
本实用新型属于油封装置技术领域,涉及活塞杆油封组装装置。
背景技术
活塞杆是支持活塞做功的连接部件,大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中,是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。活塞杆由缸筒、活塞杆(油缸杆)、活塞、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。在活塞杆的使用过程中,对于活塞杆的密封性要求较高。
现有技术为CN210281299U的申请专利文件中公开了一种轴承油封组装设备,包括机架,机架内设置控制器,机架上设置工作台,工作台上转动设置分度转动盘,工作台上设置压装机构,压装机构与工作台固定连接,分度转动盘上设置压装座,压装座包括固定座,固定座上设置下压座,下压座上设置定位柱,定位柱上设置上压座,上压座套设在定位柱外部。该装置将轴承安放在下压座上,再放上轴承油封,上压座位于油封上方,此次将工件安放在压装座上;通过旋转分转盘,使其转动到压装机构下方,压装机构下压将轴承油封压入轴承内部;当压装机构对油封施加向下的力对轴承内部推进时,可能会使轴承受力不均产生倾斜或晃动,从而影响对轴承的油封效果。
现有技术为CN111633404A的发明专利申请中公开了一种汽车活塞杆油封组装机构和方法,包括进料装置、压合装置、热压装置,压合装置包括工作台,工作台上设置有加工台;加工台上端滑动设置压紧台,压紧台上设置有锥形座;工作台一侧设置有储料罐,储料罐与加工台之间设置有第一滑杆,第一滑杆上设置有与粉末治金配合的吸盘;在完成进料,要对油封进行压合时,油封进入工作台,夹具运动将油封运送至加工台处,接着第二气缸向下运动,压紧台停止液压吸附将锥形座放在油封上,接着出料盘移动将粉末冶金件伸出,由吸盘吸附后滑动至锥形座上方,将其放在锥形座上,然后第一气缸和第二气缸同时运动进行压合,压合过程中锥形座回位,压合完毕后夹具将油封推至工作台出料端,同时运来新的油封。该装置中油封放在工作台上没有任何限位,定位效果差容易导致油封的压合出现错位,造成产品质量下降;通过锥形座在粉末治金件和油封之间进行限位,压紧台下端凹槽与锥形座上端卡卡合进行限位,各部件通过插接进行限位容易出现间隙,长期使用会使缝隙加大,油封偏差更大,影响产品质量。
为解决上述问题,本实用新型提出了活塞杆油封组装装置。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的问题,本实用新型提出了活塞杆油封组装装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:活塞杆油封组装装置,包括:机架,机架包括第一横直板、第二横直板和一个竖直块;第一横直板与第二横直板上下对称设置;第一横直板与第二横直板通过竖直块固定连接;第一横直板上端一侧固定设置第一气缸,第一气缸的伸缩端固定设置连接块;连接块的下端固定设置压紧头;第一横直板上开设通槽,通槽靠近压紧头的一侧为圆弧,圆弧的中心点与压紧头的中心位于同一条竖直线上;第二横直板上固定设置橡胶垫,橡胶垫与通槽相对设置;第三缸筒放置在橡胶垫上;第三缸筒内滑动设置有第三活塞杆,第三活塞杆的上端套设有油封套;第一横直板的上端设置有夹持组件,夹持组件与第三缸筒相配合。
进一步地,夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪,第一夹爪、第二夹爪均滑动设置在第一横直板上;第一夹爪和第二夹爪交叉设置且呈剪刀状;第一夹爪和第二夹爪之间设置有连接轴,第一夹爪和第二夹爪通过连接轴铰接;第一夹爪和第二夹爪之间设置有弹簧,弹簧的两端分别与第一夹爪、第二夹爪固定连接。
进一步地,连接块底端固定设置连杆,连杆的底端固定设置楔形块,楔形块的下端均为斜面;第一夹爪和第二夹爪靠近楔形块的一端均为斜面;楔形块与第一夹爪和第二夹爪相配合。
进一步地,第一横直板的底端固定设置第二气缸,第二气缸的伸缩端固定设置有推板,推板与第三缸筒相配合。
进一步地,夹持组件包括第二缸筒、夹块;第二缸筒有两个,两个第二缸筒固定设置在第一横直板的两侧;每个第二缸筒内均滑动设置有第二活塞杆,第二活塞杆包括第一活塞,第一活塞固定设置在第二活塞杆的一端,第二活塞杆远离第一活塞的一端均穿过第二缸筒伸出第二缸筒外,夹块有两个且与第二活塞杆一一对应,夹块固定设置在相应第二活塞杆伸出第二缸筒的一端。
进一步地,第一横直板上固定设置第一缸筒,第一缸筒内滑动设置第一活塞杆,第一活塞杆与连接块固定连接;第一横直板上固定设置分流阀,分流阀与第一缸筒之间设置有连接管;
连接管的一端穿过第一缸筒下部伸入到第一缸筒内部,连接管的另一端与分流阀的进口相连通;第一横直板左右两侧均设置有高压管,高压管的一端分别伸入分流阀相应的出口内,高压管与第二缸筒相对应,高压管的另一端伸入到相应的第二缸筒内。
进一步地,分流阀上安装有单向阀。
进一步地,每个第二缸筒的一侧均安装有泄压阀。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:启动第一气缸,第一气缸收缩带着连接块向下移动,连接块带着压紧头向下移动,同时连接块使楔形块向下移动,楔形块下端与第一夹爪、第二夹爪的斜面相配合使第一夹爪、第二夹爪相向移动使活塞杆轴线与压紧头轴线重合并对第三缸筒进行夹持,防止在对活塞杆进行油封的过程中工件产生偏移,影响油封质量。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1外部结构示意图;
图2是本实用新型中实施例1夹持组件与第三缸筒配合示意图;
图3是本实用新型中实施例1第三缸筒内部结构示意图;
图4是本实用新型中实施例2整体结构左视图;
图5是本实用新型中实施例2正视图;
图6是本实用新型中图5的A处放大图;
图7是本实用新型中实施例2的夹持组件与第三缸筒配合示意图。
图中:1、机架;2、第一气缸;3、连接块;4、压紧头;5、连杆;6、楔形块;7、连接轴;8、弹簧;9、第一夹爪;10、通槽;11、第二夹爪;12、支撑柱;13、橡胶垫;14、推板;15、第二气缸;16、第一缸筒;17、第一活塞杆;18、连接管;19、单向阀;20、分流阀;21、高压管;22、第二缸筒;23、夹块;24、泄压阀;25、限位块;26、第一活塞;27、第二活塞杆;28、油封套;29、第三活塞杆;30、第三缸筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图3所示,本实用新型采用的技术方案如下:活塞杆油封组装装置,包括机架1,机架1包括第一横直板、第二横直板和竖直板。第一横直板与第二横直板上下设置,竖直板位于第一横直板与第二横直板之间,竖直板的上端与第一横直板固定连接,竖直板的下端与第二横直板固定连接。第二横直板上远离竖直板的一侧固定设置有支撑柱12,支撑柱12与第一横直板固定连接。
第一横直板上一侧固定设置有第一气缸2,第一气缸2的伸缩端固定设置连接块3。连接块3的下端固定设置压紧头4。第一横直板上另一侧开设有通槽10,通槽10靠近压紧头4的一侧为圆弧段,圆弧段的中心与压紧头4的中心点位于同一竖直线上。第二横直板上固定设置橡胶垫13,橡胶垫13位于通槽10下方。
橡胶垫13上放置有第三缸筒30,第三缸筒30内上下滑动安装有第三活塞杆29,第三活塞杆29上端套设有油封套28。第一横直板上靠近通槽10的位置设置有夹持组件,夹持组件对处于通槽10内的第三缸筒30进行夹持,防止其在进行油封过程中由于受力不均产生一定的偏移,影响油封质量。
夹持组件包括第一夹爪9、第二夹爪11。第一夹爪9、第二夹爪11均滑动设置在第一横直板上端。第一夹爪9和第二夹爪11交叉设置且呈剪刀状。第一夹爪9和第二夹爪11之间设置有连接轴7,第一夹爪9和第二夹爪11通过连接轴7铰接。第一夹爪9和第二夹爪11之间设置有弹簧8,弹簧8的两端分别与第一夹爪9、第二夹爪11固定连接。连接块3底端固定设置连杆5,连杆5的底端固定设置楔形块6,楔形块6的下端均为斜面。第一夹爪9和第二夹爪11靠近楔形块6的一端均为斜面。楔形块6与第一夹爪9和第二夹爪11相配合使第一夹爪9与第二夹爪11相向移动对第三缸筒30进行夹持固定,防止工件产生偏移。
综上,初始状态下第三缸筒30放置在橡胶垫13上,且靠近圆槽的圆弧段一侧。
启动第一气缸2,第一气缸2的伸缩端收缩,第一气缸2带着连接块3向下移动,连接块3带着连杆5、压紧头4向下移动,连杆5带着楔形块6向下移动,楔形块6的下端先与第一夹爪9、第二夹爪11接触。当楔形块6下端斜面与第一夹爪9、第二夹爪11的斜面相配合使第一夹爪9、第二夹爪11相向移动,此时弹簧8处于压缩状态。第一夹爪9、第二夹爪11相向移动的同时,会带动橡胶垫13上的第三缸筒30向压紧头4方向移动,使第三缸筒30内的第三活塞杆29处于压紧头4的正下方,并对第三缸筒30进行夹持,使其固定。此时第三活塞杆29轴线与压紧头4的轴线处于同一竖直线。
压紧头4与第三活塞杆29上的油封套28接触,下压油封套28,将油封套28推入第三缸筒30与第三活塞杆29之间的缝隙中,完成油封套28的安装。
当油封套28安装完成之后,控制第一气缸2,第一气缸2伸长,第一气缸2带着连接块3向上移动,连接块3带着连杆5、压紧头4向上移动,连杆5带着楔形块6向上移动,楔形块6的下端远离第一夹爪9、第二夹爪11。第一夹爪9、第二夹爪11在弹簧8的作用下回到初始位置。
再启动第二气缸15,第二气缸15伸长,第二气缸15带着推板14将工件远离压紧头4,将工件取出。取出后,控制第二气缸15,使推板14回到初始位置。
实施例2
如图4-图7所示,此处只介绍与实施例1不同之处,其余部分不在此处做详细介绍。夹持组件包括第二缸筒22、夹块23。第二缸筒22有两个,两个第二缸筒22固定设置在第一横直板上,两个第二缸筒22位于通槽10的两侧。每个第二缸筒22内均滑动设置有第二活塞杆27,每个第二缸筒22内均固定设置限位块25,限位块25对第二活塞杆27进行限位。第二活塞杆27包括第一活塞26,第一活塞26固定设置在第二活塞杆27的一端,第一活塞26将第二缸筒22内部空间分为第一空间和第二空间。第二活塞杆27的另一端穿过第二缸筒22伸出第二缸筒22外。夹块23有两个,夹块23与第二活塞杆27一一对应,夹块23固定设置在第二活塞杆27远离第一活塞26的另一端。
第一横直板上固定设置第一缸筒16,第一缸筒16内滑动设置第一活塞杆17,第一活塞杆17的上端与连接块3下端固定连接。第一横直板上固定设置分流阀20。分流阀20为Y字型分流阀20。分流阀20上设置有单向阀19。单向阀19只能允许气体流入。分流阀20与第一缸筒16之间设置有连接管18。连接管18的一端穿过第一缸筒16伸入到第一缸筒16内,连接管18的另一端与分流阀20的进口连通。第一横直板上左右两侧均设置有高压管21,高压管21与第二缸筒22一一对应,高压管21的一端穿过相应的第二缸筒22并伸入相应的第二缸筒22的第一空间内部。每个第二缸筒22上均设置有泄压阀24,泄压阀24控制气体的流出,防止第二缸筒22内压强过大使夹块23的夹紧力过大超过第三缸筒30所能承受的力,导致第三缸筒30产生形变。高压管21的另一端分别与分流阀20的两个出口相连通。
综上,初始状态下第一气缸2处于伸长状态,第二气缸15处于收缩状态。
启动第一气缸2,第一气缸2收缩,第一气缸2带着连接块3向下移动,连接块3带着第一活塞杆17、压紧头4向下移动,第一活塞杆17向下移动挤压第一缸筒16内的气体,被压缩的气体通过连接管18进入分流阀20,再由分流阀20分流,通过高压管21进入第二缸筒22的第一空间,第二缸筒22内第一空间内部压强增大导致第二活塞杆27向第二空间方向移动,第二活塞杆27带着夹块23相向移动对第三缸筒30进行夹持,防止在安装油封盖时产生偏移,影响油封效果。
压紧头4与油封套28接触,并推动油封套28下移,直到油封套28进入第三缸筒30与第三活塞杆29的缝隙之中,完成油封套28的安装。
当油封套28安装完成之后,使第一气缸2伸长,第一气缸2带着连接块3上移,连接块3带着第一活塞杆17、压紧头4向上移动,压紧头4远离油封盖。第一活塞杆17上移,上移过程中第二缸筒22内第一空间内部压强逐渐减小,第二活塞杆27会带着夹块23,回到最初位置。若此时第一缸筒16内压强过低,可打开单向阀19使外界气体进入,平衡第一缸筒16内的气压。最后启动第二气缸15,使推板14将第三缸筒30向外推出,将工件取出。工件取出后,控制第二气缸15使推板14回到初始位置。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.活塞杆油封组装装置,其特征在于,包括:机架(1),机架(1)包括第一横直板、第二横直板和一个竖直块;第一横直板与第二横直板上下对称设置;第一横直板与第二横直板通过竖直块固定连接;第一横直板上端一侧固定设置第一气缸(2),第一气缸(2)的伸缩端固定设置连接块(3);连接块(3)的下端固定设置压紧头(4);第一横直板上开设通槽(10),通槽(10)靠近压紧头(4)的一侧为圆弧,圆弧的中心点与压紧头(4)的中心位于同一条竖直线上;第二横直板上固定设置橡胶垫(13),橡胶垫(13)与通槽(10)相对设置;第三缸筒(30)放置在橡胶垫(13)上;第三缸筒(30)内滑动设置有第三活塞杆(29),第三活塞杆(29)的上端套设有油封套(28);第一横直板的上端设置有夹持组件,夹持组件与第三缸筒(30)相配合。
2.根据权利要求1所述的活塞杆油封组装装置,其特征在于:夹持组件包括第一夹爪(9)、第二夹爪(11),第一夹爪(9)、第二夹爪(11)均滑动设置在第一横直板上;第一夹爪(9)和第二夹爪(11)交叉设置且呈剪刀状;第一夹爪(9)和第二夹爪(11)之间设置有连接轴(7),第一夹爪(9)和第二夹爪(11)通过连接轴(7)铰接;第一夹爪(9)和第二夹爪(11)之间设置有弹簧(8),弹簧(8)的两端分别与第一夹爪(9)、第二夹爪(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的活塞杆油封组装装置,其特征在于:连接块(3)底端固定设置连杆(5),连杆(5)的底端固定设置楔形块(6),楔形块(6)的下端均为斜面;第一夹爪(9)和第二夹爪(11)靠近楔形块(6)的一端均为斜面;楔形块(6)与第一夹爪(9)和第二夹爪(11)相配合。
4.根据权利要求1所述的活塞杆油封组装装置,其特征在于:第一横直板的底端固定设置第二气缸(15),第二气缸(15)的伸缩端固定设置有推板(14),推板(14)与第三缸筒(30)相配合。
5.根据权利要求1所述的活塞杆油封组装装置,其特征在于:夹持组件包括第二缸筒(22)、夹块(23);第二缸筒(22)有两个,两个第二缸筒(22)固定设置在第一横直板的两侧;每个第二缸筒(22)内均滑动设置有第二活塞杆(27),第二活塞杆(27)包括第一活塞(26),第一活塞(26)固定设置在第二活塞杆(27)的一端,第二活塞杆(27)远离第一活塞(26)的一端均穿过第二缸筒(22)伸出第二缸筒(22)外;夹块(23)有两个且与第二活塞杆(27)一一对应,夹块(23)固定设置在相应第二活塞杆(27)伸出第二缸筒(22)的一端。
6.根据权利要求5所述的活塞杆油封组装装置,其特征在于:第一横直板上固定设置第一缸筒(16),第一缸筒(16)内滑动设置第一活塞杆(17),第一活塞杆(17)与连接块(3)固定连接;第一横直板上固定设置分流阀(20),分流阀(20)与第一缸筒(16)之间设置有连接管(18);
连接管(18)的一端穿过第一缸筒(16)下部伸入到第一缸筒(16)内部,连接管(18)的另一端与分流阀(20)的进口相连通;第一横直板左右两侧均设置有高压管(21),高压管(21)的一端分别伸入分流阀(20)相应的出口内,高压管(21)与第二缸筒(22)相对应,高压管(21)的另一端伸入到相应的第二缸筒(22)内。
7.根据权利要求6所述的活塞杆油封组装装置,其特征在于:分流阀(20)上安装有单向阀(19)。
8.根据权利要求6所述的活塞杆油封组装装置,其特征在于:每个第二缸筒(22)的一侧均安装有泄压阀(24)。
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