CN220533642U - 一种机械加工生产线的接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工生产线的接料装置，属于机械加工技术领域，包括支撑桩，所述支撑桩共设置有两个，两个支撑桩从左到右依次排列；本实用新型设置支撑组件，先向下按压支撑板，支撑板下移带动移动杆沿着固定框下移，移动杆移动带动连接弹簧拉伸，再利用夹持固定机构对机械加工所需的接料工件进行夹持固定操作，避免支撑板影响接料工件的夹持固定操作，接料工件夹持固定完成后，松开支撑板，连接弹簧失去外力作用恢复原貌，带动移动杆沿着固定框移动，移动杆移动带动支撑板移动，当支撑板贴合接料工件后，停止移动，利用支撑板对接料工件进行支撑操作，提高接料工件夹持固定的稳定性，保证后续接料工件的接料效果。

Description

一种机械加工生产线的接料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种机械加工生产线的接料装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

中国专利申请号为202121776619.3公开了一种机械加工生产线的接料装置，包括固定底板、支撑桩、滑动板、横梁、移动件、升降结构、移动结构和夹持固定结构，所述横梁的两端处均固定有滑动板，两个所述滑动板分别与两个支撑桩的外表面侧壁之间滑动连接，所述支撑桩的内部开设有内腔，所述支撑桩的内腔中安装设置有升降结构。本申请具有夹持固定结构，通过夹持固定结构可以较为方便的对机械加工用的工件进行夹持固定，方便进行接料工作，同时夹持效果较好，也适合异形件进行固定，本申请具有升降结构，通过升降结构可以对进行接料的机械工件进行升降移动，操作简单，升降高度灵活。

上述专利中利用夹持固定机构对接料的机械工件进行夹持固定操作，后续接料的机械工件接料过程中，受到承接物料的挤压重力作用，容易造成接料的机械工件重量较大，影响夹持固定机构对接料的机械工件的夹持效果，进而影响接料的机械工件的稳定性；另外、利用外界固定件将固定底板与相应的机械加工生产线进行连接，操作不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械加工生产线的接料装置，具有支撑、吸附固定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工生产线的接料装置，包括支撑桩，所述支撑桩共设置有两个，两个支撑桩从左到右依次排列，两个支撑桩之间设置有横梁，支撑桩和横梁之间设置有升降机构，横梁的外围设置有调节机构，调节机构的下方设置有夹持固定机构，夹持固定机构的侧壁上设置有支撑组件，两个支撑桩的下方均连接有固定底板，固定底板的内部设置有吸附组件。

优选的，所述支撑组件包括固定框、移动杆、支撑板和连接弹簧，夹持固定机构的侧壁上连接有固定框，固定框的内部插接有移动杆，固定框和移动杆之间连接有连接弹簧，移动杆远离连接弹簧的一端连接有支撑板。

优选的，所述支撑组件还包括螺纹柱、移动槽、移动块、螺母和固定块，移动杆靠近连接弹簧的一端连接有移动块，固定框的侧壁上且对应移动块的位置处设置有移动槽，固定框的侧壁上且位于移动槽的两端均连接有固定块，两个固定块之间连接有螺纹柱，移动块上且对应螺纹柱的位置处设置有穿孔，螺纹柱的外侧壁上且位于移动块的一侧连接有螺母。

优选的，所述螺母的外侧壁上套接有旋转环，旋转环的外侧壁上连接有防滑套。

优选的，所述吸附组件还包括真空吸盘和安装腔，固定底板的内部连接有安装腔，安装腔的内部连接有真空吸盘。

优选的，所述吸附组件还包括连接管和密封端盖，真空吸盘的一端连接有连接管，连接管的一端连接有密封端盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置支撑组件，先向下按压支撑板，支撑板下移带动移动杆沿着固定框下移，移动杆移动带动连接弹簧拉伸，再利用夹持固定机构对机械加工所需的接料工件进行夹持固定操作，避免支撑板影响接料工件的夹持固定操作，接料工件夹持固定完成后，松开支撑板，连接弹簧失去外力作用恢复原貌，带动移动杆沿着固定框移动，移动杆移动带动支撑板移动，当支撑板贴合接料工件后，停止移动，利用支撑板对接料工件进行支撑操作，提高接料工件夹持固定的稳定性，保证后续接料工件的接料效果。

2、本实用新型设置吸附组件，先将固定底板放置到相应的机械加工生产线处，再旋转打开密封端盖，再将连接管与外界抽真空泵连接，利用抽真空泵与连接管对真空吸盘进行抽真空操作，进而可以利用真空吸盘将固定底板与机械加工生产线进行吸附固定，进而可以对整个装置进行安装固定操作，方便操作人员操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型固定框的剖视图；

图4为本实用新型图3中A处的放大图；

图5为本实用新型固定底板的剖视图。

图中：1、调节机构；2、横梁；3、支撑桩；4、固定底板；5、支撑组件；51、固定框；52、螺纹柱；53、移动槽；54、移动杆；55、支撑板；56、连接弹簧；57、移动块；58、螺母；59、固定块；6、夹持固定机构；7、升降机构；8、吸附组件；81、连接管；82、密封端盖；83、真空吸盘；84、安装腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种机械加工生产线的接料装置，包括支撑桩3，支撑桩3共设置有两个，两个支撑桩3从左到右依次排列，两个支撑桩3之间设置有横梁2，支撑桩3和横梁2之间设置有升降机构7，横梁2的外围设置有调节机构1，调节机构1的下方设置有夹持固定机构6，夹持固定机构6的侧壁上设置有支撑组件5，两个支撑桩3的下方均连接有固定底板4，固定底板4的内部设置有吸附组件8。

具体的，支撑组件5包括固定框51、移动杆54、支撑板55和连接弹簧56，夹持固定机构6的侧壁上连接有固定框51，固定框51的内部插接有移动杆54，固定框51和移动杆54之间连接有连接弹簧56，移动杆54远离连接弹簧56的一端连接有支撑板55，

通过采用上述技术方案，需要利用夹持固定机构6对机械加工所需的接料工件进行夹持固定操作时，向下按压支撑板55，支撑板55下移带动移动杆54沿着固定框51下移，移动杆54移动带动连接弹簧56拉伸，接料工件夹持固定完成后，松开支撑板55，连接弹簧56失去外力作用恢复原貌，带动移动杆54沿着固定框51移动，移动杆54移动带动支撑板55移动，当支撑板55贴合接料工件后，停止移动，利用支撑板55对接料工件进行支撑操作。

具体的，支撑组件5还包括螺纹柱52、移动槽53、移动块57、螺母58和固定块59，移动杆54靠近连接弹簧56的一端连接有移动块57，固定框51的侧壁上且对应移动块57的位置处设置有移动槽53，固定框51的侧壁上且位于移动槽53的两端均连接有固定块59，两个固定块59之间连接有螺纹柱52，移动块57上且对应螺纹柱52的位置处设置有穿孔，螺纹柱52的外侧壁上且位于移动块57的一侧连接有螺母58，

通过采用上述技术方案，利用支撑板55对接料工件进行支撑操作后，转动螺母58，使其沿着螺纹柱52旋转移动，当螺母58贴合移动块57的侧壁后，停止转动螺母58，在螺母58的作用下，可以对移动块57进行抵紧固定，进而可以对移动杆54进行限位固定，进而可以保证支撑板55放置的稳定性，提高支撑板55对接料工件的支撑稳定性。

具体的，螺母58的外侧壁上套接有旋转环，旋转环的外侧壁上连接有防滑套，

通过采用上述技术方案，需要转动螺母58时，可以手握旋转环带动螺母58进行转动，方便操作人员操作，且在防滑套的作用下，可以避免操作人员转动螺母58的过程中发生手部打滑现象。

本实施例使用时，先向下按压支撑板55，支撑板55下移带动移动杆54沿着固定框51下移，移动杆54移动带动连接弹簧56拉伸，再利用夹持固定机构6对机械加工所需的接料工件进行夹持固定操作，接料工件夹持固定完成后，松开支撑板55，连接弹簧56失去外力作用恢复原貌，带动移动杆54沿着固定框51移动，移动杆54移动带动支撑板55移动，当支撑板55贴合接料工件后，停止移动，利用支撑板55对接料工件进行支撑操作，再利用升降机构7带动横梁2沿着支撑桩3升降移动，进而可以调整接料工件的高度，后续机械加工生产线加工过程中，可以利用调节机构1调整夹持固定机构6的角度，进而可以调整接料工件的角度，方便利用接料工件进行接料操作；

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：吸附组件8还包括真空吸盘83和安装腔84，固定底板4的内部连接有安装腔84，安装腔84的内部连接有真空吸盘83，

具体的，吸附组件8还包括连接管81和密封端盖82，真空吸盘83的一端连接有连接管81，连接管81的一端连接有密封端盖82，

通过采用上述技术方案，方便操作人员同时对两个真空吸盘83进行抽真空操作，且可以密封端盖82对连接管81进行密封操作，进而可以保证真空吸盘83的吸附效果。

本实施例使用时，先将固定底板4放置到相应的机械加工生产线处，再旋转打开密封端盖82，再将连接管81与外界抽真空泵连接，利用抽真空泵与连接管81对真空吸盘83进行抽真空操作，进而可以利用真空吸盘83将固定底板4与机械加工生产线进行吸附固定，进而可以对整个装置进行安装固定操作，方便操作人员操作。

本实用新型中由移动件、齿槽、转动杆、齿轮、动力伺服电机、转动台、第一气缸、齿轮圈、转动伺服电机、旋转齿轮组成的调节机构1的结构及原理在中国专利申请号为202121776619.3公开的一种机械加工生产线的接料装置中已经公开，其工作原理是：所述横梁2上滑动连接有移动件，所述移动件的底面处转动连接有转动台，所述转动台的底端处固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有夹持固定机构6，利用第一气缸可以调节夹持固定机构6的高度，所述横梁2的底面处开设有凹槽，所述横梁2的底面凹槽内固定设置有齿槽，所述移动件的内部开设有内腔，所述移动件的内腔中转动连接有转动杆，所述转动杆的弧形壁处固定连接有齿轮，所述齿轮和齿槽之间相互啮合，通过转动杆的旋转可以带动齿轮进行旋转，通过齿轮的旋转可以带动移动件进行移动，所述移动件的外表面处固定安装有动力伺服电机，所述动力伺服电机的输出轴末端延伸至移动件的内腔中且与转动杆的一端固定连接，通过动力伺服电机的工作可以带动转动杆进行旋转，转动台的弧形壁处固定连接有齿轮圈，所述移动件的侧壁处固定安装有转动伺服电机，所述转动伺服电机的输出轴末端处固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮和齿轮圈之间相互啮合，通过转动伺服电机的工作可以带动旋转齿轮进行旋转，通过旋转齿轮的旋转可以带动齿轮圈进行旋转，进而带动转动台转动，进而可以对夹持固定机构6的角度进行调整。

本实用新型中由固定块、限位滑块、第二气缸、夹爪、滑动杆、夹持板、夹持弹簧组成的夹持固定机构6的结构及原理在中国专利申请号为202121776619.3公开的一种机械加工生产线的接料装置中已经公开，其工作原理是：所述调节机构1的下方连接有固定块，所述固定块的内部开设有内腔，所述固定块的内腔中滑动设置有限位滑块，所述固定块的内腔中固定安装有第二气缸的一端，所述第二气缸的另一端与限位滑块的侧壁之间固定连接，所述固定块的底面处滑动设置有夹爪，所述夹爪和限位滑块之间固定连接，通过第二气缸的工作可以带动限位滑块移动，进而带动夹爪进行移动，进而对机械工件进行夹持固定，所述夹爪的侧壁处开设有若干等距排布的凹槽，若干所述凹槽内均滑动设置有滑动杆，所述滑动杆的一端处固定连接有夹持板，所述滑动杆的另一端处固定连接有夹持弹簧的一端，所述夹持弹簧的另一端延伸至夹爪的凹槽侧壁处且与夹爪之间固定连接，当夹爪对异形件进行夹持固定时，通过夹持弹簧的弹性作用可以使得滑动杆带动夹持板抵紧在异形件的外表面处，使得夹持的接触面积更大，夹持效果更好。

本实用新型中由升降块、滑动板、伺服驱动电机、螺纹杆组成的升降机构7的结构及原理在中国专利申请号为202121776619.3公开的一种机械加工生产线的接料装置中已经公开，其工作原理是：所述横梁2的两端处均固定有滑动板，两个所述滑动板分别与两个支撑桩3的外表面侧壁之间滑动连接，所述支撑桩3的内部开设有内腔，所述支撑桩3的内腔中滑动设置有升降块，所述升降块和滑动板之间固定连接，所述支撑桩3的内腔底壁处固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至支撑桩3的内腔上壁处且与支撑桩3之间转动连接，通过伺服驱动电机的工作可以带动螺纹杆进行旋转，所述螺纹杆贯穿升降块且与升降块之间螺纹配合，通过螺纹杆的旋转可以带动升降块进行移动，通过升降块的移动可以带动滑动板进行移动，进而带动横梁2进行上下移动，进而可以调整机械工件的高度。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型先将固定底板4放置到相应的机械加工生产线处，再旋转打开密封端盖82，再将连接管81与外界抽真空泵连接，利用抽真空泵与连接管81对真空吸盘83进行抽真空操作，进而可以利用真空吸盘83将固定底板4与机械加工生产线进行吸附固定，进而可以对整个装置进行安装固定操作，方便操作人员操作，再向下按压支撑板55，支撑板55下移带动移动杆54沿着固定框51下移，移动杆54移动带动连接弹簧56拉伸，再利用夹持固定机构6对机械加工所需的接料工件进行夹持固定操作，接料工件夹持固定完成后，松开支撑板55，连接弹簧56失去外力作用恢复原貌，带动移动杆54沿着固定框51移动，移动杆54移动带动支撑板55移动，当支撑板55贴合接料工件后，停止移动，利用支撑板55对接料工件进行支撑操作，再利用升降机构7带动横梁2沿着支撑桩3升降移动，进而可以调整接料工件的高度，后续机械加工生产线加工过程中，可以利用调节机构1调整夹持固定机构6的角度，进而可以调整接料工件的角度，方便利用接料工件进行接料操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机械加工生产线的接料装置，包括支撑桩，其特征在于：所述支撑桩共设置有两个，两个支撑桩从左到右依次排列，两个支撑桩之间设置有横梁，支撑桩和横梁之间设置有升降机构，横梁的外围设置有调节机构，调节机构的下方设置有夹持固定机构，夹持固定机构的侧壁上设置有支撑组件，两个支撑桩的下方均连接有固定底板，固定底板的内部设置有吸附组件；

支撑组件包括固定框、移动杆、支撑板和连接弹簧，夹持固定机构的侧壁上连接有固定框，固定框的内部插接有移动杆，固定框和移动杆之间连接有连接弹簧，移动杆远离连接弹簧的一端连接有支撑板；

支撑组件还包括螺纹柱、移动槽、移动块、螺母和固定块，移动杆靠近连接弹簧的一端连接有移动块，固定框的侧壁上且对应移动块的位置处设置有移动槽，固定框的侧壁上且位于移动槽的两端均连接有固定块，两个固定块之间连接有螺纹柱，移动块上且对应螺纹柱的位置处设置有穿孔，螺纹柱的外侧壁上且位于移动块的一侧连接有螺母。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述螺母的外侧壁上套接有旋转环，旋转环的外侧壁上连接有防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述吸附组件还包括真空吸盘和安装腔，固定底板的内部连接有安装腔，安装腔的内部连接有真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述吸附组件还包括连接管和密封端盖，真空吸盘的一端连接有连接管，连接管的一端连接有密封端盖。